发布无刷电机+编码器项目规划,并征求改进意见
学习C51有一年半了,感觉才刚刚入门。想找个项目练练手。刚好手头有几百个外转子的无刷电机,准备加上省线式光电编码器
,用脉冲+方向驱动,为了提高输出扭矩,再加上8:1的单级齿轮
减速箱。在算法上消除齿轮空回。这样输出扭矩有4N.m,最大转速
500RPM,可以替代110步进电机甚至1000W以下的伺服电机。
为了降低MCU的运算强度,拟采用两片1T的51。其中一片完成通信
+电子齿轮比功能。
有高手会说51根本不可能完成这个任务,STM32也够呛,最好采用
DSP+CPLD。呵呵,我选用的省线式光电编码器是专门订制的,900线ABZ
+UVW。用两个CHAR变量的+/-运算完成磁极的定位。至于逻辑运算,8位
机和32位机并没有差别。
我做了7年的光学工程师+20年的机械工程师,擅长精密机械的设计,
加工和检测。2年前就完成了数控滚齿机的设计工作,无刷电机+编码器
项目就是和数控滚齿机配套的。也该启动数控滚齿机的制造了。 2楼自用。 3楼备用。
4楼招租 5楼瓜子汽水,啤酒炸鸡出售 5楼 减价招租 话说这是不准备做FOC的打算啊 6楼招收代理 7楼招代表 搬个马扎,准备吃瓜。 略屌,带小弟不?{:lol:} 12楼仰望 13楼占座待租! 14楼抬头仰望 15楼抬头仰望再仰望 刚学51一段时间的人总会有一段时间觉得用51可以做任何东西。 16楼,路过仰望 17楼,诚征总代理。 上面的看着怎么楼歪了,对不上 这个有点跑偏了,如果图入门,还不如用stm32,驱动无刷也方便,再做闭环,速度环 位置环,c51速度可能真不够啊 不考虑速度环,就位置环。代替步进电机而已。 22楼路过 {:lol:}地板,强势围观! 能做精密机械的还来搞这个?
好折腾啊! 定制的光电编码器精度高不?之前用光槽来搞貌似不是很稳定 我同学有生产编码器的,900P/R,10极UVW信号。900脉冲AB信号四倍频,8:1的减速比,相当于1圈脉冲数有:
900X4X8=28800。电机有30个扇区,每扇区脉冲数为:125。
电子齿轮比可在255:1--- 1:255之间设定。 眼界决定了做出来的东西可能没有市场
110步进一套是多么的便宜。4NM的500元以内就可以搞一套。
而且步进最重要的是静态刚度,静态定位,这个是一般的电机解决不了的 28楼,活力28 29楼围观 30楼躺着,等楼主出样机{:biggrin:} 31楼友情帮顶,借楼主宝地发个广告
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有意向的私聊我,没有的话,等会我再发一次
鸠摩智 发表于 2017-5-4 09:11
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男徒弟要不要啊,膜拜楼主 痞子_雄 发表于 2017-5-4 10:29
男徒弟要不要啊,膜拜楼主
湿主请自重,老衲不近男色{:2_25:} 痞子_雄 发表于 2017-5-4 10:29
男徒弟要不要啊,膜拜楼主
带上肥皂吧 这楼好歪 多谢大家顶帖。刚码了一些代码,进来冒个泡。{:titter:}{:titter:} 3楼是不是过来捣乱的 严肃的讨论,怎么歪楼了:) 楼主什么时候开工,把方案做成PPT开工吧. 鸠摩智 发表于 2017-5-4 09:11
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西域来的大师果然就是不一样 坐等楼主开案 看了27楼回复,我还是安心搞步进电机驱动为好。 43楼有点高~不明真相群众留个爪子印~楼主加油~ 51肯定可以做一些东西,但51现在没什么优势啊。 论坛有个老家伙 完成了数控磨齿机
他的设计至少用了FPGA,砂轮和齿轮轴 数字脉冲联动 做出来有什么用?市场在哪? 47楼招租 小白来围观和期待楼主的RPG大作{:loveliness:} 吃瓜围观 楼主用51是做FOC吗,估计速度跟不上,做做方波应该差不多 我凭着1年51单片机和8年stm32单片机的经历告诉楼主,
还不如先花2-3个月先学一下32位单片机(如stm32或lpcXXXX),再开始动手也不迟。 楼主有光学和机械这么好的基础可以搞激光雷达相关东西 多谢各位的捧场。简易伺服无刷电机完美运行。因为只是实现位置控制,只接收脉冲和方向信号,就没有采用FOC算法,通过查表实现正玄驱动。下一步加上减速箱。 做STM32的表示败给51 55楼 再次围观
虽然现在项目都不怎么考虑51了,但都是从51入门的。
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