感慨一下elmo驱动器 以色列的这个东西太屌了
http://www.elmomc.com/products/whistle-digital-servo-drive-main.htm大学搞robocon的时候接触了这个东西，当时没深入去了解。再后来又接触了EPOS1 和 EPOS2（maxon），觉得以色列的elmo公司和maxon的驱动器做的差不多。
近期自己也在做交流伺服驱动器，深入学习后，发现maxon的epos跟以色列的elmo比起来真的是差太多了。
1.EPOS2只能识别maxon自家电机的霍尔极性，对于其他厂家的电机，霍尔的极性不按常规出牌的，就识别不了了。
2.EPOS2不能自动识别霍尔和电机线序，必须严格1对1，2对2，3对3连接，否则整定不了。
3.EPOS2不能自动识别编码器和电机的转动方向，要是不按预设的方向接，必须手动勾选反向才能整定成功。
4.EPOS2必须手动输入霍尔极对数，如果是未知的霍尔极对数，就无法完成整定。
以上四个缺点，成了elmo的优点，无论什么电机，无论把霍尔UVW和电机uvw线如何乱接，无论编码器方向如何，都可以轻松识别。只需要填入编码器分辨率，就可以自动算出霍尔极对数。
然后EPOS2还限制了正弦波控制下的转速，死死的限制在25000RPM（1 polepair）
今天测了一个12对极的电机，输入参数的时候，转速就被限制在 25000/12 = 2083rpm。
而这个转速限制问题，elmo轻轻松松就达到电机的理论值 4000RPM。
今天先谈到这里。估计99%的人都不知道我在说什么，留个记录了。
还能自动配对识别那么厉害！！ elmo 比EPOS NB的不止这些
canopen 发表于 2017-2-21 02:01
elmo 比EPOS NB的不止这些
哥们这么晚不睡，可以补充补充。 本帖最后由 canopen 于 2017-2-21 02:25 编辑
cpholr1 发表于 2017-2-21 02:04
哥们这么晚不睡，可以补充补充。
绳命不息，搬砖不止
林总可以找 elmo的TS咨询下。
elmo 的可靠性是可以直接上飞机的，epos 还是工业应用
额
我一查elmo
才发现canopen 头像用的就是elmo商标
莫非
canopen 就是官方什么人 BFXY5433 发表于 2017-2-21 03:06
额
我一查elmo
才发现canopen 头像用的就是elmo商标
不是额
这些黑科技貌似大都被用在我中国的电动车控制器上面了 用过maxon，已经比较满意了。elmo的价格贵吗？ 楼主可以顺便也看一下TI的InstaSPIN™-FOC做的也很牛逼的。由于没了解过elmo，不做评价！ 楼主您好，http://www.amobbs.com/thread-5669043-1-1.html，我这个需求ELMO有合适的吗，大概价格多少？ 哈哈，十多年前玩爱默生的变频器的时候，发现只要用它的自整定功能就可以让电机以最佳状态运行时，觉得行老外的技术就是牛 现在Elmo在通用和专用领域都在广泛拓展他们的业务。
估计很难见着像美的收购Servotronix这样，有哪个集团去吃下Elmo Elmo的性能和智能化、网络化、微型化做的算是目前我能够接触到的顶级产品了。
这也成就了一大批国内集成厂商，抱他家的大腿。
而实际上，大多数时候，是客户成就了更牛逼的Elmo{:lol:} 楼主说的这些“黑科技”，早就在两轮电动车控制器上普及得烂大街了，我上次买了一个，60元500W，还包邮哦 我承认我是那个99%里的 n_cell 发表于 2017-2-21 10:42
楼主说的这些“黑科技”，早就在两轮电动车控制器上普及得烂大街了，我上次买了一个，60元500W，还包邮哦 ...
