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BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功

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出0入0汤圆

发表于 2016-11-13 20:38:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 cw628 于 2016-11-13 21:37 编辑

采用可变电感法检测转子位置并加速启动,几乎可以做到100%启动成功,无论重载或轻载,采用SMT32方波+全NMOS同步整流驱动,感觉效果不错

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2016-11-13 20:41:11 | 显示全部楼层
看看,好东西..

出0入50汤圆

发表于 2016-11-13 20:50:00 | 显示全部楼层
启动声音好响。启动很顺利的。

出0入26汤圆

发表于 2016-11-13 22:29:48 | 显示全部楼层
这么响,是什么原因造成的。总感觉这样对电机寿命有影响

出0入0汤圆

发表于 2016-11-13 22:40:13 | 显示全部楼层
启动噪音为什么这么大

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-11-13 23:25:01 | 显示全部楼层
启动时在定位,电流在每个pwm周期都在采样限制,不会对电机产生影响,占空比还可以调小以减小声音,加上同步整流可以极低速切入闭环,视频中启动后就没有声音了,那个时候已切入闭环,不是没有加电

出0入0汤圆

发表于 2016-11-14 08:13:30 | 显示全部楼层
启动时注入高频成分,利用电机的凸极比,查找不同位置的电感参数,这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。首先这一方法比较适合凸极比稍大的无刷电机,其次启动时噪声比较大。

出0入0汤圆

发表于 2016-11-14 08:13:47 | 显示全部楼层
启动时注入高频成分,利用电机的凸极比,查找不同位置的电感参数,这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。首先这一方法比较适合凸极比稍大的无刷电机,其次启动时噪声比较大。

出0入0汤圆

发表于 2016-11-14 08:50:42 | 显示全部楼层
可否介绍下可变电感法细节啊

出0入0汤圆

发表于 2016-11-14 09:09:39 来自手机 | 显示全部楼层
好资料,准备去试试

出0入53汤圆

发表于 2016-11-14 10:05:35 | 显示全部楼层
打算研究一下无刷,希望lz提供原理图和程序

出10入23汤圆

发表于 2016-11-14 10:07:12 来自手机 | 显示全部楼层
zhcj66 发表于 2016-11-14 10:05
打算研究一下无刷,希望lz提供原理图和程序

你这~~~~~~

出0入53汤圆

发表于 2016-11-14 10:12:24 | 显示全部楼层
zouzhichao 发表于 2016-11-14 10:07
你这~~~~~~

做个伸手党,入手快些,没做过电机控制,怕走很多弯路

出0入53汤圆

发表于 2016-11-14 10:14:34 | 显示全部楼层
zouzhichao 发表于 2016-11-14 10:07
你这~~~~~~

先向过来人虚心学习,虽然做伸手党很不好,没有一点这方面经验,看着电机控制很好玩,手里余粮不多,想把余粮用在刀刃上。希望得到lz的支持

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-11-14 14:18:16 | 显示全部楼层
英飞凌的ap08018就是理论基础,把那个转化成代码就是这个效果,论坛里有这个文档

出0入0汤圆

发表于 2016-11-14 14:37:42 | 显示全部楼层
zhcj66 发表于 2016-11-14 10:05
打算研究一下无刷,希望lz提供原理图和程序

谈论搜了下  http://www.amobbs.com/thread-5639862-1-1.html?_dsign=8f7efed9

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-11-16 23:56:06 | 显示全部楼层
优化后的启动时间可以做到大约300~400ms,得益于同步整流,极低速就可以切入闭环,最低转速目测可以到120rpm,明后天上视频看效果。
全速:我曾经试过带螺旋桨负载全速运行时那声音tm才叫一个恐怖,一会儿下来电机很烫了,但mos温度还在可以承受的范围,这得益于低rdson的全nmos+ir驱动的效果,占空比可以到100%!
响应频率:由于采用同步整流和500hz的油门更新频率,无论加速减速都是干净利落,减速时通过同步整流的能量回馈,可以很好的跟随油门的响应,这个和不是同步整流的方案最大的差异。

出0入0汤圆

发表于 2016-11-17 08:35:55 | 显示全部楼层
mark以下,这个我认为是海绵宝宝以来,论坛中bldc驱动搞的比较有深度的高手了。

出0入4汤圆

发表于 2016-11-17 13:13:13 来自手机 | 显示全部楼层
powerlabor001 发表于 2016-11-17 08:35
mark以下,这个我认为是海绵宝宝以来,论坛中bldc驱动搞的比较有深度的高手了。 ...

