bg6agf
发表于 2016-2-29 16:44:46
能否简单的用通电时间控制直流电机转动角度？
有没有人试过？
比如有的直流减速电机 。一分60转。那可以不可能当成通电一秒就一转 半秒就180度
0.25秒就90度呢？、
如果有误差。会有多大误差？
wangjiati
发表于 2016-2-29 16:51:33
累积误差会比较大. 加一个反馈机制. 如光栅等.
yijingxiaoyou
发表于 2016-2-29 16:54:56
不用去想这个肯定飞到那里都不知道肯定要有编码器反馈的
我是一个小毛驴
发表于 2016-2-29 17:20:40
编码器
LearningASM
发表于 2016-2-29 17:41:14
误差很难说的，换个电机就不一样了。
磊磊映画
发表于 2016-2-29 17:53:51
误差大，直流电机惯性比较大，建议加光栅编码器和刹车电路
iwinstone
发表于 2016-2-29 17:54:53
直流电机控制转半圈基本不可能，加减速后用圈数控制吧
liulingang_1205
发表于 2016-2-29 17:54:57
减速机内肯定有齿轮间隙，所以肯定存在角度误差的
wangrb
发表于 2016-2-29 18:31:37
精确控制角度的直流电机首先必须是空心杯转子，其次要有旋转编码器
直流电机负载不同转速差距很大
vvi
发表于 2016-2-29 19:11:03
要考虑机械惯性，不大好弄。
米南费岛
发表于 2016-2-29 20:45:40
直流电机pwm调速是不是就是这样
bg6agf
发表于 2016-2-29 21:03:52
精度要求不高。我想知道有没有人试过。另外。不需要重复。有别的机制反馈位置信号。
zt2012
发表于 2016-2-29 21:58:23
启动，停止，中间摩擦系数的不同，都会造成严重偏差。精度要求不高，建议抓纹波。
aviator
发表于 2016-2-29 23:01:48
精度不高还是可以得，淘宝上面的简易的数控等离子切割机的z轴就是这种方式控制的。
smt
发表于 2016-3-1 21:22:57
电机转子有惯性，断电到停止还有位置差的，这种方式不能做位置控制的。
MindedThings
发表于 2018-5-29 10:02:59
正在做这么一个蛋疼的项目
bujie8010
发表于 2018-5-29 10:07:16
用舵机吧
njhying
发表于 2018-5-29 12:25:12
我确定用普通铁芯电机配磁编就可以了！
szxszx
发表于 2018-5-29 14:10:04
负载变化会影响电机速度
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