zhoushujia890 发表于 2016-7-17 18:19:15

关于FOC电流环三相电阻采样点设置问题求解

各路大神，最近在做FOC有感控制时候，发现电流环不可控。具体现象是：电机正常转动时，采集回来电流与实际不符合，Id无法跟随设定Id值，导致电流环PID控制满量程输出。当用手抓住电机时，电流读数归为正常，电流环PID正常跟随设定Id值。如果我们在程序里人为设定d-q旋转坐标的d值和q值时，电机的转速就变为可控。现在考虑出现的这个问题的原因可能是 1 电流采样点存在问题2 电机转动时反电动势的影响求助各位大神指导

碧落云萧 发表于 2016-7-19 10:15:54

首先你要确定的是电流环到底调没调好。

zhoushujia890 发表于 2016-7-25 00:03:11

碧落云萧 发表于 2016-7-19 10:15
首先你要确定的是电流环到底调没调好。

是指采样电路还是采样时间点设置？

higeo 发表于 2016-7-25 01:06:05

没搞过foc，帮顶

小车 发表于 2016-10-12 01:02:58

大兄弟我也是这个情况

KuJJ 发表于 2016-10-12 06:38:26

转速设置低点呢

mrcricket 发表于 2016-10-13 10:51:09

可能你的AD采样模块配置的问题吧.   请问你是用哪家的芯片呢？

mrcricket 发表于 2016-10-13 10:51:58

可能你的AD采样模块配置的问题吧.       请问你是用哪家的芯片呢？

xz9406 发表于 2016-10-15 07:51:40

电机控制，电流环是基础。

苹果520 发表于 2018-11-20 14:29:56

不知楼上的兄弟是否已经搞得了？我也正遇到这个问题·············

懒羊羊fbi 发表于 2018-12-7 14:56:59

pwm触发电流采样，电源滤波吸收反电势

microbob 发表于 2019-3-5 18:03:40

采样时间对吗？三电阻在下管导通中点采样
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