第一次飞开源APM四轴，令人刮目相看。。

118139 · 发表于 2016-2-12 21:15:37

本帖最后由 118139 于 2016-2-12 23:29 编辑

我朋友跟据网上开源的电路图自已画的板，买元件焊接组装，春节期间在室内调试好后，第一次到外面测试飞行，没想到这么顺利一次成功，我们基本不会飞四轴，全部是设置成自动飞行和自动降落模式，飞航线.
这个如果挂上相机做航拍很适合...

机子

电脑上设定好航线..

视频选择超清观看

1。不断开自动悬停，和关自动悬停测试

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMTA2NA==/v.swf

定点航线飞行，返回原点自动降落，降落点离原点误差在1米多。。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMwOTE4NA==/v.swf

2。下面全是自动飞航线，和自动降落
飞航线1

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMwNjExMg==/v.swf

飞航线2

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDMxMzkyOA==/v.swf

JQ_Lin · 发表于 2016-2-12 21:29:29

赞一个！
请问续航时间多长？

118139 · 发表于 2016-2-12 21:33:04

JQ_Lin 发表于 2016-2-12 21:29
赞一个！
请问续航时间多长？

2200毫安电池，差不多能飞15分钟

jamesdeep · 发表于 2016-2-12 22:31:22

可以，效果不错

laicelc · 发表于 2016-2-12 22:41:22

看图猜配置：DJI450机架，XXD 2212 980KV电机，带数传，APM飞控

koenlee93 · 发表于 2016-2-12 23:12:23

听你朋友说话貌似是湖南永州那边的

118139 · 发表于 2016-2-12 23:12:34

本帖最后由 118139 于 2016-2-12 23:17 编辑

laicelc 发表于 2016-2-12 22:41
看图猜配置：DJI450机架，XXD 2212 980KV电机，带数传，APM飞控

配件都是买的便宜货，全部安装完后，也没向网上说的要调什么PID参数，直接就可以飞的很稳，而且飞的很漂亮，特别是看到在高空中，到点后定点刹车那动作真是漂亮，
这APM的飞控算法确实有两下子，外国人就是厉害，。。。。。真想好好研究研究里面的算法。运行过程。

zhuisuoji · 发表于 2016-2-13 01:32:08

赞一个,原来改玩四轴了呀?不错不错~~~

njhying · 发表于 2016-2-13 12:00:37

不错不错

丢丢时光机 · 发表于 2016-2-13 12:28:00

总过花了多少钱？

skynet · 发表于 2016-2-13 12:34:01

总过花了多少钱？

wildcat7261 · 发表于 2016-2-13 13:04:38

不错！即便照着做，也能在做的过程中发现、学习、感悟到不少

lgc150 · 发表于 2016-2-13 13:30:11

哈哈哈哈不错不错

awgoto · 发表于 2016-2-13 15:48:40

我的焊好板子还没试机。

请叫我中路杀神 · 发表于 2016-2-13 17:29:32

成本一千多？

liang_work · 发表于 2016-2-13 21:13:12

看着，真的很爽，不知楼主，能不能在这里开个贴，详细介绍一下。需要什么，如果实现的过程。多谢！

118139 · 发表于 2016-2-13 22:42:08

本帖最后由 118139 于 2016-2-13 22:43 编辑

liang_work 发表于 2016-2-13 21:13
看着，真的很爽，不知楼主，能不能在这里开个贴，详细介绍一下。需要什么，如果实现的过程。多谢！ ...

是有一些资料，不知道最早是谁的

峰回路转 · 发表于 2016-2-14 01:48:49

apm的确很强大，也很可靠

菜菜 · 发表于 2016-2-14 07:45:49

楼主搞个团购会不会便宜点

rei1984 · 发表于 2016-2-14 09:00:28

lz你绝对不是菜鸟。连桨都做了平衡。  。。。或者肯定有摸友高人指点你

菜鸟用apm。没一段时间。啃不下来。  别说飞航线了

ps。从apm到pix到 cf的飘过。。。。。  话说昨天pix。6轴差点炸机。 log 报efk error。国内没人知道解决法。  感觉开源的东西真的只能算玩玩。。  不适合装大轴距的机器

guanglv2008 · 发表于 2016-2-14 10:25:02

同样咨询一下总体价格大约花了多长时间才上天的啊楼主具体分享一下

118139 · 发表于 2016-2-14 10:59:01

rei1984 发表于 2016-2-14 09:00
lz你绝对不是菜鸟。连桨都做了平衡。。。。或者肯定有摸友高人指点你

菜鸟用apm。没一段时间。啃不下 ...

玩模型我是菜鸟，我朋友是比较常玩固定翼的，做这个四轴是第一次，也是在5IMX上看到讨论贴子引起兴趣，因为有些电子基础，板上的元器件烧录器也都有。。。。而且又下载到全套的制作资料，一切都很完美，想不干都难。
没想到的是一次焊接完，接上位机就能正常识别反应，没想到的顺利。。上位机软件。现在也只会用到飞航线功能，其它功能也是在学习摸索中。。。

桨做了平衡那是不得已，因为买的东西都是便宜货，桨两边重量有差，开始转起来机架整个在抖动，后来才发现问题出在桨上。
电机也是便宜货，一次手动飞行时，轻微的打到地上，电机的轴竟然给打歪了，手工扳直后，转起来还是有点歪。。

电机24块一个
电调40元一个
机架60一个
GPS买贵了，120多

michaelhq · 发表于 2016-2-14 11:18:18

118139 发表于 2016-2-14 10:59
玩模型我是菜鸟，我朋友是比较常玩固定翼的，做这个四轴是第一次，也是在5IMX上看到讨论贴子引起兴趣，因 ...

