cw628 发表于 2016-11-13 20:38:31

BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动，几乎可以100%启动成功

本帖最后由 cw628 于 2016-11-13 21:37 编辑

采用可变电感法检测转子位置并加速启动，几乎可以做到100%启动成功，无论重载或轻载，采用SMT32方波+全NMOS同步整流驱动，感觉效果不错

zhuyihua001 发表于 2016-11-13 20:41:11

看看,好东西..

1105284241 发表于 2016-11-13 20:50:00

{:sweat:}启动声音好响。启动很顺利的。

xly 发表于 2016-11-13 22:29:48

这么响，是什么原因造成的。总感觉这样对电机寿命有影响

guzhongqi 发表于 2016-11-13 22:40:13

启动噪音为什么这么大

cw628 发表于 2016-11-13 23:25:01

启动时在定位，电流在每个pwm周期都在采样限制，不会对电机产生影响，占空比还可以调小以减小声音，加上同步整流可以极低速切入闭环，视频中启动后就没有声音了，那个时候已切入闭环，不是没有加电

catzsh 发表于 2016-11-14 08:13:30

启动时注入高频成分，利用电机的凸极比，查找不同位置的电感参数，这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。首先这一方法比较适合凸极比稍大的无刷电机，其次启动时噪声比较大。

catzsh 发表于 2016-11-14 08:13:47

启动时注入高频成分，利用电机的凸极比，查找不同位置的电感参数，这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。首先这一方法比较适合凸极比稍大的无刷电机，其次启动时噪声比较大。

fuquan_dai 发表于 2016-11-14 08:50:42

可否介绍下可变电感法细节啊

ccmj4708 发表于 2016-11-14 09:09:39

好资料，准备去试试

zhcj66 发表于 2016-11-14 10:05:35

打算研究一下无刷，希望lz提供原理图和程序

zouzhichao 发表于 2016-11-14 10:07:12

zhcj66 发表于 2016-11-14 10:05
打算研究一下无刷，希望lz提供原理图和程序

你这～～～～～～

zhcj66 发表于 2016-11-14 10:12:24

zouzhichao 发表于 2016-11-14 10:07
你这～～～～～～

做个伸手党，入手快些，没做过电机控制，怕走很多弯路

zhcj66 发表于 2016-11-14 10:14:34

zouzhichao 发表于 2016-11-14 10:07
你这～～～～～～

先向过来人虚心学习，虽然做伸手党很不好，没有一点这方面经验，看着电机控制很好玩，手里余粮不多，想把余粮用在刀刃上。希望得到lz的支持

cw628 发表于 2016-11-14 14:18:16

英飞凌的ap08018就是理论基础，把那个转化成代码就是这个效果，论坛里有这个文档

huangqi412 发表于 2016-11-14 14:37:42

zhcj66 发表于 2016-11-14 10:05
打算研究一下无刷，希望lz提供原理图和程序

谈论搜了下http://www.amobbs.com/thread-5639862-1-1.html?_dsign=8f7efed9

cw628 发表于 2016-11-16 23:56:06

优化后的启动时间可以做到大约300～400ms，得益于同步整流，极低速就可以切入闭环，最低转速目测可以到120rpm，明后天上视频看效果。
全速：我曾经试过带螺旋桨负载全速运行时那声音tm才叫一个恐怖，一会儿下来电机很烫了，但mos温度还在可以承受的范围，这得益于低rdson的全nmos+ir驱动的效果，占空比可以到100%！
响应频率：由于采用同步整流和500hz的油门更新频率，无论加速减速都是干净利落，减速时通过同步整流的能量回馈，可以很好的跟随油门的响应，这个和不是同步整流的方案最大的差异。

powerlabor001 发表于 2016-11-17 08:35:55

mark以下，这个我认为是海绵宝宝以来，论坛中bldc驱动搞的比较有深度的高手了。

vermon 发表于 2016-11-17 13:13:13

powerlabor001 发表于 2016-11-17 08:35
mark以下，这个我认为是海绵宝宝以来，论坛中bldc驱动搞的比较有深度的高手了。 ...

