实时 RTK 测试

Anteater · 发表于 2016-9-16 08:58:09

本帖最后由 Anteater 于 2016-9-16 10:12 编辑

最近接近完成了RTKGNSS模块的编程工作，剩下基本上就是完善软件的可靠性和性能了。这不，是骡子是马拉先拉出来试试再说

测试很简单，就是等RTK解算收敛之后，在地上饶了几圈，记录RTK结果和原始观测数据

蓝色的线是RTK实时解算结果，红色的线是根据记录的原始数据后期用常规GPS解算结果。可以看到RTK结果很平滑，可以反映出几次路径之间的细小差距。常规GPS结果可以看出来画圆，但是噪音就大很多，

如果看半径的话更加明显，蓝色的是RTK输出，可以看到半径的浮动在20厘米左右，单独GPS解算就粗糙很多，最大可以有超过1.5米的浮动

单点的没有仔细测试，但是大约是10到20厘米之间的状况，没有长时间测试因为GPRS的流量很贵。。。。

硬件平台在以前的帖子中说过，http://www.amobbs.com/thread-5633521-1-1.html 和 http://www.amobbs.com/thread-5630370-1-1.html

banye2010 · 发表于 2016-9-16 09:10:40

没看懂，楼主能解释一下吗

Anteater · 发表于 2016-9-16 09:13:03

banye2010 发表于 2016-9-16 09:10
没看懂，楼主能解释一下吗

好吧，果然sofast

我刚刚把图片弄上去，打算看看GIF能不能正常显示, 然后就有回复了

darkness27 · 发表于 2016-9-16 10:13:11

请问楼主，RTK是用哪家提供的数据呢？

孤独的猫 · 发表于 2016-9-16 10:45:54

刚测试了，4000买的一套的 RTK模块，19颗卫星，精度在2cm 左右，确实不错！M7 跑RTKLIB ，好像论坛里人做的·。

Anteater · 发表于 2016-9-16 17:40:06

RTK 参考数据从GPRS传过来数据源是自己做的同样的模块在固定位置上传的

Anteater · 发表于 2016-9-16 17:41:34

m7 跑rtklib应该差不多移植工作量不小

Anteater · 发表于 2016-9-16 17:42:57

我的测试数据好像是18-20个观测到卫星使用14个

Anteater · 发表于 2016-9-16 17:46:31

rtk精度我不是很清楚怎么算的如果长时间算平均应该能到亚厘米如果算短时间最大偏差可能在厘米附近长时间最大偏差可能在分米附近每家的算法都差不太多主要是解决波长整数倍的方法不太一样输出滤波不太一样吧

shenpeng119 · 发表于 2016-9-27 13:22:08

本帖最后由 shenpeng119 于 2016-9-27 13:26 编辑

用M8T模块做RTK 是不是比M8N 精度要高点。

condor · 发表于 2017-7-6 09:40:23

Anteater 发表于 2016-9-16 17:40
RTK 参考数据从GPRS传过来数据源是自己做的同样的模块在固定位置上传的

请问基准站那边你是如何搭建的呀，自己用什么建立的服务器呀。

hwarm · 发表于 2017-12-20 13:00:34

LZ有没有RTK原理相关方面的资料可以给大家分享一下，谢谢！

实时 RTK 测试

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