zhongjiequan 发表于 2016-7-15 12:55:15

【铨芯四轴】为电赛贡献，源码送上（基于TM4C123的四旋翼...

之前帖子传送门：http://www.amobbs.com/thread-5592837-1-1.html

代码托管在gitgub
地址：https://github.com/Quintin-Z/MircoFlyV0.7

现在回看代码，惨不忍睹，毕竟只是我本科的毕业设计，大家将就看吧。
主要是基于RT-Thread DCM互补滤波，串级PID.

wkllq1314 发表于 2016-7-15 15:21:14

能提供下你的毕业设计论文就更好了

cyberkyg 发表于 2016-7-15 15:27:51

wkllq1314 发表于 2016-7-15 15:21
能提供下你的毕业设计论文就更好了

得进尺         

zenghui 发表于 2016-7-15 16:31:43

我正好有块TM4C的板子，先下下来看看！

compass180 发表于 2016-7-20 22:20:11

独自一个人做出来还是很牛的··

代码市面上很多了··先不看了

zhongjiequan 发表于 2016-9-25 13:27:47

wkllq1314 发表于 2016-7-15 15:21
能提供下你的毕业设计论文就更好了

论文因为之前有师弟拿去参考了，所以暂时没公开

zhongjiequan 发表于 2016-9-25 13:28:22

compass180 发表于 2016-7-20 22:20
独自一个人做出来还是很牛的··

代码市面上很多了··先不看了

这个是基于rtthread开发的，市面还是比较少见的
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