118139 发表于 2016-2-12 21:15:37

第一次飞开源APM四轴，令人刮目相看。。

本帖最后由 118139 于 2016-2-12 23:29 编辑

我朋友跟据网上开源的电路图自已画的板，买元件焊接组装，春节期间在室内调试好后，第一次到外面测试飞行， 没想到这么顺利一次成功，我们基本不会飞四轴，全部是设置成自动飞行和自动降落模式，飞航线.
这个如果挂上相机做航拍很适合...

机子


电脑上设定好航线..



视频选择超清观看

1。不断 开自动悬停，和关自动悬停测试

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMTA2NA==/v.swf



定点航线飞行，返回原点自动降落，降落点离原点误差在1米多。。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMwOTE4NA==/v.swf


2。下面全是自动飞航线，和自动降落
飞航线1

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMwNjExMg==/v.swf


飞航线2

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMzkyOA==/v.swf

JQ_Lin 发表于 2016-2-12 21:29:29

赞一个！
请问续航时间多长？

118139 发表于 2016-2-12 21:33:04

JQ_Lin 发表于 2016-2-12 21:29
赞一个！
请问续航时间多长？

2200毫安电池，差不多能飞15分钟

jamesdeep 发表于 2016-2-12 22:31:22

可以，效果不错

laicelc 发表于 2016-2-12 22:41:22

看图猜配置：DJI450机架，XXD 2212 980KV电机，带数传，APM飞控{:lol:}

koenlee93 发表于 2016-2-12 23:12:23

听你朋友说话貌似是湖南永州那边的

118139 发表于 2016-2-12 23:12:34

本帖最后由 118139 于 2016-2-12 23:17 编辑

laicelc 发表于 2016-2-12 22:41
看图猜配置：DJI450机架，XXD 2212 980KV电机，带数传，APM飞控

配件都是买的便宜货， 全部安装完后，也没向网上说的要调什么PID参数，直接就可以飞的很稳，而且飞的很漂亮，特别是看到在高空中，到点后定点刹车那动作真是漂亮，
这APM的飞控算法确实有两下子，外国人就是厉害，。。。。。真想好好研究研究里面的算法。运行过程。

zhuisuoji 发表于 2016-2-13 01:32:08

赞一个,原来改玩四轴了呀?不错不错~~~

njhying 发表于 2016-2-13 12:00:37

不错不错

丢丢时光机 发表于 2016-2-13 12:28:00

总过花了多少钱？

skynet 发表于 2016-2-13 12:34:01

总过花了多少钱？{:lol:}

wildcat7261 发表于 2016-2-13 13:04:38

不错！即便照着做，也能在做的过程中发现、学习、感悟到不少

lgc150 发表于 2016-2-13 13:30:11

哈哈哈哈不错不错

awgoto 发表于 2016-2-13 15:48:40

我的焊好板子还没试机。

请叫我中路杀神 发表于 2016-2-13 17:29:32

成本一千多？

liang_work 发表于 2016-2-13 21:13:12

看着，真的很爽，不知楼主，能不能在这里开个贴，详细介绍一下。需要什么，如果实现的过程。多谢！

118139 发表于 2016-2-13 22:42:08

本帖最后由 118139 于 2016-2-13 22:43 编辑

liang_work 发表于 2016-2-13 21:13
看着，真的很爽，不知楼主，能不能在这里开个贴，详细介绍一下。需要什么，如果实现的过程。多谢！ ...

是有一些资料，不知道最早是谁的{:lol:}

峰回路转 发表于 2016-2-14 01:48:49

apm的确很强大，也很可靠

菜菜 发表于 2016-2-14 07:45:49

楼主搞个团购会不会便宜点

rei1984 发表于 2016-2-14 09:00:28

lz你绝对不是菜鸟。 连桨都做了平衡。。。。或者肯定有摸友高人指点你

菜鸟用apm。 没一段时间。 啃不下来。别说飞航线了


ps。从apm到pix到 cf的飘过。。。。。话说昨天pix。6轴差点炸机。 log 报efk error。国内没人知道解决法。感觉开源的东西真的只能算玩玩。 。不适合装大轴距的机器

guanglv2008 发表于 2016-2-14 10:25:02

同样咨询一下总体价格大约花了多长时间才上天的啊    楼主具体分享一下

118139 发表于 2016-2-14 10:59:01

rei1984 发表于 2016-2-14 09:00
lz你绝对不是菜鸟。 连桨都做了平衡。。。。或者肯定有摸友高人指点你

菜鸟用apm。 没一段时间。 啃不下 ...

玩模型我是菜鸟，我朋友是比较常玩固定翼的，做这个四轴是第一次，也是在5IMX上看到讨论贴子引起兴趣，因为有些电子基础，板上的元器件烧录器也都有。。。。而且又下载到全套的制作资料，一切都很完美，想不干都难。
没想到的是一次焊接完，接上位机就能正常识别反应，没想到的顺利。。上位机软件。现在也只会用到飞航线功能，其它功能也是在学习摸索中。。。

桨做了平衡那是不得已，因为买的东西都是便宜货，桨两边重量有差，开始转起来机架整个在抖动，后来才发现问题出在桨上。
电机也是便宜货，一次手动飞行时，轻微的打到地上，电机的轴竟然给打歪了，手工扳直后，转起来还是有点歪。。

电机24块一个
电调40元一个
机架60一个
GPS买贵了，120多

michaelhq 发表于 2016-2-14 11:18:18

118139 发表于 2016-2-14 10:59
玩模型我是菜鸟，我朋友是比较常玩固定翼的，做这个四轴是第一次，也是在5IMX上看到讨论贴子引起兴趣，因 ...