我说的是正弦波控制，电动车控制器哪儿有编码器。 cpholr1 发表于 2017-2-21 10:49
我说的是正弦波控制，电动车控制器哪儿有编码器。
现在主流的电动车控制器早就是正弦波矢量控制了，方波那是很多年前的事情 n_cell 发表于 2017-2-21 10:42
楼主说的这些“黑科技”，早就在两轮电动车控制器上普及得烂大街了，我上次买了一个，60元500W，还包邮哦 ...
求链接 {:lol:} n_cell 发表于 2017-2-21 11:02
现在主流的电动车控制器早就是正弦波矢量控制了，方波那是很多年前的事情 ...
这些都只是最基本最底层的SVPWM矢量控制罢了。。电动车控制器可以基于HALL估算矢量控制位置角，来进行正弦波控制的。
Elmo的厉害之处，主要还是在高性能、智能化、网络化、微型化 canopen 发表于 2017-2-21 02:23
绳命不息，搬砖不止
林总可以找 elmo的TS咨询下。
我想问你一下
elmo对于交流伺服（增量式编码器+UVW霍尔）
在整定的时候，是否对霍尔位置进行校准，在什么时候校准？（由于电路板设计偏差或者焊接偏差，导致霍尔的位置最大偏差个±15qc @1polepair 500线编码器）
霍尔安装偏差如果不校正，在高速运动的时候，会导致两个转动方向空载电流不一致，差别能达到挺大的。
实测发现，elmo驱动交流伺服高速运动的时候，两边的极速电流基本一致。
我现在也在做交流伺服，之前对一个电机手动校准了一个小时，才做到任意位置启动正反极速电流一致。
不知道elmo的这个功能是如何实现的？ 大半夜的感慨这事， 许多都不如人家的呢
算法啊 理论啊 吃透了，才会出高性能，自整定算法。
你们公司会有时间给你自己研究吗？ 自己空了研究吧 wind2100 发表于 2017-2-23 14:15
大半夜的感慨这事， 许多都不如人家的呢
算法啊 理论啊 吃透了，才会出高性能，自整定算法。
你们公司会 ...
不上班了。在自己研究。自娱自乐。 cpholr1 发表于 2017-2-23 14:51
不上班了。在自己研究。自娱自乐。
能养活自己了，当然不急不慢，慢慢研究，兴许，还真的能搞出来。
如果有人一催 就毛躁起来，就难说了。 wind2100 发表于 2017-2-23 15:08
能养活自己了，当然不急不慢，慢慢研究，兴许，还真的能搞出来。
如果有人一催 就毛躁起来，就难说了。 ...
搞了挺久的了，也算是不急不慢
现在遇到些麻烦。
不给机会让别人催。。。凡是定制的订单一概不接。。。
elmo 的gold系列有自动辨识功能，确实好 minomi12345678 发表于 2017-2-24 21:42
elmo 的gold系列有自动辨识功能，确实好
应该全系都有吧。
自动辨识电机的功能，我也几乎都实现了哈哈。
买了好多种不同的交流伺服电机。 cpholr1 发表于 2017-2-24 23:12
应该全系都有吧。
自动辨识电机的功能，我也几乎都实现了哈哈。
高手啊，向你学习 之前用过xenus的，接受的脉冲频率是瓶颈，还有对周围元器件的干扰很严重，还需要手动调整增益，不知道你用的哪一款，有没有自整定的功能 cpholr1 发表于 2017-2-23 14:51
不上班了。在自己研究。自娱自乐。
你的驱动器,能不能急停呀?
比如丝杆 端头有个限位开关 yuyanlzh 发表于 2017-2-25 08:43
之前用过xenus的，接受的脉冲频率是瓶颈，还有对周围元器件的干扰很严重，还需要手动调整增益，不知道你用 ...
whisle guita 都用过。 wuhoubohe 发表于 2017-2-21 11:26
这些都只是最基本最底层的SVPWM矢量控制罢了。。电动车控制器可以基于HALL估算矢量控制位置角，来进行正 ...
