CAN总线测试,示波器测量差分信号波形发现应答位电平偏...
补充说明:测试环境,29个模块手牵手连接(用的是普通网线的一对双绞线接的CANH和CANL,另外模块供电24V,用的两根网线并联做电源线),线两端各接120欧电阻,通讯能够正常,只是测量波形时发现应答位电平偏高很多,模块少一点相对会低一点,仅当只有两个模块时应答位电平才和正常数据显性电平一制,不知道这个是怎么产生的,会不会影响到通讯或芯片寿命。下图附示波器波形和模块总线接口部分原理图,CAN收发器用的TI的芯片 本帖最后由 Eric_Xue 于 2016-10-28 22:54 编辑
我是这样猜想的,不知道对不对。
(1)在接端接后,CANH/CANL之间的电阻为60欧姆,按照标准,在输出显性时,CANH=3.5V,CANL=2.5V。那么流经端接电阻的电流约为33mA(2V/60欧姆)左右。
(2)然而,SN65HVD105在输出显性时,CANH的电平并不是标准的3.5V,而是5V通过一个二极管降压得来的,二极管的压降由负载电流大小(就是流过端接电阻的电流)决定。
(3)在ACK Slot阶段,多个接收节点同时发送显性位,流经端接电阻的电流被多个节点平分了,二极管上的负载电流就小了,压降也小,
(4)二极管压降小了以后,CANH/CANL之间的电压差也增大了。
看起来是多个模块同时发出应答信号,所以驱动能力强一点,不影响寿命。 不影响吧,你要设定通信协议,设定ID地址就好了, 这是CANH的波形,还是CANL的波形?如果是CANH(或CANL)的波形,那么不通信时的电平应为2.5V左右。 你嫌线路上的电容值小所以再加了两个电容吗? 为毛啊! Eric_Xue 发表于 2016-10-27 18:44
这是CANH的波形,还是CANL的波形?如果是CANH(或CANL)的波形,那么不通信时的电平应为2.5V左右。 ...
这是CANH和CANL的差值信号 gwj221 发表于 2016-10-27 18:53
你嫌线路上的电容值小所以再加了两个电容吗? 为毛啊!
不加电容波形会有很多过冲毛刺,怕影响通讯 lcw_swust 发表于 2016-10-27 17:14
看起来是多个模块同时发出应答信号,所以驱动能力强一点,不影响寿命。
根据协议应答位确实是模块共同驱动的结果,但是不理解为什么电压差值就会变得这么大呢 Eric_Xue 发表于 2016-10-28 22:47
我是这样猜想的,不知道对不对。
(1)在接端接后,CANH/CANL之间的电阻为60欧姆,按照标准,在输出显性时 ...
我觉得这个分析还是很合理的,按照这个推理,这个电压偏高的问题应该属于合理的范围,对芯片不会有什么损伤 Eric_Xue 发表于 2016-10-28 22:47
我是这样猜想的,不知道对不对。
(1)在接端接后,CANH/CANL之间的电阻为60欧姆,按照标准,在输出显性时 ...
大牛,专业! chenyy 发表于 2016-10-29 14:15
我觉得这个分析还是很合理的,按照这个推理,这个电压偏高的问题应该属于合理的范围,对芯片不会有什么损 ...
如果把终端电阻的值增大,或删掉终端电阻,那么单个发送节点发送显性位时CANH/CANL的电平差与多个节点ACK响应时CANH/CANL电平差就没有那么明显了。
肯定不会损坏芯片了。规格书里面
给出的极限参数
Voltage range at any bus terminal (CANH, CANL, Vref)MIN= –27V MAX= 40V
推荐工作参数里面有
VI or VIC Voltage at any bus terminal (separately or common mode) –12 12 V 本帖最后由 Eric_Xue 于 2016-10-29 17:47 编辑
fengyunyu 发表于 2016-10-29 16:03
大牛,专业!
谢谢夸奖,并不是大牛,还没有用过CAN呢,只是凑巧刚好这两天在看CAN的资料 这段时间正在学习CAN电路,也有项目在使用,学习了。谢谢。 原因分析似乎被照搬了。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODYxMDI4NA==&mid=2650631024&idx=1&sn=93d2a19a4abda7b047f075b41a88f88d&chksm=bec1df7389b65665612f186a7a139c28ccb3abe38b17dfd1044cf78973651e83d7619c1cc487&mpshare=1&scene=23&srcid=0705Wc3Z4ojXer0QAnltTs4E#rd Eric_Xue 发表于 2017-7-5 11:08
原因分析似乎被照搬了。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODYxMDI4NA==&mid=2650631024&idx=1&sn=93d2 ...
人家说了是原创哦,呵呵 Eric_Xue 发表于 2017-7-5 11:08
原因分析似乎被照搬了。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODYxMDI4NA==&mid=2650631024&idx=1&sn=93d2 ...
支持搞他,这货有钱。可以联系下阿莫 大牛!学习了
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