能否简单的用通电时间控制直流电机转动角度？

bg6agf · 发表于 2016-2-29 16:44:46

有没有人试过？
比如有的直流减速电机。一分60转。那可以不可能当成通电一秒就一转半秒就180度
0.25秒就90度呢？、

如果有误差。会有多大误差？

wangjiati · 发表于 2016-2-29 16:51:33

累积误差会比较大. 加一个反馈机制. 如光栅等.

yijingxiaoyou · 发表于 2016-2-29 16:54:56

不用去想这个肯定飞到那里都不知道肯定要有编码器反馈的

我是一个小毛驴 · 发表于 2016-2-29 17:20:40

编码器

LearningASM · 发表于 2016-2-29 17:41:14

误差很难说的，换个电机就不一样了。

磊磊映画 · 发表于 2016-2-29 17:53:51

误差大，直流电机惯性比较大，建议加光栅编码器和刹车电路

iwinstone · 发表于 2016-2-29 17:54:53

直流电机控制转半圈基本不可能，加减速后用圈数控制吧

liulingang_1205 · 发表于 2016-2-29 17:54:57

减速机内肯定有齿轮间隙，所以肯定存在角度误差的

wangrb · 发表于 2016-2-29 18:31:37

精确控制角度的直流电机首先必须是空心杯转子，其次要有旋转编码器
直流电机负载不同转速差距很大

vvi · 发表于 2016-2-29 19:11:03

要考虑机械惯性，不大好弄。

米南费岛 · 发表于 2016-2-29 20:45:40

直流电机pwm调速是不是就是这样

bg6agf · 发表于 2016-2-29 21:03:52

精度要求不高。我想知道有没有人试过。另外。不需要重复。有别的机制反馈位置信号。

zt2012 · 发表于 2016-2-29 21:58:23

启动，停止，中间摩擦系数的不同，都会造成严重偏差。精度要求不高，建议抓纹波。

aviator · 发表于 2016-2-29 23:01:48

精度不高还是可以得，淘宝上面的简易的数控等离子切割机的z轴就是这种方式控制的。

smt · 发表于 2016-3-1 21:22:57

电机转子有惯性，断电到停止还有位置差的，这种方式不能做位置控制的。

MindedThings · 发表于 2018-5-29 10:02:59

正在做这么一个蛋疼的项目

bujie8010 · 发表于 2018-5-29 10:07:16

用舵机吧

njhying · 发表于 2018-5-29 12:25:12

我确定用普通铁芯电机配磁编就可以了！

szxszx · 发表于 2018-5-29 14:10:04

负载变化会影响电机速度

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