兄弟对电动车了解吗? 现在我也在做 遇到低速抖动的问题解决不了. 有什么建议没? cpholr1 发表于 2017-2-25 10:59
whisle guita 都用过。
楼主有没有在搞直流无刷伺服驱动器啊?期待 MAXON搞电机的，ELMO搞驱动器，两家主业不一样。 rp_cgz 发表于 2017-2-27 10:41
楼主有没有在搞直流无刷伺服驱动器啊?期待
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5669456&page=1#pid9674126 elmo据说是给以色列军方供货的，他的玩意都有用到导弹上。
看elmo的composer软件觉得真是强大，matlab的bode图都有 elmo整定分几个步骤的，有对转动方向进行测试的步骤 不知道ELMO有没有两相步进电机的驱动器？ 黄鸡兄，你的驱动器能不能做BLDC方波驱动？不需要霍尔传感器的？ 犹太人最聪明了世界每一次进步都离不开犹太人 mtswz.213 发表于 2017-4-19 16:40
黄鸡兄，你的驱动器能不能做BLDC方波驱动？不需要霍尔传感器的？
硬件上支持。 cpholr1 发表于 2017-4-19 17:29
硬件上支持。
怎么买你的驱动器？ mtswz.213 发表于 2017-4-19 18:17
怎么买你的驱动器？
还没开始卖。以后可能不卖通用版的。只针对特定电机做专用版。
黄鸡兄弟在哪啊？是不是在深圳啊？ mtswz.213 发表于 2017-4-19 20:29
黄鸡兄弟在哪啊？是不是在深圳啊？
深圳 宝安 【今天先谈到这里。估计99%的人都不知道我在说什么，留个记录了。】
我也留个纪念，1%真多啊 cpholr1 发表于 2017-4-19 23:48
深圳 宝安
我在石岩，你这边是有成熟的产品还是开发阶段？是自己在做，还是在公司里面的项目？ mtswz.213 发表于 2017-4-20 11:30
我在石岩，你这边是有成熟的产品还是开发阶段？是自己在做，还是在公司里面的项目？ ...
我也在石岩。需要交流 +q 三妖七五四四二三八 帖子里都是大神啊 楼主可以把视野再开阔一点，以色列目前一共有三家做伺服传动的公司：Elmo Copley ACS，产品非常有特色，工业自动化和军工上用的比较多。以色列还有一家ServoTronix已经被美的收购了。 另外，论性能和功率覆盖范围，还是德系伺服更好一些，比如西门子S120系统、贝加莱运动控制整体方案、伦茨9400系统、包米勒、力士乐、路斯特等等，甩Elmo之类的一条街的。
cpholr1 发表于 2017-2-23 13:08
我想问你一下
elmo对于交流伺服（增量式编码器+UVW霍尔）
喔，，， 好像大部分答案是知道的。 不想说。 oldca9001 发表于 2017-11-7 11:15
楼主可以把视野再开阔一点，以色列目前一共有三家做伺服传动的公司：Elmo Copley ACS，产品非常有特色，工 ...
ServoTronix的驱动器，自整定出来的参数，往往是增益过大，一跑就震荡，只能手工 tunning。
elmo 自整定的参数，，，额 ，， 一般人手工整定也不见得比它自整定出来的效果好。 canopen 发表于 2017-11-7 11:33
ServoTronix的驱动器，自整定出来的参数，往往是增益过大，一跑就震荡，只能手工 tunning。
elmo 自整 ...
嗯，对于普通的工厂自动化设备，目前日系三强：松下A6、安川Sigma7、三菱Jxx 做的比较好，比如模糊控制，自动惯量辨识、参数自整定之类的，简单实用而且价格便宜量又足。
但是再往上做大型设备，比如长行程龙门铣床、高性能磨床，重型压力机等，或者是过程自动化设备，这些小伎俩就不好使了，PID参数通常要人工调整，并且需要特殊的控制算法。 ELMO的驱动器功率密度非常高 记得有个贴子发了elmo的高清大图，不过我找不到了，好像是说固态电容的，不知道谁记得帮忙找一下啊 哪位坛友有elmo har系列手册啊，
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