他们有个共同的特点,都是宝宝

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-11-17 22:37:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 cw628 于 2016-11-17 22:42 编辑

启动优化(变感启动检测达到一定转速后切入闭环,使启动时长尽量变短)和极低速运行,开始一段有声音的是变感启动声音,后面是闭环运行的效果,50/3000的占空比,转速估计不到120rpm,没有工具测试








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出0入0汤圆

发表于 2016-11-17 22:51:09 | 显示全部楼层
楼主电机极对数好多呀,目测好像有20对

出0入8汤圆

发表于 2016-11-17 23:21:12 来自手机 | 显示全部楼层
catzsh 发表于 2016-11-14 08:13
启动时注入高频成分,利用电机的凸极比,查找不同位置的电感参数,这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。 ...

我在pmsm上用高频注入,好像对凸极率没有太大的要求,当然凸极率高,辨识电流差越大。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-11-17 23:37:15 | 显示全部楼层
4822盘式电机

出0入0汤圆

发表于 2016-11-18 08:34:55 | 显示全部楼层
刚看了视频,怎么开始的时候速度快呢,后来才变慢的,中间有什么处理过程么。
我觉得要是从静止慢慢能起动,而且直接起动到极低转速,我觉得那应该是绝顶高手了吧。
呵呵,瞎说的,不一定对。

出0入0汤圆

发表于 2016-11-18 09:40:30 | 显示全部楼层
快速用手拨停不疼吗,上次玩四轴被打到了疼了好几天

出0入0汤圆

发表于 2016-11-21 08:29:15 | 显示全部楼层
mtswz.213 发表于 2016-11-17 23:21
我在pmsm上用高频注入,好像对凸极率没有太大的要求,当然凸极率高,辨识电流差越大。 ...

如果在注入高频脉振电压时,没有问题,但其他方式话需要一定的凸极比,要不就注入大电流或者大电压,将凸极比激出来。

出0入8汤圆

发表于 2016-11-21 09:27:06 | 显示全部楼层
catzsh 发表于 2016-11-21 08:29
如果在注入高频脉振电压时,没有问题,但其他方式话需要一定的凸极比,要不就注入大电流或者大电压,将凸 ...

高手,我还真是注入的大电压电流,电压有到驱动器的额定电压了,电流至少在额定的50%以上,发波个数在1-2个,载波5Khz左右.
高手有没有BLDC的开环矢量算法共享一下,最近正在搞开环矢量这边的控制。

出0入0汤圆

发表于 2016-11-24 17:30:13 | 显示全部楼层
高频注入和电感法的关系如何?

出0入0汤圆

发表于 2016-11-25 21:50:18 | 显示全部楼层
感觉已经很不错了

出0入0汤圆

发表于 2016-11-27 15:30:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2016-11-27 19:19:15 | 显示全部楼层
好东西,怎么抑制掉启动时的声音?

出0入0汤圆

发表于 2016-12-5 23:07:18 | 显示全部楼层
太感谢了,下载了先

出0入0汤圆

发表于 2016-12-6 08:28:36 | 显示全部楼层
效果不错

出0入0汤圆

发表于 2016-12-9 13:54:33 | 显示全部楼层
mtswz.213 发表于 2016-11-21 09:27
高手,我还真是注入的大电压电流,电压有到驱动器的额定电压了,电流至少在额定的50%以上,发波个数在1-2 ...

本人还在入门阶段,可否请教一下,什么是“BLDC的开环矢量算法”?

出0入0汤圆

发表于 2016-12-9 15:16:42 | 显示全部楼层
不错,顶楼主!

出0入0汤圆

发表于 2016-12-9 15:19:14 | 显示全部楼层
cw628 发表于 2016-11-13 23:25
启动时在定位,电流在每个pwm周期都在采样限制,不会对电机产生影响,占空比还可以调小以减小声音,加上同 ...

高频噪音确实挺大,楼主可以贴下电流波形 看看不?

出0入16汤圆

发表于 2017-2-7 18:18:29 | 显示全部楼层
catzsh 发表于 2016-11-14 08:13
启动时注入高频成分,利用电机的凸极比,查找不同位置的电感参数,这样就基本能够锁定转子所在的霍尔区间。 ...

貌似这种检测方法正向检测的电流会对反向检测时产生影响的,需要作退磁处理?

出0入0汤圆

发表于 2017-3-3 15:49:50 | 显示全部楼层
mark下,不错

出0入0汤圆

发表于 2017-11-4 22:23:05 | 显示全部楼层
Mark,顶一下

出0入0汤圆

发表于 2017-12-6 21:10:53 | 显示全部楼层
膜拜,学习,刚好领导现在要求完成的项目需要这个,求楼主指点。

出0入0汤圆

发表于 2017-12-6 21:12:40 | 显示全部楼层
楼主,麻烦加QQ1582565271,想请教您一下。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-8 17:10:27 | 显示全部楼层
noodax 发表于 2017-12-6 21:12
楼主,麻烦加QQ1582565271,想请教您一下。

你是要做啥?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-9 21:55:35 来自手机 | 显示全部楼层
cw628 发表于 2017-12-8 17:10
你是要做啥?

