microchip的FOC方案弱磁怎么计算
以下是microchip官网例程中参数配置文件中的部分代码，不知道括号内的参数是怎么计算出来的，请知道的指点一下。//******** D Control Loop Coefficients *******
#define DKP Q15(0.05)
#define DKI Q15(0.01)
#define DKC Q15(0.99999)
#define DOUTMAX Q15(0.99999)
//******** Q Control Loop Coefficients *******
#define QKP Q15(0.01)
#define QKI Q15(0.005)
#define QKC Q15(0.99999)
#define QOUTMAX Q15(0.99999)
//*** Velocity Control Loop Coefficients *****
#define WKP Q15(0.12)
#define WKI Q15(0.01)
#define WKC Q15(0.99999)
#define WOUTMAX Q15(0.95)
//************** ADC Scaling **************
// Scaling constants: Determined by calibration or hardware design.
#define DQK Q15((OMEGA10 - OMEGA1)/2.0) // POT Scaling
#define DQKA Q15(0.5) // Current feedback software gain
#define DQKB Q15(0.5) // Current feedback software gain
// so maximum value in this example is -4.4, or REFINAMPS(-4.4)
#define dqKFw0REFINAMPS(0) //3000
#define dqKFw1REFINAMPS(-0.435) //3166
#define dqKFw2REFINAMPS(-0.650) //3333
#define dqKFw3REFINAMPS(-0.915) //3500
#define dqKFw4REFINAMPS(-1.075) //3666
#define dqKFw5REFINAMPS(-1.253) //3833
#define dqKFw6REFINAMPS(-1.432) //4000
#define dqKFw7REFINAMPS(-1.670) //4166
#define dqKFw8REFINAMPS(-1.838) //4333
#define dqKFw9REFINAMPS(-1.952) //4500
#define dqKFw10REFINAMPS(-2.042) //4666
#define dqKFw11REFINAMPS(-2.064) //4833
#define dqKFw12REFINAMPS(-2.100) //5000
#define dqKFw13REFINAMPS(-2.100) //5166
#define dqKFw14REFINAMPS(-2.100) //5333
#define dqKFw15REFINAMPS(-2.100) //5500 有没有框图，或者程序。光看这几个参数没用的。这可能就是人家台架匹配的参数呢。 帮顶一下 KuJJ 发表于 2016-8-8 19:10
有没有框图，或者程序。光看这几个参数没用的。这可能就是人家台架匹配的参数呢。 ...
没有框图，源程序可以在官网上下载 看一下他们官方的资料就明白了 lhj200304 发表于 2016-8-10 00:09
看一下他们官方的资料就明白了
官网的资料也没有详细的说明这个是怎么计算出来的 有的，你没有下载完整。特别是他们早期的文档 microchip的FOC方案可以自动侦测电机参数吗？想做个带自动侦测参数的驱动器 lhj200304 发表于 2016-8-15 23:48
有的，你没有下载完整。特别是他们早期的文档
官网找了几遍没找到，你帮找一下，上传给我吧，谢谢！ 你哪一部分参数不懂？弱磁部分吗？ 上传很慢，你搜索01078b_cn.pdf就有了 附件里面是文档，自己看看吧 问一下，现在比较实用的PMSM无感矢量算法这块用哪种方法比较流行？
还有，PMSM起动的时候，电机的反电动势很小，如何实现电机重载起动？ 滑膜加锁相环 可以分享一份 代码吗？
书的那页 发表于 2017-3-31 21:55
可以分享一份 代码吗？
这个程序microchip官网可以下载 dianzidianzi 发表于 2017-4-7 16:33
这个程序microchip官网可以下载
麻烦给个链接，谢谢！
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