安装到位，什么参数都不调都可以飞的很好，不奇怪

118139 · 发表于 2016-2-14 11:26:23

本帖最后由 118139 于 2016-2-14 11:28 编辑

guanglv2008 发表于 2016-2-14 10:25
同样咨询一下总体价格大约花了多长时间才上天的啊楼主具体分享一下

收集资料，学习资料倒是花点时间，板焊接好后，接上模型接收机和发射机，在上位机上测试各项功能反应。。。油门方向舵GPS等。都正常反应基本就可以安装飞了

机架是春节放假这段时间才买回来，所有东西安装上后，上电，稍微测试一下各控制反应，和电机运转。。。。加大点油门，直接就飞了，还很稳。
还以为要调节电机的PID平衡后才能飞，原来完全不用。。。。。。

Excellence · 发表于 2016-2-14 15:14:30

5IMX APM..................

guet@11308 · 发表于 2016-2-14 15:28:23

能否共享一下电路图和相关资料呀？或者给个链接呗。。

fengyunyu · 发表于 2016-2-15 21:16:07

apm，厉害

huangqi412 · 发表于 2016-2-16 09:51:01

一共花了多少

yuntian · 发表于 2016-2-17 12:45:18

资料能共享不，打算今年玩玩

ergou1896 · 发表于 2016-2-17 16:21:07

不错，一直想做一个，但总是没时间！很赞！

fsclub · 发表于 2016-2-17 16:24:32

APM都能手焊还能买齐那些帖片件不简单。
APM确实要关注的东西太多了，一次成功算是奇迹。我的MWC都调了好久。因为机架是用铝管自己做的，PID没有可借鉴的。

xiaowenwen256 · 发表于 2016-2-17 17:09:48

不比商业的东西差!

nongxiaoming · 发表于 2016-3-9 22:34:01

APM已经老了，AVR的性能开发殆尽。最新版的APM代码已经不再支持APM 2.6硬件了。但效果是非常好的，可以移植到STM32上面，非常的不错。下边是我在STM32上面移植的，默认参数就飞得很好，自动降落稳稳的。
APM在匿名领航者飞控上的移植效果

nongxiaoming · 发表于 2016-3-9 22:36:02

fsclub 发表于 2016-2-17 16:24
APM都能手焊还能买齐那些帖片件不简单。
APM确实要关注的东西太多了，一次成功算是奇迹。我的MWC都调了好久 ...

很好调的哦，我移植到STM32上面，参数都不用修改，只用校准传感器和遥控器就飞得很好了。pid都默认的，它还有个自动调参的功能。

senlin16888 · 发表于 2016-4-11 19:55:50

nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:36
很好调的哦，我移植到STM32上面，参数都不用修改，只用校准传感器和遥控器就飞得很好了。pid都默认的，它 ...

大神，可以大概指点下如何移植到MDK下吗？

jjj · 发表于 2016-4-11 20:09:43

p wh 这个不错，等工作不忙了，也搞一个玩玩

jdzjk06 · 发表于 2016-4-11 23:09:45

楼主能整理下资料共享不！

源梦 · 发表于 2016-4-17 19:22:52

mark！！！

soos · 发表于 2016-4-17 21:15:12

118139 发表于 2016-2-14 11:26
收集资料，学习资料倒是花点时间，板焊接好后，接上模型接收机和发射机，在上位机上测试各项功能反应。。 ...

楼主分享一下你的资料吧。支持一把

小小苹果 · 发表于 2016-4-17 23:52:53

不错不错！

stewen · 发表于 2016-5-19 15:31:52

本帖最后由 stewen 于 2016-5-19 15:33 编辑

fsclub 发表于 2016-2-17 16:24
APM都能手焊还能买齐那些帖片件不简单。
APM确实要关注的东西太多了，一次成功算是奇迹。我的MWC都调了好久 ...

MWC 很容易搞飞的，我是一次就OK了，但抗风能力就要认真调了，我没去调，默认的就可飞。

http://player.youku.com/player.php/sid/XODI2NTIxMTgw/v.swf

liu809122917 · 发表于 2016-5-19 16:27:00

玩apm，pix，naza的飘过

richie550 · 发表于 2016-5-19 18:40:53

很棒啊楼主！

dsclosky · 发表于 2016-5-25 08:51:47

电脑上设定好航线，这个是什么软件啊？

jimgx · 发表于 2016-5-25 23:04:55

可以，效果不错

机器人天空 · 发表于 2016-5-25 23:19:56

楼主上位机是自己写的吗

独孤求隐2 · 发表于 2016-5-30 19:50:27

请问航线怎么设定的，有没有分享些资料哈

缘梦 · 发表于 2016-6-24 23:26:32

材料已购买，准备搞起

15156535189 · 发表于 2016-9-5 21:10:41

nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:36
很好调的哦，我移植到STM32上面，参数都不用修改，只用校准传感器和遥控器就飞得很好了。pid都默认的，它 ...

APM源码可以共享一下吗？2392637987@qq.com

sunnyczp · 发表于 2016-9-8 17:47:31

看上去效果不错！

raywongm78 · 发表于 2016-9-10 16:54:33

回45楼: 电脑上设定好航线，这个是什么软件啊？

這個是 Mission Planner, 玩四軸的主要軟件!

gzhmcu · 发表于 2016-9-10 21:17:30

同样的机架，2216 880kv 1238桨 3S8000 电池告诉大家结果26分钟

mojieliang · 发表于 2016-9-15 21:58:38

厉害

第一次飞开源APM四轴，令人刮目相看。。

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