wangjt1988 发表于 2016-8-10 21:26:16

匿名科创--匿名无线定位模块（UWB原理）--室内外定位系统

本帖最后由 wangjt1988 于 2016-8-10 21:42 编辑

额。。。本来想等无线定位的应用也做好了再发帖子呢，最近太忙，看到有人已经发布了，我也发下我们做的吧
同样是利用UWB原理，主要可以用于室内无线定位
板载OLED可以方便的显示模块工作状态
并且板载MPU6050+AK8975，后期会加入惯导辅助定位（通过升级固件），提升定位效果
经过实际测试，最多可以用于30*30米的房间，在30米模式时，定位频率在60hz左右，如果是6、7米的房间，定位频率可以达到300hz以上
希望这个模块可以帮助到大家
功能：
1：实时串口输出测距信息
2：实时串口输出定位信息
3：定位运行模式可选（高频率、低频率）
4：滤波参数可调，适应不同应用环境
5：通过USB免驱方式，方便的固件升级
6：配合匿名地面站，可以方便的对模块进行各项参数配置

上两段初期测试视频，近期会发布飞行器利用此模块进行室内定点飞行的效果
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1NzUzNzMyOA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1NzUzNzMyOA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1OTM2NjU0OA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1OTM2NjU0OA==.html

额。。。。程序猿，不会作图，大家将就看{:lol:}



jamesdeep 发表于 2016-8-10 21:33:11

前排围观，看一看

磊磊映画 发表于 2016-8-10 21:36:02

前排留名   匿名大神好久不见了，又有力作出品

wangjt1988 发表于 2016-8-10 21:39:20

磊磊映画 发表于 2016-8-10 21:36
前排留名   匿名大神好久不见了，又有力作出品

谢谢支持，本来模块已经做好了，想等飞机利用这个模块定点飞行的代码调试好再发布呢，还是先公布了吧{:lol:}

lxl_lw 发表于 2016-8-10 21:58:19

八错八错，手动点赞

lxl_lw 发表于 2016-8-10 22:07:23

坐等出货，买来装到我的小灰机上，室内稳定飞！

wangjt1988 发表于 2016-8-10 22:14:41

lxl_lw 发表于 2016-8-10 22:07
坐等出货，买来装到我的小灰机上，室内稳定飞！

已经出货了哦

aozima 发表于 2016-8-11 11:57:18

前排膜拜！

richards 发表于 2016-8-11 12:03:58

很牛逼啊 啊

sgweilong 发表于 2016-8-11 13:03:00

牛头！DW1000

changer15309 发表于 2016-8-11 13:32:32

室内定位精度如何？

wangjt1988 发表于 2016-8-11 13:43:49

changer15309 发表于 2016-8-11 13:32
室内定位精度如何？

第二段视频，可以看一下，10cm左右，但是静止波动挺小的

af00 发表于 2016-8-11 14:22:23

哪里有卖模块？

Happy猪小翔 发表于 2016-8-11 15:08:53

厉害！！

小小怪 发表于 2016-8-11 15:17:48

期待加入惯捷导航作辅助~~~

wangjt1988 发表于 2016-8-11 16:57:48

af00 发表于 2016-8-11 14:22
哪里有卖模块？

签名有的

starsnow 发表于 2016-8-11 19:23:35

太厉害了！

laber_1912 发表于 2016-8-12 13:25:26

空旷环境下精度能到什么数量级？

fenglove 发表于 2016-8-12 13:49:09

膜拜大神

wangjt1988 发表于 2016-8-12 17:06:45

laber_1912 发表于 2016-8-12 13:25
空旷环境下精度能到什么数量级？

这个利用的的是无线信号飞行时间进行测距的，空旷环境下，精度按说比室内或者复杂环境下精度更高，因为无线信号的反射小，在室内要解决多径问题

s1j2h3 发表于 2016-8-17 09:19:43

也在做，就是目前距离短了点。正想办法扩大

laber_1912 发表于 2016-8-17 13:10:24

wangjt1988 发表于 2016-8-12 17:06
这个利用的的是无线信号飞行时间进行测距的，空旷环境下，精度按说比室内或者复杂环境下精度更高，因为无 ...

然后,精度是什么数量级？

闲鱼翻身 发表于 2016-8-17 13:34:22

匿名大神，顶一个~做的不错~

wangjt1988 发表于 2016-8-17 13:56:48

laber_1912 发表于 2016-8-17 13:10
然后,精度是什么数量级？

另一个测试帖子有视频，实测大概是十几厘米左右，11乘12.8米的空间

helislayer 发表于 2016-8-17 15:41:20

本帖最后由 helislayer 于 2016-8-17 15:44 编辑

wangjt1988 发表于 2016-8-12 17:06
这个利用的的是无线信号飞行时间进行测距的，空旷环境下，精度按说比室内或者复杂环境下精度更高，因为无 ...

DW1000 多路径比其他 2.4G 是有很多优势的。
用来测距离的那个脉冲很短可以反射脉冲
从时间上区分开来。按照空间两点直线距离
最短原理，直线的信号先到，反射后到。
DW1000 可以区分反射哪怕反射信号更
强烈。

这个官方手册有说的。

chwe1112 发表于 2018-3-5 13:23:53

完全是一个系统啊！还需要UWB基站来配合呢
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