他们有个共同的特点，都是宝宝

cw628 发表于 2016-11-17 22:37:12

本帖最后由 cw628 于 2016-11-17 22:42 编辑

启动优化（变感启动检测达到一定转速后切入闭环，使启动时长尽量变短）和极低速运行，开始一段有声音的是变感启动声音，后面是闭环运行的效果，50/3000的占空比，转速估计不到120rpm，没有工具测试








mandzy 发表于 2016-11-17 22:51:09

楼主电机极对数好多呀，目测好像有20对

mtswz.213 发表于 2016-11-17 23:21:12

catzsh 发表于 2016-11-14 08:13
启动时注入高频成分，利用电机的凸极比，查找不同位置的电感参数，这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。 ...

我在pmsm上用高频注入，好像对凸极率没有太大的要求，当然凸极率高，辨识电流差越大。

cw628 发表于 2016-11-17 23:37:15

4822盘式电机

powerlabor001 发表于 2016-11-18 08:34:55

刚看了视频，怎么开始的时候速度快呢，后来才变慢的，中间有什么处理过程么。
我觉得要是从静止慢慢能起动，而且直接起动到极低转速，我觉得那应该是绝顶高手了吧。
呵呵，瞎说的，不一定对。

shiang 发表于 2016-11-18 09:40:30

快速用手拨停不疼吗{:lol:}，上次玩四轴被打到了疼了好几天

catzsh 发表于 2016-11-21 08:29:15

mtswz.213 发表于 2016-11-17 23:21
我在pmsm上用高频注入，好像对凸极率没有太大的要求，当然凸极率高，辨识电流差越大。 ...

如果在注入高频脉振电压时，没有问题，但其他方式话需要一定的凸极比，要不就注入大电流或者大电压，将凸极比激出来。

mtswz.213 发表于 2016-11-21 09:27:06

catzsh 发表于 2016-11-21 08:29
如果在注入高频脉振电压时，没有问题，但其他方式话需要一定的凸极比，要不就注入大电流或者大电压，将凸 ...

高手，我还真是注入的大电压电流，电压有到驱动器的额定电压了，电流至少在额定的50%以上，发波个数在1-2个，载波5Khz左右.
高手有没有BLDC的开环矢量算法共享一下，最近正在搞开环矢量这边的控制。

laokehui 发表于 2016-11-24 17:30:13

高频注入和电感法的关系如何？

小小苹果 发表于 2016-11-25 21:50:18

感觉已经很不错了

疯少爷 发表于 2016-11-27 15:30:28

谢谢楼主分享

YangFangLR2 发表于 2016-11-27 19:19:15

好东西，怎么抑制掉启动时的声音？

hmsfeng 发表于 2016-12-5 23:07:18

太感谢了，下载了先

guaiguaima 发表于 2016-12-6 08:28:36

效果不错

lsdavid 发表于 2016-12-9 13:54:33

mtswz.213 发表于 2016-11-21 09:27
高手，我还真是注入的大电压电流，电压有到驱动器的额定电压了，电流至少在额定的50%以上，发波个数在1-2 ...

本人还在入门阶段，可否请教一下，什么是“BLDC的开环矢量算法”？

Xiyuhexuan 发表于 2016-12-9 15:16:42

不错，顶楼主！

Xiyuhexuan 发表于 2016-12-9 15:19:14

cw628 发表于 2016-11-13 23:25
启动时在定位，电流在每个pwm周期都在采样限制，不会对电机产生影响，占空比还可以调小以减小声音，加上同 ...

高频噪音确实挺大，楼主可以贴下电流波形 看看不？

Elex 发表于 2017-2-7 18:18:29

catzsh 发表于 2016-11-14 08:13
启动时注入高频成分，利用电机的凸极比，查找不同位置的电感参数，这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。 ...

