Anteater 发表于 2016-5-15 12:00:15

InstaFOC 电调板

本帖最后由 Anteater 于 2016-5-15 12:04 编辑

理解原理是一方面,实现起来是另外一方面,算法的研究可以在开发板上做,电调么,还是用现成方案的好

lz过去的相关帖子参见
http://www.amobbs.com/thread-5649739-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5645100-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5645018-1-1.html

用的是TI的FOC方案,为了使用CAN总线和其他部件通信,这里没有用DJI曾经功过的28027F

其他的都差不多了, 板子大约5.1cmx 2.6 cm,双面板 (终于在这一版实现了双面板布线,之前两版都是4层。。。)温升10度的情况下设计电流不小于10A

特意渲染了两张图放上来 ,虽然背面的一些部件不知道为什么颜色不对 :)

这个是正面


这个是背面




Puppey 发表于 2016-5-15 12:18:17

{:smile:} 沙发!前排支持一下

jamesdeep 发表于 2016-5-15 13:18:52

算法还是自己写比较好

bi大痣 发表于 2016-5-15 13:27:05

跟楼主学习一下!

soos 发表于 2016-5-15 16:02:20

jamesdeep 发表于 2016-5-15 13:18
算法还是自己写比较好

分享一下

sandeant 发表于 2016-5-15 17:06:55

非常漂亮

lvfv 发表于 2016-5-16 08:57:50

请问一下 那导线怎么画出来的?就是增大电流的那个

Anteater 发表于 2016-5-17 04:12:37

lvfv 发表于 2016-5-16 08:57
请问一下 那导线怎么画出来的?就是增大电流的那个

lz没看懂你的问题。。。

lvfv 发表于 2016-5-17 11:25:07

Anteater 发表于 2016-5-17 04:12
lz没看懂你的问题。。。

正面粉色的铜导线

ZL_electric 发表于 2016-5-17 11:43:14

现在还没做吗

Anteater 发表于 2016-5-20 00:50:17

lvfv 发表于 2016-5-17 11:25
正面粉色的铜导线

solidworks

Anteater 发表于 2016-5-20 00:50:36

ZL_electric 发表于 2016-5-17 11:43
现在还没做吗

没,刚画完板

Excellence 发表于 2016-5-20 08:52:23

看起来很小巧。。。

lvfv 发表于 2016-5-23 15:25:52

Anteater 发表于 2016-5-20 00:50
solidworks

LZ多才多艺啊。打板了吗?

2005n2005 发表于 2016-5-23 18:45:54

正弦波还是方波呢?

Anteater 发表于 2016-5-23 21:08:08

lvfv 发表于 2016-5-23 15:25
LZ多才多艺啊。打板了吗?

当然打了,要不画板做神马

Anteater 发表于 2016-5-23 21:08:59

2005n2005 发表于 2016-5-23 18:45
正弦波还是方波呢?

FOC的话应该是正弦波吧,呵呵

Anteater 发表于 2016-5-23 21:10:08

Excellence 发表于 2016-5-20 08:52
看起来很小巧。。。

当然,又不是做开发板

这个是要装机飞的,当然不能太大,

Eastnorth 发表于 2016-5-23 21:16:51

3相驱动用的DRV8305?

Anteater 发表于 2016-5-23 21:19:08

Eastnorth 发表于 2016-5-23 21:16
3相驱动用的DRV8305?

呵呵,你猜 {:tongue:}

Anteater 发表于 2016-5-23 21:54:55

本帖最后由 Anteater 于 2016-5-23 21:56 编辑

话说DJI 的E310买的还是挺便宜的,包括电调,电机,桨 才250多块一套,考虑到FOC电调的硬件成本,还算是良心了吧,   


我自己做的电调硬件成本都大于这个,还不算时间人力之类的, 不过好处就是可以和我已经做好的其他部件无缝连接,毕竟都是我定义的接口了,协议神马的。

=FBI= 发表于 2016-5-23 22:30:00

支持一下,期待视频!

Jyoun 发表于 2016-6-3 11:36:34

支持一下。

zditch1 发表于 2016-6-4 11:44:35

支持一下。。。。。。。

hanshiruo 发表于 2016-6-5 13:01:58

记号            

altim_li 发表于 2016-6-5 14:06:03

不错,好看

sunnyczp 发表于 2016-6-23 15:12:26

感觉渲染的效果还是离实物有段距离呀!

Xiyuhexuan 发表于 2016-7-7 14:17:26

楼主用的什么做3D?

Xiyuhexuan 发表于 2016-7-7 14:30:24

Anteater 发表于 2016-5-17 04:12
lz没看懂你的问题。。。

PCB怎么导入到solidworks 里面, 做的这么漂亮!
很想搞搞这个, 这样板子以后就有型了。

Anteater 发表于 2016-7-9 08:36:46

Xiyuhexuan 发表于 2016-7-7 14:30
PCB怎么导入到solidworks 里面, 做的这么漂亮!
很想搞搞这个, 这样板子以后就有型了。 ...

step model。


有空写个教程:)

Xiyuhexuan 发表于 2016-7-9 13:45:39

Anteater 发表于 2016-7-9 08:36
step model。




呵呵第一时间通知我哈{:tongue:}

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