我们公司有一个电调项目,需要解决重载启动的问题,想向您请教,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2018-6-4 21:49:21 | 显示全部楼层
启动没有反转,这个算法可以!

出0入0汤圆

发表于 2018-6-22 13:09:43 | 显示全部楼层
下来学习一下

出0入0汤圆

发表于 2018-10-12 16:08:07 | 显示全部楼层
很好,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2018-11-24 17:24:03 | 显示全部楼层
Mark,可以参考

出0入0汤圆

发表于 2018-12-11 21:07:05 | 显示全部楼层
楼主在启动过程中也一直检测转子位置吗?直到达到一定速度

出0入0汤圆

发表于 2019-5-20 17:38:47 来自手机 | 显示全部楼层
Mark楼主威武,想问一下,方便直接给楼主发私信吗?最近在做毕设低速控制这块的,有些问题想请教一下

出0入0汤圆

发表于 2019-7-8 17:02:15 | 显示全部楼层
这个能给实现重载启动,不明白实现的原理




大家来分析一下这个无刷无感波形
https://www.amobbs.com/thread-5714944-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

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出0入0汤圆

发表于 2019-8-6 13:35:12 | 显示全部楼层
cw628 发表于 2016-11-16 23:56
优化后的启动时间可以做到大约300~400ms,得益于同步整流,极低速就可以切入闭环,最低转速目测可以到120r ...

请教楼主

同步整流是什么意思?

出0入0汤圆

发表于 2020-2-3 22:58:04 | 显示全部楼层
楼主,您好!  可以加QQ:2539992310  吗?或者留下您的QQ,  大家交流交流?

出0入0汤圆

发表于 2020-2-3 23:35:11 | 显示全部楼层
tech2200 发表于 2020-2-3 22:58
楼主,您好!  可以加QQ:2539992310  吗?或者留下您的QQ,  大家交流交流?

你遇到什么问题,  楼主这个方法和我用的一样。这个也有缺点

出0入0汤圆

发表于 2020-2-4 09:11:25 | 显示全部楼层
MARK      

出0入0汤圆

发表于 2020-2-13 20:36:18 | 显示全部楼层
不错啊

出10入95汤圆

发表于 2020-2-13 20:48:02 | 显示全部楼层
vermon 发表于 2016-11-17 13:13
他们有个共同的特点,都是宝宝

宝宝都是很厉害滴,哈哈

出0入4汤圆

发表于 2021-3-22 16:56:03 | 显示全部楼层
一直搞的有感,准备开始搞无感的,好东西 支持

出0入79汤圆

发表于 2021-3-22 18:37:09 来自手机 | 显示全部楼层
Konel 发表于 2021-3-22 16:56
一直搞的有感,准备开始搞无感的,好东西 支持

我刚好相反,现在做有感的。
感觉无感都烂市场了,当然也就一般的水平,打价格战。

出0入0汤圆

发表于 2021-3-25 19:28:09 | 显示全部楼层
参考一下,学习学习

出0入0汤圆

发表于 2021-4-5 21:49:47 来自手机 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2021-3-22 18:37
我刚好相反,现在做有感的。
感觉无感都烂市场了,当然也就一般的水平,打价格战。 ...

哪家方案性价比 较好 推荐一下

出0入0汤圆

发表于 2021-12-21 11:54:41 | 显示全部楼层
你好。需要学习您的启动电感法。怎么收费?qq  76228828

出0入0汤圆

发表于 2022-5-17 17:49:55 | 显示全部楼层
感谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2022-7-18 20:17:06 | 显示全部楼层
总是有某一组正反电流很接近,一时正大于负,一时负大于正,是怎么回事,怎样处理呢?哪位能指点一二,先谢过!

出0入0汤圆

发表于 2022-10-5 17:23:06 | 显示全部楼层
楼主,您好。
我的转子不管在什么角度,每一步中的正向脉冲电流总是大于反向脉冲的电流,是哪里出了问题,希望大佬指点一下实验的方向。谢谢。
绿线:运放输出,无电容;
黄线:A相脉冲;
蓝线:B相脉冲;
粉线:C相脉冲;

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出0入0汤圆

发表于 2022-10-5 21:12:48 | 显示全部楼层
cw628 发表于 2016-11-17 22:37
启动优化(变感启动检测达到一定转速后切入闭环,使启动时长尽量变短)和极低速运行,开始一段有声音的是变 ...
(引用自20楼)


大佬,您好。 这2个视频除了电感法之外是不是还加入了电压法(三脉冲)?    太牛了。

出0入0汤圆

发表于 2022-10-29 19:07:25 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享!
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