golaced 发表于 2017-4-1 12:09:23

oldx飞控大姿态测试 开源飞控源码

本帖最后由 golaced 于 2017-4-1 15:46 编辑

OLD-X 飞控大姿态测试 视频


http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3NjU4NTE4NA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3NDM5MjEwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

飞控详细介绍：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5658611
飞控基于UcosII操作系统使用梯度下降进行姿态融合气压计融合使用自己写滤波器 也包括 PX4 EKF的滤波器控制姿态误差基于SO3控制外环P内环使用ADRC自抗扰控制器高度外环P速度内环使用ADRC自抗扰控制器位置控制串级PID
飞控源码疏于整理望大家见谅{:lol:} 。
现开源部分源码，地址：
欢迎到QQ群讨论

Excellence 发表于 2017-4-1 12:47:27

下载，看看。顶楼主。。

bi大痣 发表于 2017-4-1 13:16:28

谢谢分享！

北大实验室606 发表于 2017-4-1 13:25:24

毕设准备做飞控，谢谢分享！

suxiaobo 发表于 2017-4-1 13:33:28

顶帖。收藏

pktzj117 发表于 2017-4-11 11:05:18

分享怎么取消了....

linux-0405209 发表于 2017-4-11 16:47:21

链接已失效~~~请楼主更新一下

3466756555 发表于 2017-4-11 19:23:55

连接失效请楼主更新下

pktzj117 发表于 2017-4-14 15:13:04

忘了是4月1号...

caizhihe11 发表于 2017-4-14 20:37:49

链接已失效啊

juncheng88 发表于 2017-4-20 20:35:22

链接已失效啊{:smile:}

B.O.B 发表于 2017-4-24 20:50:38

感谢楼主分享了。

杨大侠 发表于 2017-7-6 16:10:48

严重鄙视开源部分源码就号称开源的

chenwenxinlong 发表于 2017-10-25 23:39:52

删除了？

mmmggg2017 发表于 2017-11-1 08:49:24

{:smile:}{:smile:}{:smile:}学习一下！！！刚好弄这个

zhongtingxin 发表于 2018-1-12 15:46:18

链接失效。。。辣鸡。。。
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