Anteater 发表于 2016-9-16 08:58:09

实时 RTK 测试

本帖最后由 Anteater 于 2016-9-16 10:12 编辑

最近接近完成了RTKGNSS模块的编程工作 ，剩下基本上就是完善软件的可靠性和性能了。这不， 是骡子是马拉先拉出来试试再说

测试很简单，就是等RTK解算收敛之后， 在地上饶了几圈，记录RTK结果和原始观测数据

蓝色的线是RTK实时解算结果，红色的线是根据记录的原始数据后期用常规GPS解算结果。可以看到RTK结果很平滑，可以反映出几次路径之间的细小差距。 常规GPS结果可以看出来画圆，但是噪音就大很多，




如果看半径的话更加明显，蓝色的是RTK输出，可以看到半径的浮动在20厘米左右，单独GPS解算就粗糙很多，最大可以有超过1.5米的浮动



单点的没有仔细测试，但是大约是10到20厘米之间的状况，没有长时间测试因为GPRS的流量很贵。。。。

硬件平台在以前的帖子中说过，http://www.amobbs.com/thread-5633521-1-1.html 和 http://www.amobbs.com/thread-5630370-1-1.html

banye2010 发表于 2016-9-16 09:10:40

没看懂，楼主能解释一下吗

Anteater 发表于 2016-9-16 09:13:03

banye2010 发表于 2016-9-16 09:10
没看懂，楼主能解释一下吗

好吧，果然sofast

我刚刚把图片弄上去，打算看看GIF能不能正常显示, 然后就有回复了

darkness27 发表于 2016-9-16 10:13:11

请问楼主，RTK是用哪家提供的数据呢？

孤独的猫 发表于 2016-9-16 10:45:54

刚测试了，4000买的一套的 RTK模块，19颗卫星，精度在2cm 左右，确实不错！M7 跑RTKLIB ，好像论坛里人做的·。

Anteater 发表于 2016-9-16 17:40:06

RTK 参考数据从GPRS传过来 数据源是自己做的同样的模块在固定位置上传的

Anteater 发表于 2016-9-16 17:41:34

m7 跑rtklib应该差不多 移植工作量不小

Anteater 发表于 2016-9-16 17:42:57

我的测试数据好像是18-20个观测到卫星 使用14个

Anteater 发表于 2016-9-16 17:46:31

rtk精度我不是很清楚怎么算的 如果长时间算平均 应该能到亚厘米 如果算短时间最大偏差 可能在厘米附近 长时间最大偏差 可能在分米附近每家的算法都差不太多 主要是解决波长整数倍的方法不太一样 输出滤波不太一样吧

shenpeng119 发表于 2016-9-27 13:22:08

本帖最后由 shenpeng119 于 2016-9-27 13:26 编辑

用M8T模块做RTK 是不是比M8N 精度要高点。

condor 发表于 2017-7-6 09:40:23

Anteater 发表于 2016-9-16 17:40
RTK 参考数据从GPRS传过来 数据源是自己做的同样的模块在固定位置上传的

请问基准站那边你是如何搭建的呀，自己用什么建立的服务器呀。

hwarm 发表于 2017-12-20 13:00:34

LZ有没有RTK原理相关方面的资料可以给大家分享一下，谢谢！
页: [1]
查看完整版本: 实时 RTK 测试