如何减小直流电机启动瞬间的高电流
项目中用到24V有刷直流电机,驱动芯片Drv8801,需要检测电机电流,当超过设定值的时候电机停止;但是,电机启动时电流就会超过设定值,造成误检测;有没有方法可以减小启动瞬间高电流; 启动时不检测 0123456789 发表于 2016-3-18 11:19
启动时不检测
这是曲线救国 串接NTC电阻 或者电机电压缓升 电机软启动,串接NTC电阻 luybpotter 发表于 2016-3-18 11:52
电机软启动,串接NTC电阻
电机软启动具体怎么操作啊,是加加减速算法吗? 电流截止负反馈,超过一定值打开反馈通道,恒流启动 NTC+继电器 楼主电机多大功率,DRV8801最大输出2.8A,我现在在用drv8800 1,启动后延时再检测。2,慢慢启动。 三相电机倒是可以采用星三角的接线方式,来降低电流冲击,直流的还真是。。。PWM慢慢调高? 软启、缓停。 如果能直接设定最大工作电流,开始先设定低点,慢慢提高电流。比如VREF决定输出的电流,用PWM通过RC滤波生成VREF,方便动态修改 启动时减小负载,或者提高电流过流倍数 如果对启动时的转矩和速度没有要求那就用软启动。
ITOP 发表于 2016-3-18 13:06
楼主电机多大功率,DRV8801最大输出2.8A,我现在在用drv8800
额定功率11W,电压24V ln08136207 发表于 2016-3-18 14:42
如果对启动时的转矩和速度没有要求那就用软启动。
直流电机软启动如何实现,调整pwm占空比? 机械码农 发表于 2016-3-18 11:31
串接NTC电阻
串联NTC是什么原理,测电机的温度? sdsdc 发表于 2016-3-18 12:36
NTC+继电器
不大明白,能详细说下{:smile:} 2013的弹子球 发表于 2016-3-18 12:28
电流截止负反馈,超过一定值打开反馈通道,恒流启动
我只能通过pwm占空比控制电机的速度,如何控制电流、如何实现恒流 wq_601840968 发表于 2016-3-18 15:00
直流电机软启动如何实现,调整pwm占空比?
启动时,你给一个比较小的PWM,然后逐步加大。 wq_601840968 发表于 2016-3-18 15:00
直流电机软启动如何实现,调整pwm占空比?
对,就是pwm wq_601840968 发表于 2016-3-18 15:04
我只能通过pwm占空比控制电机的速度,如何控制电流、如何实现恒流
可以采集到电流值吧,超过的值减去你的限定值反馈到你给的pwm也就是速度上,每次超过电流就开启这个反馈通道 ntc+继电器 电机瞬间过流是很正常的事,特别是伺服控制,为什么不检测有效值?为什么允许启动瞬间过流而不允许运行中瞬间过流? 我最近在做的一个是电机工作在断续状态,持续工作时间也就1S,有没有什么好的控制方法,客户在使用时,情况比较多变,有时会出现过负载情况,目前是串了一个保险管 电流=(输入电压-反电势)、电枢电阻,开始电机不转,没有反电势电流会大完全正常,如果降低电压,电流小,力矩小有可能转不动 做一个电流闭环 sandeant 发表于 2016-5-8 14:51
做一个电流闭环
目前驱动芯片可以检测到电流,那如何构成闭环,去控制什么物理量可以改变电流呢 xiaobendan 发表于 2016-3-18 13:08
1,启动后延时再检测。2,慢慢启动。
慢慢启动是什么意思?电压慢慢变大么,但是机械上要求有一定的启动阻力,电压太低可能会起不来 NTC +继电器{:smile:} 请问下,您的直流电机软启动方式尝试过了吗?如何实现启动时候电流过大的问题,求解答,谢谢
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