貌似这种检测方法正向检测的电流会对反向检测时产生影响的，需要作退磁处理？

织梦 发表于 2017-3-3 15:49:50

mark下，不错

makeflyeasy 发表于 2017-11-4 22:23:05

Mark，顶一下

noodax 发表于 2017-12-6 21:10:53

膜拜，学习，刚好领导现在要求完成的项目需要这个，求楼主指点。

noodax 发表于 2017-12-6 21:12:40

楼主，麻烦加QQ1582565271，想请教您一下。

cw628 发表于 2017-12-8 17:10:27

noodax 发表于 2017-12-6 21:12
楼主，麻烦加QQ1582565271，想请教您一下。

你是要做啥？

noodax 发表于 2017-12-9 21:55:35

cw628 发表于 2017-12-8 17:10
你是要做啥？

我们公司有一个电调项目，需要解决重载启动的问题，想向您请教，谢谢

jameschan 发表于 2018-6-4 21:49:21

启动没有反转，这个算法可以！

小黑人嘿嘿 发表于 2018-6-22 13:09:43

下来学习一下

heikewang2018 发表于 2018-10-12 16:08:07

很好，谢谢分享

yanghexin1990 发表于 2018-11-24 17:24:03

Mark，可以参考

SmartX 发表于 2018-12-11 21:07:05

楼主在启动过程中也一直检测转子位置吗？直到达到一定速度

ujewm 发表于 2019-5-20 17:38:47

Mark楼主威武，想问一下，方便直接给楼主发私信吗？最近在做毕设低速控制这块的，有些问题想请教一下

霸气侧漏 发表于 2019-7-8 17:02:15

这个能给实现重载启动，不明白实现的原理




大家来分析一下这个无刷无感波形
https://www.amobbs.com/thread-5714944-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

libinhet2019 发表于 2019-8-6 13:35:12

cw628 发表于 2016-11-16 23:56
优化后的启动时间可以做到大约300～400ms，得益于同步整流，极低速就可以切入闭环，最低转速目测可以到120r ...

请教楼主

同步整流是什么意思？

tech2200 发表于 2020-2-3 22:58:04

楼主，您好！可以加QQ：2539992310吗？或者留下您的QQ，大家交流交流？

霸气侧漏 发表于 2020-2-3 23:35:11

tech2200 发表于 2020-2-3 22:58
楼主，您好！可以加QQ：2539992310吗？或者留下您的QQ，大家交流交流？

你遇到什么问题，楼主这个方法和我用的一样。这个也有缺点

koon 发表于 2020-2-4 09:11:25

MARK      

裸奔的蜗牛菌 发表于 2020-2-13 20:36:18

不错啊{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

ddcour 发表于 2020-2-13 20:48:02

vermon 发表于 2016-11-17 13:13
他们有个共同的特点，都是宝宝

宝宝都是很厉害滴，哈哈

Konel 发表于 2021-3-22 16:56:03

一直搞的有感，准备开始搞无感的，好东西 支持

motor_control 发表于 2021-3-22 18:37:09

Konel 发表于 2021-3-22 16:56
一直搞的有感，准备开始搞无感的，好东西 支持

我刚好相反，现在做有感的。
感觉无感都烂市场了，当然也就一般的水平，打价格战。

wadsny 发表于 2021-3-25 19:28:09

参考一下，学习学习

mathison 发表于 2021-4-5 21:49:47

motor_control 发表于 2021-3-22 18:37
我刚好相反，现在做有感的。
感觉无感都烂市场了，当然也就一般的水平，打价格战。 ...

哪家方案性价比 较好 推荐一下

sky6595418 发表于 2021-12-21 11:54:41

你好。需要学习您的启动电感法。怎么收费？qq76228828

小林 发表于 2022-5-17 17:49:55

感谢楼主

hfei1980 发表于 2022-7-18 20:17:06

总是有某一组正反电流很接近，一时正大于负，一时负大于正，是怎么回事，怎样处理呢？哪位能指点一二，先谢过！

lpx280666373 发表于 2022-10-5 17:23:06

楼主，您好。
我的转子不管在什么角度，每一步中的正向脉冲电流总是大于反向脉冲的电流，是哪里出了问题，希望大佬指点一下实验的方向。谢谢。
绿线：运放输出，无电容；
黄线：A相脉冲；
蓝线：B相脉冲；
粉线：C相脉冲；

lpx280666373 发表于 2022-10-5 21:12:48

cw628 发表于 2016-11-17 22:37
启动优化（变感启动检测达到一定转速后切入闭环，使启动时长尽量变短）和极低速运行，开始一段有声音的是变 ...
(引用自20楼)

大佬，您好。 这2个视频除了电感法之外是不是还加入了电压法(三脉冲)？    太牛了。

gyj82117 发表于 2022-10-29 19:07:25

学习了，谢谢分享！
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