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查看: 839|回复: 8

共享一个mpu9250的spi接口的驱动程序!

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发表于 2016-4-10 10:33:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
好久没有共享自己的成果了,看了论坛里面没有有关spi接口的mpu9250的驱动程序,特来共享一份。程序是原子风格的,数据从串口打出。有需要的拿去吧!
当然还有个有个问题来问一下做过四轴的朋友,我四元数转化后的欧拉角如何标零。出来的角都是(如图1)pitch在水平的时候4.00左右。应该在哪个环节进行零点修正。

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发表于 2016-4-10 14:33:06 | 显示全部楼层
拜读一下,谢谢分享啊
发表于 2016-10-4 14:53:50 | 显示全部楼层
好像这款芯片与6500比较接近兼容吧
 楼主| 发表于 2016-10-5 08:01:38 | 显示全部楼层
HZKJ 发表于 2016-10-4 14:53
好像这款芯片与6500比较接近兼容吧

是的。他多了一个电子罗盘
发表于 2016-10-5 08:47:43 | 显示全部楼层
支持楼主,祝你早日升级为高级会员。
发表于 2017-2-16 15:58:40 | 显示全部楼层
支持 楼主
发表于 2017-4-5 19:16:39 | 显示全部楼层
支持楼主!!!
发表于 2017-4-15 19:37:01 | 显示全部楼层
原始数据处理零偏
发表于 2017-5-17 18:17:57 | 显示全部楼层
这个很给力
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