自己打板，自己写程序
请问，你的伺服是用什么当模拟负载啊？
kinsno 发表于 2018-9-24 21:44
请问，你的伺服是用什么当模拟负载啊？
滑台和惯量盘 carefree1986 发表于 2018-9-25 08:17
滑台和惯量盘
这两个是专业的东西吗？如果没有这个，生活中有什么可以当负载的呢，因为我是自己下班以后玩玩。。
kinsno 发表于 2018-9-25 08:42
这两个是专业的东西吗？如果没有这个，生活中有什么可以当负载的呢，因为我是自己下班以后玩玩。。
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用手握住 carefree1986 发表于 2018-9-25 08:49
用手握住
晕，经如750W或1.5KW的伺服，拿手握住有多大力啊。。
请教 ，有没有1、200元就可以测出来，哪怕测个大概也可以的工具吗。。
kinsno 发表于 2018-9-25 08:51
晕，经如750W或1.5KW的伺服，拿手握住有多大力啊。。
请教 ，有没有1、200元就可以测出来，哪怕测个大概 ...
用手是最便宜的，你可以先调转矩，二手的滑台也就200块钱 本帖最后由 kinsno 于 2018-9-25 09:18 编辑
carefree1986 发表于 2018-9-25 09:11
用手是最便宜的，你可以先调转矩，二手的滑台也就200块钱
我明白用手最便宜，关键是用手有多大扭力不晓得啊，这个怎么测啊，大概值总得八九不离十吧，用手的纽距也是因人而异啊。
200元倒不贵哦。光一个滑台就够了吗，不需要外盘惯量盘吗？
kinsno 发表于 2018-9-25 09:15
我明白用手最便宜，关键是用手有多大扭力不晓得啊，这个怎么测啊，大概值总得八九不离十吧，用手的纽距也 ...
滑台就可以了。直接加负载 carefree1986 发表于 2018-9-25 09:46
滑台就可以了。直接加负载
负载是不是砝码啊？谢谢。 不知道 什么 按照正常的伺服驱动器的结构不应该是：位置环，速度环，电流环吗？电流环是最内环，按我的理解既然你的位置环都已经可以做好了，那扭矩控制不就是电流环的控制，也即是最内环控制，那不应该早以不是啥问题？
另外问下楼主，我搜索的关于前馈的资料，貌似都是在讲，前馈这个玩意是需要一个准确的数学模型的，不知道楼主这个是怎么获得的？ guzhongqi 发表于 2016-10-5 09:04
自动控制原理是门基础课程，跟控制搭点边的专业都会学到，纯理论的东西，就是把书背下来也搞不出变频器和 ...
我支持你的看法，这个人三句话离不开PLC，真是服了，每个东西都有存在的意义，这都不是一个层级的东西，不知道他怎么理解的！ 只要开始做，就已经嬴了50%的人了，顶楼主！
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