lwsandy 发表于 2017-4-24 16:31:42

mpu9250移植官方6.12库，spi通信，磁力计没数据。

1、mpu9250移植了官方6.12库，spi通信，加速度，陀螺仪数据有输出，偶尔才有磁力计输出，概率很小。

2、磁力计的id,等其它寄存器都可以正常读写。

3、关掉dmp，磁力计可以正常输出。打开就不行，出现1描述现象。

折腾挺久都没解决。
各位伙伴移植官方驱动有没有遇到过这个问题(O_O)？

xihacow 发表于 2017-4-24 17:00:02

头像吓了一跳，忘了怎么回答了，I2C的接口正常输出数据。

lwsandy 发表于 2017-4-24 20:08:54

本帖最后由 lwsandy 于 2017-4-24 20:17 编辑

lwsandy 发表于 2017-4-24 20:10:28

本帖最后由 lwsandy 于 2017-4-24 20:15 编辑

你是用的bypass模式还是 内部的master模式去读?
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