golaced 发表于 2017-3-2 15:05:59

飞控2.0 调试中

本帖最后由 golaced 于 2017-3-2 15:21 编辑


春节重新对OLD-X飞控进行了设计,参考了Px4hawk2.0的思想IMU独立,DF板对板接口和IMU内减震以及IMU恒温控制。飞控模块,接收机电源SD黑匣子模块,IMU模块,
整个飞控有三套IMU ,包括两套MPU6050/HML5833/MS5611和一套LIS3MDL/LPS25H/LSM6DS33其精度比MPU的好得多,IMU上也可选择安装
GPS模块,各模块目前是基于串口通讯正在调试can的多模块通讯不过ST官方的例子太少还要继续研究。


自己重新设计的全碳330机架造型赶超TED上的四轴


之前一些成果视频
(1)光流悬停
视频连接:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4NTEwNTUxMg==.html?beta&
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyODkzNDQyNA==.html?beta&
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMjE3Nzg0NA==.html?beta&
(2)视觉引导精确降落
视频连接:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMDM0MDQ3Ng==.html?beta&
(3)中航工业杯宣传视频
视频连接:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3OTQ3NjY1Mg==.html?from=y1.7-2
(4)超声波悬停定高
视频连接:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMjE4MDQwNA==.html
(5)高速飞行制动
视频连接:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMjE4MDQxNg==.html?beta&

发几个PX4 2的图

semonpic 发表于 2017-3-2 15:21:03

云逸科技 我闺女名字就叫 云逸{:titter:}

golaced 发表于 2017-3-2 15:22:08

semonpic 发表于 2017-3-2 15:21
云逸科技 我闺女名字就叫 云逸

我们这有个网吧也是这名

xly 发表于 2017-3-2 15:41:58

产品设计比较正规。那种贴片的接插件,有型号规格吗?能否上传一份?

golaced 发表于 2017-3-2 15:56:20

xly 发表于 2017-3-2 15:41
产品设计比较正规。那种贴片的接插件,有型号规格吗?能否上传一份?

GH1.25 。。。。。。。。。。。。。。。。。

WM_CH 发表于 2017-3-2 19:05:40

楼主 指弹吉他 给个路线指导一下呗。。。最近徘徊在门外,不得法门。。。。

golaced 发表于 2017-3-2 21:55:30

WM_CH 发表于 2017-3-2 19:05
楼主 指弹吉他 给个路线指导一下呗。。。最近徘徊在门外,不得法门。。。。 ...

我现在也荒废了 ,指弹学会各AM就基本可以,押尾那些曲子学会了也没啥意思,一些古典的曲子虽然节奏没那么强但是反而好听 同时也简单,我入门都是弹小郑的曲子

WM_CH 发表于 2017-3-3 11:48:00

golaced 发表于 2017-3-2 21:55
我现在也荒废了 ,指弹学会各AM就基本可以,押尾那些曲子学会了也没啥意思,一些古典的曲子虽然节奏没那 ...

拿到一个指弹的五线谱或者六线谱怎么弹呢,
指法安排,一点点看视频往下扒么?

qwe2231695 发表于 2017-3-3 13:19:41

pixhawk2 已经用了一年多了,和一代没什么区别

KunShan_a_dai 发表于 2017-3-3 13:32:51

本帖最后由 KunShan_a_dai 于 2017-3-3 13:35 编辑

3D 图真漂亮
楼主这是啥工具处理?
编辑原因:修改错别字

huangqi412 发表于 2017-3-4 13:14:33

这种是啥插头

wangyan915205 发表于 2017-3-5 10:53:56

代码贴出来
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