只有AB两相的编码器可以计数么？
电机的编码器，只有四根线，+5，gnd，A，B，A和B相差90度。我看网上说可以表明旋转方向，我想知道可以判断旋转速度和位置么？我看一般都A，A-，B，B-，Z，Z- 6根线，为何我手上的电机就A和B？？ 有A,B就可以实现计数和判向。A，A-，B，B-是长线驱动输出，抗干扰，在接收端转为A,B。 su33691 发表于 2017-4-1 14:48有A,B就可以实现计数和判向。A，A-，B，B-是长线驱动输出，抗干扰，在接收端转为A,B。 ...
那可以实现位置识别么？ 我是250 发表于 2017-4-1 16:13
那可以实现位置识别么？
位置的话，你初始位置自己确定，然后根据正反转 就可以确定位置 lgg88 发表于 2017-4-1 16:17
位置的话，你初始位置自己确定，然后根据正反转 就可以确定位置
我只接触过BLDC，这个是交流异步电机，转起来的位置是靠算法实现么？ 我是250 发表于 2017-4-1 16:22
我只接触过BLDC，这个是交流异步电机，转起来的位置是靠算法实现么？
百度正交编码器~~STM32还有TI的一些单片机都有专门的正交编码器接口，可以输出相对上电时刻位置的位置 我是250 发表于 2017-4-1 16:13
那可以实现位置识别么？
可以实现位置辩识的。我也在做BLDC+编码器反馈。 驱动异步电机的话，就是用带矢量控制的变频器+PG卡+编码器。用DSP芯片。 su33691 发表于 2017-4-1 16:58
驱动异步电机的话，就是用带矢量控制的变频器+PG卡+编码器。用DSP芯片。
我不知道PG卡是什么？我准备写驱动程序了，不知道难不难？ Z就是一圈一个的信号，辅助定位 我是250 发表于 2017-4-1 17:41
我不知道PG卡是什么？我准备写驱动程序了，不知道难不难？
变频器是标准化工业部件，所以有PG卡一说。其实PG卡就是给编码器提供电源和对方波信号进行电平转换及波形整形。你其实是在开发专用简易的带矢量控制的变频器。 su33691 发表于 2017-4-1 19:37
变频器是标准化工业部件，所以有PG卡一说。其实PG卡就是给编码器提供电源和对方波信号进行电平转换及波形 ...
我那个电机是用在一个小车上的，不知道难不难。功率10kW这样。 变频器的核心算法倒是不复杂。查表Sin和Cosin。再加上电流环，速度环和位置环。硬件有点难度。 su33691 发表于 2017-4-1 21:11
变频器的核心算法倒是不复杂。查表Sin和Cosin。再加上电流环，速度环和位置环。硬件有点难度。 ...
淘宝上有啥变频器的开发板卖吗？想玩玩这样3个环耶，看起来挺有意思的，如果这3个环是串级的，那对PID肯定玩的溜啊。
找个多摩川的手册，选两种典型编码器看看一目了然。
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