发布无刷电机+编码器项目规划，并征求改进意见

su33691 · 发表于 2017-5-3 11:22:16

学习C51有一年半了，感觉才刚刚入门。想找个项目练练手。
刚好手头有几百个外转子的无刷电机，准备加上省线式光电编码器
，用脉冲+方向驱动，为了提高输出扭矩，再加上8：1的单级齿轮
减速箱。在算法上消除齿轮空回。这样输出扭矩有4N.m，最大转速
500RPM，可以替代110步进电机甚至1000W以下的伺服电机。
为了降低MCU的运算强度，拟采用两片1T的51。其中一片完成通信
+电子齿轮比功能。
有高手会说51根本不可能完成这个任务，STM32也够呛，最好采用
DSP+CPLD。呵呵，我选用的省线式光电编码器是专门订制的，900线ABZ
+UVW。用两个CHAR变量的+/-运算完成磁极的定位。至于逻辑运算，8位
机和32位机并没有差别。
我做了7年的光学工程师+20年的机械工程师，擅长精密机械的设计，
加工和检测。2年前就完成了数控滚齿机的设计工作，无刷电机+编码器
项目就是和数控滚齿机配套的。也该启动数控滚齿机的制造了。

su33691 · 发表于 2017-5-3 11:24:41

2楼自用。

kinsno · 发表于 2017-5-3 11:38:22

3楼备用。

20061002838 · 发表于 2017-5-3 11:50:41

4楼招租

qq开始学单片机 · 发表于 2017-5-3 11:51:45

5楼瓜子汽水，啤酒炸鸡出售

canopen · 发表于 2017-5-3 11:52:34

5楼减价招租

20061002838 · 发表于 2017-5-3 11:53:26

话说这是不准备做FOC的打算啊

aleyn · 发表于 2017-5-3 11:53:52

6楼招收代理

NM2012 · 发表于 2017-5-3 11:57:01

7楼招代表

guo69 · 发表于 2017-5-3 11:58:52

搬个马扎，准备吃瓜。

rom · 发表于 2017-5-3 12:06:04

略屌，带小弟不？

dellric · 发表于 2017-5-3 12:13:09

12楼仰望

khuohuo · 发表于 2017-5-3 12:17:11

13楼占座待租！

LSZD · 发表于 2017-5-3 12:25:16

14楼抬头仰望

lcmdw · 发表于 2017-5-3 12:29:49

15楼抬头仰望再仰望

amigenius · 发表于 2017-5-3 12:49:29

刚学51一段时间的人总会有一段时间觉得用51可以做任何东西。

Excellence · 发表于 2017-5-3 12:50:07

16楼，路过仰望

YS126 · 发表于 2017-5-3 12:57:22

17楼，诚征总代理。

wwkkww · 发表于 2017-5-3 13:02:32

上面的看着怎么楼歪了，对不上

nibia · 发表于 2017-5-3 13:26:55

这个有点跑偏了，如果图入门，还不如用stm32，驱动无刷也方便，再做闭环，速度环位置环，c51速度可能真不够啊

su33691 · 发表于 2017-5-3 13:40:21

不考虑速度环，就位置环。代替步进电机而已。

woaidamimi · 发表于 2017-5-3 14:08:48

22楼路过

wkman · 发表于 2017-5-3 14:24:08

地板，强势围观！

hmd420304805 · 发表于 2017-5-3 14:43:06

能做精密机械的还来搞这个？
好折腾啊！

marshallemon · 发表于 2017-5-3 14:46:16

定制的光电编码器精度高不？之前用光槽来搞貌似不是很稳定

su33691 · 发表于 2017-5-3 15:10:05

我同学有生产编码器的，900P/R,10极UVW信号。900脉冲AB信号四倍频，8：1的减速比，相当于1圈脉冲数有：
900X4X8=28800。电机有30个扇区，每扇区脉冲数为：125。
电子齿轮比可在255：1 --- 1：255之间设定。

