光流气压计稳定定点悬停，空翻。自己写的飞控
自己写的飞控，然后根据PX4flow的官方源码二次开发，得到了比较好的定点效果。先上视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MjAxMzc0NA==.html?from=s1.8-1-1.2
说一下使用PX4flow的感受：
我用的是原版的PX4flow，3DR原厂的那个，拿回来的时候，没有刷过固件，然后进行定点飞行，测试的
结果是:数据噪声很大，测量误差也特别大，飞机会经常产生特别大的晃动，但是是能够定在原地的，大概
会有40cm的漂移
然后我看到论坛有人提供了固件，然后发现这个固件的问题在于，在地面站软件查看数据的时候看着很好
但是这个固件出来的数据更行率特别低，只有5hz左右，然后我拿这个固件测试定点，效果和原版的固件差不多
而且飘得更加严重，这个固件的源码是从github上面来的，我发现只要不是Flow-master版本的源码，在settings.c
里面都会少了一个可调参数global_data.param = 5.0f;
这个参数就是控制了采样率，是一个分频系数。默认值是10，我改成了5
我自己调出来的固件在下午天快黑的时候到室外的水泥地面上测试，效果明显比原版的好，飞机可以稳定悬停在原地
波动范围大概10cm以内，然后使用的是穿越机机架，气压计定高，螺旋桨气流对气压计影响比较大。
写的很好，虽然不玩，帮顶了 px4flow还是不错的
现在很多厂家拿来改 19504643 发表于 2016-7-28 21:18
px4flow还是不错的
现在很多厂家拿来改
随便改个参数就拿来卖钱了 楼主视频挂了，我要看空翻 机器人天空 发表于 2016-7-28 22:17
楼主视频挂了，我要看空翻
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MjAxMzc0NA==.html?from=s1.8-1-1.2 正十七 发表于 2016-7-28 21:31
随便改个参数就拿来卖钱了
举国上下，都是拿pixhawk来做
DJI和ZERO要好一点 赞一个,lz能把代码分享出来吗? licheng0620 发表于 2016-7-28 22:59
赞一个,lz能把代码分享出来吗?
你好，代码还在完善中，现在正在做gps定点 正十七 发表于 2016-7-28 23:12
你好，代码还在完善中，现在正在做gps定点
赞。呵呵。 手机标记下，回头用电脑看看，谢谢分享 楼主威武，膜拜！ 好稳定，比一般人飞的好多了 不错不错。不过看到旁边那汽车，捏了一把汗~ 楼主，定高有些问题，上下跳动。可以尝试把减震做的好一点 原版不带超声波吗？
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