[LCW_DIY]遥控风筝（动力三角翼）
本帖最后由 lcw_swust 于 2016-10-11 11:21 编辑我的遥控风筝可以飞了，由于是晚上飞的，没拍视频，等周末有空再拍。
这东东的名字不知该叫“遥控风筝”呢还是“动力三角翼”，总之能飞就行了，还挺耐摔的。
按我的理解，这个飞行器的飞行姿态是靠改变重心来实现的，所以在低速下也能很好的转弯，
由于重心低，这东东也不容易失速后马上掉下来。
之前做过一个遥控纸飞机，速度低的时候几乎不能转弯。
遥控风筝的参数：
尺寸没有测量，各位将就着看图吧。
电池：3S/1000mAh.
电机：某没牌子的1806，KV值可能是2280，价格约28,买了很久不记得了。
桨：6040.
飞控：要注意需要有“三角翼混控”功能，由于我是DIY的，用NRF24L01P+PA模块做的，
所以不太了解成品遥控。
制作过程：
1.风筝横杆中间固定一个十字形的敷铜板片，这个十字片的作用是用于固定横杆与纵杆，防止横杆转动。
在十字片左右约4cm处固定一个T形片，T形片的下端先钻个孔，用于穿钢丝，用于连接舵机。
固定方法：先用铜丝绑好，再用热熔胶粘住。
2.用两片L支架将立杆垂直固定在底板上，无刷电机也用同样的方法固定在立杆上。
3.制作立杆与风筝纵杆之间的连接件--“万向结”
用一小块长方形薄铜皮（或易拉罐皮）的中部包住纵杆，留一点点空隙让纵杆能转动；
铜皮多出的部分夹住一小片敷铜板，外侧再固定两片敷铜板，外侧敷铜板通过一颗螺丝
连接立杆，且能转动。
最后的效果是：风筝纵杆相对于立杆能横滚、俯仰，但朝向一致。
4.风筝纵杆限位：
为了让立杆固定在风筝纵杆上与横杆交叉处靠后约4cm处，需在此位置处加两颗“绝缘柱”，用热熔胶固
定绝缘柱即可。
5.底板加装轮子，这个看图就行了。
（轮子并不是必要的，用手抛飞也是可以的）
6.安装舵机：
用704胶将两个舵机固定在立杆上，再用胶带缠一圈防止掉落。
照片8、9里的舵机方向搞错了，请仔细看图10,总之要注意钢丝的方向。
7.用钢丝连接舵机与横杆T形片，把电调、接收器与电池都固定好，然后就可以试飞了。
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最后上几张曾经的遥控纸飞机的照片，由于低速下不易转向所以暂放一边了，不过倒是挺耐摔的。
楼主从地面的改到玩空中的，利害{:lol:} 期待周末的起飞视频，看起来很有意思 创意不错，期待视频 一个马达也能滑翔起飞？ 这个DIY我给99，多一分怕骄傲{:titter:}
佩服！ ifus 发表于 2016-10-11 10:19
一个马达也能滑翔起飞？
为什么不能呢？
载人的都可以，遥控的也可以，网上有别人的遥控风筝视频。
我家附近没有足够的场地，昨晚在一个小山坡上抛飞的。
等周末找地方试下能不能滑翔起飞。 lcw_swust 发表于 2016-10-11 10:27
为什么不能呢？
载人的都可以，遥控的也可以，网上有别人的遥控风筝视频。
我家附近没有足够的场地，昨晚 ...
楼主，你咋不飞呢？
楼主，你真的要飞了？
楼主，带着我呗！ 这个需要陀螺仪吗？主控用的什么，里面有什么算法吗？ 这个有意思，三角翼可以做很大，但关键是飞控算法。期待结果。 大的纸飞机有意思 本帖最后由 lcw_swust 于 2016-10-11 11:13 编辑
河图洛书 发表于 2016-10-11 10:37
这个需要陀螺仪吗？主控用的什么，里面有什么算法吗？
不需要陀螺仪，只需让舵机、电机按照遥控器给定的值转动就行了，没什么算法。
我是用STC15W408AS和NRF24L01P+PA模块来作接收的，
遥控器是买的外壳，自己做的电路，用STC15W4K48S4读取摇杆、控制显示屏，用STC15W408AS和NRF24L01P+PA模块作为发射。
（为了控制四轴，为了实现“无头模式”，遥控器里用了加速度传感器、磁传感器）
建议买成品吧，省时间，一般的都行，要注意需要“三角翼混控”功能。
只需要用到三个通道：俯仰、横滚、油门。
chunxx 发表于 2016-10-11 10:37
这个有意思，三角翼可以做很大，但关键是飞控算法。期待结果。
无需飞控算法，就像一般的固定翼飞机一样，开环控制即可。 好想玩玩啊，{:loveliness:} 呵呵，你的DIY能力好强，风筝终于没有线了 foxpro2005 发表于 2016-10-11 11:37
呵呵，你的DIY能力好强，风筝终于没有线了
这东东早就有了吧，网上能搜到。
只是我的这个制作过程对于大多数电子爱好者来说相对容易些。 LZ牛人啊，多出精品。 期待起飞视频 等着看看飞起来怎么样 动手能力真强 NRF24L01P+PA , 这个是买的现成的模块还是自己画的PCB？是否可以提供 这部分的电路参考？ bad_fpga 发表于 2016-10-11 14:28
NRF24L01P+PA , 这个是买的现成的模块还是自己画的PCB？是否可以提供 这部分的电路参考？ ...