安装到位，什么参数都不调都可以飞的很好，不奇怪

118139 发表于 2016-2-14 11:26:23

本帖最后由 118139 于 2016-2-14 11:28 编辑

guanglv2008 发表于 2016-2-14 10:25
同样咨询一下总体价格大约花了多长时间才上天的啊    楼主具体分享一下

收集资料，学习资料倒是花点时间，板焊接好后，接上模型接收机和发射机，在上位机上测试各项功能反应。。。油门方向舵GPS等。都正常反应基本就可以安装飞了

机架是春节放假这段时间才买回来，所有东西安装上后，上电，稍微测试一下各控制反应，和电机运转。。。。加大点油门，直接就飞了，还很稳。
还以为要调节电机的PID平衡后才能飞，原来完全不用。。。 。。。

Excellence 发表于 2016-2-14 15:14:30

5IMXAPM..................

guet@11308 发表于 2016-2-14 15:28:23

能否共享一下电路图和相关资料呀？或者给个链接呗。。

fengyunyu 发表于 2016-2-15 21:16:07

apm，厉害

huangqi412 发表于 2016-2-16 09:51:01

一共花了多少

yuntian 发表于 2016-2-17 12:45:18

资料能共享不，打算今年玩玩

ergou1896 发表于 2016-2-17 16:21:07

不错，一直想做一个，但总是没时间！很赞！

fsclub 发表于 2016-2-17 16:24:32

APM都能手焊还能买齐那些帖片件不简单。
APM确实要关注的东西太多了，一次成功算是奇迹。我的MWC都调了好久。因为机架是用铝管自己做的，PID没有可借鉴的。

xiaowenwen256 发表于 2016-2-17 17:09:48

不比商业的东西差!

nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:34:01

APM已经老了，AVR的性能开发殆尽。最新版的APM代码已经不再支持APM 2.6硬件了。但效果是非常好的，可以移植到STM32上面，非常的不错。下边是我在STM32上面移植的，默认参数就飞得很好，自动降落稳稳的。
APM在匿名领航者飞控上的移植效果

nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:36:02

fsclub 发表于 2016-2-17 16:24
APM都能手焊还能买齐那些帖片件不简单。
APM确实要关注的东西太多了，一次成功算是奇迹。我的MWC都调了好久 ...

很好调的哦，我移植到STM32上面，参数都不用修改，只用校准传感器和遥控器就飞得很好了。pid都默认的，它还有个自动调参的功能。

senlin16888 发表于 2016-4-11 19:55:50

nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:36
很好调的哦，我移植到STM32上面，参数都不用修改，只用校准传感器和遥控器就飞得很好了。pid都默认的，它 ...

大神，可以大概指点下如何移植到MDK下吗？

jjj 发表于 2016-4-11 20:09:43

p wh 这个不错，等工作不忙了，也搞一个玩玩

jdzjk06 发表于 2016-4-11 23:09:45

楼主能整理下资料共享不！

源梦 发表于 2016-4-17 19:22:52

mark！！！{:lol:}

soos 发表于 2016-4-17 21:15:12

118139 发表于 2016-2-14 11:26
收集资料，学习资料倒是花点时间，板焊接好后，接上模型接收机和发射机，在上位机上测试各项功能反应。。 ...

楼主分享一下你的资料吧。支持一把

小小苹果 发表于 2016-4-17 23:52:53

不错不错！

stewen 发表于 2016-5-19 15:31:52

本帖最后由 stewen 于 2016-5-19 15:33 编辑

fsclub 发表于 2016-2-17 16:24
APM都能手焊还能买齐那些帖片件不简单。
APM确实要关注的东西太多了，一次成功算是奇迹。我的MWC都调了好久 ...

MWC 很容易搞飞的，我是一次就OK了，但抗风能力就要认真调了，我没去调，默认的就可飞。

http://player.youku.com/player.php/sid/XODI2NTIxMTgw/v.swf

liu809122917 发表于 2016-5-19 16:27:00

玩apm，pix，naza的飘过

richie550 发表于 2016-5-19 18:40:53

很棒啊 楼主！

dsclosky 发表于 2016-5-25 08:51:47

电脑上设定好航线，这个是什么软件啊？

jimgx 发表于 2016-5-25 23:04:55

可以，效果不错

机器人天空 发表于 2016-5-25 23:19:56

楼主上位机是自己写的吗

独孤求隐2 发表于 2016-5-30 19:50:27

请问航线怎么设定的，有没有分享些资料哈

缘梦 发表于 2016-6-24 23:26:32

材料已购买，准备搞起{:lol:}

15156535189 发表于 2016-9-5 21:10:41

nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:36
很好调的哦，我移植到STM32上面，参数都不用修改，只用校准传感器和遥控器就飞得很好了。pid都默认的，它 ...

APM源码 可以共享一下吗？2392637987@qq.com

sunnyczp 发表于 2016-9-8 17:47:31

看上去效果不错！

raywongm78 发表于 2016-9-10 16:54:33

回45楼: 电脑上设定好航线，这个是什么软件啊？

這個是 Mission Planner, 玩四軸的主要軟件!

gzhmcu 发表于 2016-9-10 21:17:30

同样的机架，2216880kv 1238桨 3S8000 电池   告诉大家结果26分钟

mojieliang 发表于 2016-9-15 21:58:38

厉害{:loveliness:}
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