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天下乌鸦一般黑 发表于 2017-4-29 13:03:55

分享个刚画的720空心杯小四轴pcb，有工程文件的

本帖最后由 天下乌鸦一般黑 于 2017-4-29 14:00 编辑

野路子画板，还请懂行的多多指点一下，血高防高，能接受嘲讽暴击。。。
顺便说下，这个小四轴参考了不少网上能搜罗到的小四轴，不列举了。
慢慢再画个遥控器，争取飞起来。
下面是原理图：
原理图：
总：

电源：

单片机STM32F103RCT6：

MPU6050：

电机：

nrf24l01：（根本不懂阻抗匹配，也没有设备，瞎连的）

PCB正面：

PCB背面：

工程文件：

之前在论坛发过一个上位机软件，好久没再学C#了，还是那个软件，凑合看下效果吧，直接上传附件了。
这是那个帖子的连接：
https://www.amobbs.com/thread-5631495-1-1.html
刚才那个软件的一个视频，附件：

霸气侧漏 发表于 2017-4-29 13:22:32

51还在弄，支持一下

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-4-29 13:43:13

霸气侧漏 发表于 2017-4-29 13:22
51还在弄，支持一下

用51做的控制器吗，我只用过一点点51，做的串口通信的测试板。。。

Vmao 发表于 2017-4-29 16:33:49

stm不用用51 除了信仰没别的

霸气侧漏 发表于 2017-4-29 18:56:41

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-4-29 13:43
用51做的控制器吗，我只用过一点点51，做的串口通信的测试板。。。

5月1日还在弄，支持一下

Excellence 发表于 2017-4-29 18:59:47

赞，开源了。

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-4-29 19:11:30

霸气侧漏 发表于 2017-4-29 18:56
5月1日还在弄，支持一下

哈哈，是这个意思啊，我理解错勒一开始，多谢支持

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-4-29 19:14:02

Excellence 发表于 2017-4-29 18:59
赞，开源了。

小四轴成本低，玩玩比较省钱哈

fengyunyu 发表于 2017-4-29 23:11:08

顶一下大牛

lintel 发表于 2017-4-30 22:37:48

51不休，我顶你，关注飞起来(✘_✘)

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-1 21:08:41

lintel 发表于 2017-4-30 22:37
51不休，我顶你，关注飞起来(✘_✘)

希望能飞起来吧 晃晃哟哟的也行啊

霸气侧漏 发表于 2017-5-1 21:10:06

你的上位机我有参考，希望你的下位机也不错，哈哈

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-1 21:18:48

霸气侧漏 发表于 2017-5-1 21:10
你的上位机我有参考，希望你的下位机也不错，哈哈

我这自娱自乐的水平能有参考价值很荣幸啊我慢慢鼓捣出来一版{:biggrin:} ~

我有我特色 发表于 2017-5-9 13:51:20

最近我也在做，希望多交流交流{:handshake:}

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-9 17:27:50

我有我特色 发表于 2017-5-9 13:51
最近我也在做，希望多交流交流

好啊，我的小遥控器画好了，在路上，明天估计就到了。{:titter:}

nandi 发表于 2017-5-9 20:04:51

画的很漂亮啊，看的我也准备照这个做一个了，先等等楼主的测试{:smile:}

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-9 23:25:09

nandi 发表于 2017-5-9 20:04
画的很漂亮啊，看的我也准备照这个做一个了，先等等楼主的测试

好的我会慢慢上传进度。下图是焊接好了的小四轴。测试了电源部分，芯片还没有测试是否焊的有问题。

nandi 发表于 2017-5-10 10:38:42

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-9 23:25
好的我会慢慢上传进度。下图是焊接好了的小四轴。测试了电源部分，芯片还没有测试是否焊的有问题。
...

电机嵌进去刚好吗？楼主能不能加我QQ，向你学习{:handshake:} 我的qq是915479857，

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-10 15:13:52

nandi 发表于 2017-5-10 10:38
电机嵌进去刚好吗？楼主能不能加我QQ，向你学习 我的qq是915479857， ...

不用啦，论坛聊聊就好~电机放进去比较松，所以放电机前，需要在电路板焊盘上贴两小条黑色的绝缘胶带~这样电机塞进去就很紧了。

plc_avr 发表于 2017-5-11 09:03:43

楼主做的不错~，支持一下！

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-11 10:30:15

plc_avr 发表于 2017-5-11 09:03
楼主做的不错~，支持一下！

哇~大牛啊~前辈你好~{:titter:}

plc_avr 发表于 2017-6-2 17:37:13

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-5-11 10:30
哇~大牛啊~前辈你好~

不要这样叫我，我消受不起啊。只不过我入门比你们要早一些罢了，如果你有意想向这个方向发展，我或许可以提供给你一个发挥的平台。{:smile:}

nandi 发表于 2017-6-12 21:38:00

楼主现在进展到哪一步了？

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-6-14 08:52:23

nandi 发表于 2017-6-12 21:38
楼主现在进展到哪一步了？

仅仅焊好了~程序木有写~

3466756555 发表于 2017-6-16 10:39:44

关注中ing

涵潇舒雅 发表于 2017-6-16 11:26:25

顶一下~~~~

wangyu_2011 发表于 2017-6-16 11:40:28

感觉臂有点细，会不会有点软。

longhun26 发表于 2017-6-16 13:23:15

顶起来，高人

hhd 发表于 2017-6-20 22:27:47

持续关注楼主的进展！

远去的记忆 发表于 2017-7-1 14:47:48

不错，学习一下！！！

kukudi 发表于 2017-7-2 13:23:12

PCB很美观，赞一个。

GZZXB 发表于 2017-7-2 22:06:46

楼主直接买个67十块的成品，拿来代码练手会不会更好

天下乌鸦一般黑 发表于 2017-7-2 22:57:57

GZZXB 发表于 2017-7-2 22:06
楼主直接买个67十块的成品，拿来代码练手会不会更好

也可以啊。同事买过烈火的。把玩了下还是决定自己鼓捣一个。~

563872381hai 发表于 2018-4-21 14:52:28

空心杯的PID好调不，楼主用的是开源飞控算法么

天下乌鸦一般黑 发表于 2018-4-21 21:40:26

563872381hai 发表于 2018-4-21 14:52
空心杯的PID好调不，楼主用的是开源飞控算法么

惭愧 上班好忙 没空玩这个了~忙完了公司的活水平再提高点~以后有进展再发出来吧~不过程序，肯定是要参考人家的算法了。

No.5 发表于 2018-4-22 17:01:09

硬件感觉做的不错，就看软件的了，加油，看看效果

lidg2014 发表于 2018-4-27 10:12:19

板子真漂亮

Jaz_羯 发表于 2018-5-6 22:38:20

那个电机支架哪里来的

天下乌鸦一般黑 发表于 2018-5-7 18:15:18

Jaz_羯 发表于 2018-5-6 22:38
那个电机支架哪里来的

马云家零售店淘一淘~
关键词“空心杯 护套”

WITSOFT 发表于 2018-5-8 22:33:22

顶一下大牛

麦田有怪圈 发表于 2018-9-22 12:09:12

收藏一下，最近要备料

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