现成的模块，淘宝一搜就能找到。 楼主好样的
期待视频~ 期待楼主视频 有意思，期待楼主视频 超级棒的动手能力，我也想做一个了 做得不错，坐等视频。 不会一去不复返吗? 本帖最后由 lcw_swust 于 2016-10-11 16:57 编辑
liwey 发表于 2016-10-11 16:40
不会一去不复返吗?
很难说，万一飞到树上就完了。
不过，多数情况应该是飞太远，超出遥控范围。
但是我的程序里有一些措施：
飞控一段时间内未接收到遥控数据，则油门逐渐降低、方向舵往左（或右，总之不能直飞）、俯仰舵向上。 期待视频，有意思啊 牛牛牛，必须顶，模友深藏不露呀。这应该属于飞翼类了。我也才是入门四轴F450 期待视频，有意思啊 才发现全是热转印的板，太牛了。这才叫DIY精神呀 楼主厉害，期待视频，这个有意思 用了两个舵机，从图中看，两个全是在控制左右倾，没有俯仰吗？ 仔细看了一下，悬挂点与舵机控制点有个前后位置差，形成了三角结构，原来是两个舵机同时上下动作来实现俯仰，，得用混控来实现 坐等视屏。。。。。。。。。。。。好东西 难得一见的DIY作品，有创意，必须赞一个 有意思，期待楼主视频{:victory:} 如果是一只大一些的风筝，是否可以加上摄像头呢， 这个续航比四轴好多了 ifus 发表于 2016-10-11 10:19
一个马达也能滑翔起飞？
昨晚在马路上试了下，可以起飞。
后来又飞了几次，由于有风，转向控制不太灵，最后掉在小区大门口房顶上了，
还好只有两层楼高，借来梯子爬上去拿下来了。
上传一小段起飞视频给大家解解馋，光线不好，大家将就着看吧：
这个绝对得赞一下 给楼主99分，多一分怕骄傲。我也想做个这东西给儿子玩。 旁边的小朋友亮了，可以给孩子做一个有意思的玩具啦 HZKJ 发表于 2016-10-11 23:51
这个续航比四轴好多了
我的450，也才十几分钟的样子，还是3S5500MAH的 HZKJ 发表于 2016-10-12 10:38
旁边的小朋友亮了，可以给孩子做一个有意思的玩具啦
一个是邻居的小女儿，另一个是我儿子，兴奋得很。
在小朋友们的强烈要求下，飞了好几次，一次撞树上（还好自已掉下来了），一次差点撞到人家窗子，最后一次飞到房顶上，爬梯子去取下来了。 lcw_swust 发表于 2016-10-12 09:42
昨晚在马路上试了下，可以起飞。
后来又飞了几次，由于有风，转向控制不太灵，最后掉在小区大门口房顶上 ...
大赞，看来有时间，也要弄一个玩玩 grash 发表于 2016-10-11 18:10
用了两个舵机，从图中看，两个全是在控制左右倾，没有俯仰吗？
两个舵机同时上下控制俯仰…… 楼主厉害，赞一个…… 手艺不错，赞！ HZKJ 发表于 2016-10-11 23:50
如果是一只大一些的风筝，是否可以加上摄像头呢，
可以呀，像穿越四轴那样整个FPV什么的。 给楼主99分！多了怕你骄傲^_^ 东西做的真好，期待楼主的试飞 楼主厉害。膜拜中，大部分是热转印，真是DIY 强帖留名。这东西机械结构是难点 赞一个！ 看着 很好玩的样子最大的优点就是设计简单 程序也简单很多可是我就怕你的桨把风筝尾巴绞进去 尤其是刚起飞 桨没转时 来一阵风 cvi670 发表于 2016-10-12 16:15
看着 很好玩的样子最大的优点就是设计简单 程序也简单很多可是我就怕你的桨把风筝尾巴绞进去 尤其是 ...
我也担心这个问题，所以把尾巴剪短了。
其实后面那些尾马直接去掉也行的。
像这种：
忽然想起这不就是 马云家 卖疯了的 航模遥控KT板苏-27泡沫su27模型滑翔机么！
上图
cvi670 发表于 2016-10-12 16:29
忽然想起这不就是 马云家 卖疯了的 航模遥控KT板苏-27泡沫su27模型滑翔机么！
上图
哦，这东东飞起来相当快吧，我的技术是架驭不了的。
坛内有制作教程：
http://www.amobbs.com/thread-5155177-1-1.html
牛逼。。。。。。。 续航时间？？ john78 发表于 2016-10-13 17:48
续航时间？？
估计十分钟左右，这两天忙着练习起飞、降落，所以没有具体测量。
家附近空间小，容易撞电线杆，飞高了又怕掉房顶上，等找到空旷一些的场地再测下能飞多久。
现将视频传上来：
GIF图像：
挂一个摄像头上去看看? panjun10 发表于 2016-10-16 18:15
挂一个摄像头上去看看?
很想挂一个能实时传输视频的，应该会有开飞机的感觉，
再挂一点摔炮或者烟花就更有感觉了。
不过这东东负重能力有限，而且会影响续航时间，最主要的是烧钱，所以暂时没这打算。
目前的打算是做一个像无人机的外形的飞机：
不错，支持楼主多折腾！
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