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实时 RTK 测试

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发表于 2016-9-16 08:58:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Anteater 于 2016-9-16 10:12 编辑

最近接近完成了RTKGNSS模块的编程工作 ,剩下基本上就是完善软件的可靠性和性能了。这不, 是骡子是马拉先拉出来试试再说

测试很简单,就是等RTK解算收敛之后, 在地上饶了几圈,记录RTK结果和原始观测数据

蓝色的线是RTK实时解算结果,红色的线是根据记录的原始数据后期用常规GPS解算结果。可以看到RTK结果很平滑,可以反映出几次路径之间的细小差距。 常规GPS结果可以看出来画圆,但是噪音就大很多,




如果看半径的话更加明显,蓝色的是RTK输出,可以看到半径的浮动在20厘米左右,单独GPS解算就粗糙很多,最大可以有超过1.5米的浮动



单点的没有仔细测试,但是大约是10到20厘米之间的状况,没有长时间测试因为GPRS的流量很贵。。。。

硬件平台在以前的帖子中说过,http://www.amobbs.com/thread-5633521-1-1.htmlhttp://www.amobbs.com/thread-5630370-1-1.html

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发表于 2016-9-16 09:10:40 | 显示全部楼层
没看懂,楼主能解释一下吗
 楼主| 发表于 2016-9-16 09:13:03 | 显示全部楼层
banye2010 发表于 2016-9-16 09:10
没看懂,楼主能解释一下吗

好吧,果然sofast

我刚刚把图片弄上去,打算看看GIF能不能正常显示, 然后就有回复了
发表于 2016-9-16 10:13:11 | 显示全部楼层
请问楼主,RTK是用哪家提供的数据呢?
发表于 2016-9-16 10:45:54 | 显示全部楼层
刚测试了,4000买的一套的 RTK模块,19颗卫星,精度在2cm 左右,确实不错!M7 跑RTKLIB ,好像论坛里人做的·。
 楼主| 发表于 2016-9-16 17:40:06 来自手机 | 显示全部楼层
RTK 参考数据从GPRS传过来 数据源是自己做的同样的模块在固定位置上传的
 楼主| 发表于 2016-9-16 17:41:34 来自手机 | 显示全部楼层
m7 跑rtklib应该差不多 移植工作量不小
 楼主| 发表于 2016-9-16 17:42:57 来自手机 | 显示全部楼层
我的测试数据好像是18-20个观测到卫星 使用14个
 楼主| 发表于 2016-9-16 17:46:31 来自手机 | 显示全部楼层
rtk精度我不是很清楚怎么算的 如果长时间算平均 应该能到亚厘米 如果算短时间最大偏差 可能在厘米附近 长时间最大偏差 可能在分米附近  每家的算法都差不太多 主要是解决波长整数倍的方法不太一样 输出滤波不太一样吧
发表于 2016-9-27 13:22:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 shenpeng119 于 2016-9-27 13:26 编辑

用M8T模块做RTK 是不是比M8N 精度要高点。
发表于 2017-7-6 09:40:23 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2016-9-16 17:40
RTK 参考数据从GPRS传过来 数据源是自己做的同样的模块在固定位置上传的

请问基准站那边你是如何搭建的呀,自己用什么建立的服务器呀。
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