zf12862177 · 发表于 2017-5-3 15:21:11

眼界决定了做出来的东西可能没有市场

110步进一套是多么的便宜。4NM的500元以内就可以搞一套。

而且步进最重要的是静态刚度，静态定位，这个是一般的电机解决不了的

jjj206 · 发表于 2017-5-4 01:09:46

28楼，活力28

NJ8888 · 发表于 2017-5-4 08:46:19

29楼围观

落叶知秋 · 发表于 2017-5-4 08:55:53

30楼躺着，等楼主出样机

鸠摩智 · 发表于 2017-5-4 09:11:59

31楼友情帮顶，借楼主宝地发个广告

收女徒弟，前途一片光明，要求：
女，温柔妩媚，身高1.65米-1.75米，前凸后翘，体重40-55公斤，年龄最好18以上
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十年工作经验，第一次想招徒弟，请勿错过机会
有意向的私聊我，没有的话，等会我再发一次

痞子_雄 · 发表于 2017-5-4 10:29:36

鸠摩智发表于 2017-5-4 09:11
31楼友情帮顶，借楼主宝地发个广告

收女徒弟，前途一片光明，要求：

男徒弟要不要啊，膜拜楼主

鸠摩智 · 发表于 2017-5-4 13:30:01

痞子_雄发表于 2017-5-4 10:29
男徒弟要不要啊，膜拜楼主

湿主请自重，老衲不近男色

huangqi412 · 发表于 2017-5-6 20:31:31

痞子_雄发表于 2017-5-4 10:29
男徒弟要不要啊，膜拜楼主

带上肥皂吧

夏筱雨 · 发表于 2017-5-8 02:57:12

这楼好歪

su33691 · 发表于 2017-5-8 05:37:04

多谢大家顶帖。刚码了一些代码，进来冒个泡。

NM2012 · 发表于 2017-5-8 07:07:20

3楼是不是过来捣乱的

knight_sh · 发表于 2017-5-8 08:33:19

严肃的讨论，怎么歪楼了：）

YS126 · 发表于 2017-5-8 14:05:12

楼主什么时候开工，把方案做成PPT开工吧.

浮生莫若闲 · 发表于 2017-5-8 15:00:03

鸠摩智发表于 2017-5-4 09:11
31楼友情帮顶，借楼主宝地发个广告

收女徒弟，前途一片光明，要求：

西域来的大师果然就是不一样

kstepbill84 · 发表于 2017-5-8 15:42:07

坐等楼主开案

lyl520719 · 发表于 2017-5-22 04:19:22

看了27楼回复，我还是安心搞步进电机驱动为好。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2017-5-22 09:38:49

43楼有点高~不明真相群众留个爪子印~楼主加油~

wuha · 发表于 2017-5-22 09:59:54

51肯定可以做一些东西，但51现在没什么优势啊。

RAMILE · 发表于 2017-6-27 21:17:21

论坛有个老家伙完成了数控磨齿机

他的设计至少用了FPGA，砂轮和齿轮轴数字脉冲联动

augak · 发表于 2017-6-27 21:19:05

做出来有什么用？市场在哪？

孤独的猫 · 发表于 2017-6-27 21:21:01

47楼招租

Garrys · 发表于 2017-6-27 21:45:57

小白来围观和期待楼主的RPG大作

ericw2012 · 发表于 2017-6-27 22:09:16

吃瓜围观

xuzhiping9889 · 发表于 2017-6-28 09:06:57

楼主用51是做FOC吗，估计速度跟不上，做做方波应该差不多

codefish · 发表于 2017-6-28 09:15:01

我凭着1年51单片机和8年stm32单片机的经历告诉楼主，
还不如先花2-3个月先学一下32位单片机（如stm32或lpcXXXX），再开始动手也不迟。

世界的一帧 · 发表于 2017-6-28 09:50:32

楼主有光学和机械这么好的基础可以搞激光雷达相关东西

su33691 · 发表于 2017-6-28 10:06:55

多谢各位的捧场。简易伺服无刷电机完美运行。因为只是实现位置控制，只接收脉冲和方向信号，就没有采用FOC算法，通过查表实现正玄驱动。下一步加上减速箱。

lanlibo · 发表于 2017-6-28 10:21:20

做STM32的表示败给51

ywlzh · 发表于 2017-6-28 10:56:22

55楼再次围观

虽然现在项目都不怎么考虑51了，但都是从51入门的。

发布无刷电机+编码器项目规划，并征求改进意见

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