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逍遥不记年 发表于 2016-4-10 10:33:18

共享一个mpu9250的spi接口的驱动程序！

好久没有共享自己的成果了，看了论坛里面没有有关spi接口的mpu9250的驱动程序，特来共享一份。程序是原子风格的，数据从串口打出。有需要的拿去吧！
当然还有个有个问题来问一下做过四轴的朋友，我四元数转化后的欧拉角如何标零。出来的角都是（如图1）pitch在水平的时候4.00左右。应该在哪个环节进行零点修正。

snow1107 发表于 2016-4-10 14:33:06

拜读一下，谢谢分享啊

HZKJ 发表于 2016-10-4 14:53:50

好像这款芯片与6500比较接近兼容吧

逍遥不记年 发表于 2016-10-5 08:01:38

HZKJ 发表于 2016-10-4 14:53
好像这款芯片与6500比较接近兼容吧

是的。他多了一个电子罗盘

HZKJ 发表于 2016-10-5 08:47:43

支持楼主，祝你早日升级为高级会员。

yao2013lin 发表于 2017-2-16 15:58:40

支持 楼主

mrlee866 发表于 2017-4-5 19:16:39

支持楼主!!!

fastchaser 发表于 2017-4-15 19:37:01

原始数据处理零偏

jujiaqi 发表于 2017-5-17 18:17:57

这个很给力

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