XIUQIN 发表于 2017-5-20 08:05:45

为树莓派做个小车和机器人的扩展板

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-5-20 10:42 编辑

         禁不住学习的脚步刚买了块树莓派3，以娱乐的方式来学习Linux,参照网上的例子做了一个小车，但飞线太乱所以想弄个树莓派扩展板，请网友给点意见。初步构思如下：
                                       1.   电平转换 ：树莓派IO是直连内核的，一旦损坏就废了。
                                       2.   舵机   ：用于摄像头的移动和以后想玩多自由度的双足机器人准备，看了PLEN2感觉那是方向。
                                       3.   遥控接口 ：以前装了个CC3D，后来飞丢了只剩下了飞不丢的。
                                       4.   L298双电机驱动 ：履带小车的电机驱动。
                                       5.   DWM1000 ： UWB室内定位。
                                       6.   集成STM32 F1-H7的MCU : 补充树莓派的弱点。实时性,IO,AD, DA ,RTC.......
               想的有点多{:smile:}
                                       

jssd 发表于 2017-5-20 11:21:21

请问那个履带轮在哪买的？

XIUQIN 发表于 2017-5-20 11:42:32

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-5-20 11:44 编辑

jssd 发表于 2017-5-20 11:21
请问那个履带轮在哪买的？

一个老师傅送的，淘宝上能买到。记得好像这个车架50元，硅胶履带轮感觉还不错。

XIUQIN 发表于 2017-5-22 18:33:01

原理图做了扩充和修改，为方便后期调试和学习接口解耦全开放。

XIUQIN 发表于 2017-6-4 22:42:24

终于画完了，准备打板。自己顶下。

lintel 发表于 2017-6-5 16:06:20

同问履带？关键字,呵

qiqirachel 发表于 2017-6-5 16:20:33

我只想问楼主能坚持多久，这个计划没个一两年业余时间就做不出来，而且看起来比较费钱

XIUQIN 发表于 2017-6-5 19:19:02

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-6-5 19:27 编辑

qiqirachel 发表于 2017-6-5 16:20
我只想问楼主能坚持多久，这个计划没个一两年业余时间就做不出来，而且看起来比较费钱 ...

主要是室内定位那个有点难搞,板子上去掉DW1000.做这个也是想以玩带学,有了基础再应用到工作中.呵呵吹个牛:本人缺能力,缺学历,就是不缺坚持认真的态度!还请前辈们多指点.

gmyu 发表于 2017-6-5 21:42:49

居然买了六对楼主这样的履带，哈哈。

逍遥不记年 发表于 2017-6-5 22:15:27

XIUQIN 发表于 2017-6-5 19:19
主要是室内定位那个有点难搞,板子上去掉DW1000.做这个也是想以玩带学,有了基础再应用到工作中.呵呵吹个牛 ...

可以加个单片机 做为协处理器 用单片机控制dw1000还能加个IMU 画一个板子，假如方便 我们可以一起画哈哈

XIUQIN 发表于 2017-6-6 08:25:31

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-6-6 08:32 编辑

逍遥不记年 发表于 2017-6-5 22:15
可以加个单片机 做为协处理器 用单片机控制dw1000还能加个IMU 画一个板子，假如方便 我们可以一起画   ...

是这么想的，所以做了一个多层叠板的架构，最上层就是144脚的F103-H7兼容MCU板，本来就是想控制DWM1000等，空间有限已去除这个模块，以后想做个小板插上.MCU板的下层是PI树莓派扩展板，再下层是电源和电机之类的驱动板。所有板直接都通过侧面的排插进行总线的汇聚。各板之间接口全解耦，可以随意手动跳线通过总线互通。

逍遥不记年 发表于 2017-6-7 12:12:21

XIUQIN 发表于 2017-6-6 08:25
是这么想的，所以做了一个多层叠板的架构，最上层就是144脚的F103-H7兼容MCU板，本来就是想控制DWM1000等 ...

很赞 打样测试了吗

XIUQIN 发表于 2017-6-7 17:44:33

逍遥不记年 发表于 2017-6-7 12:12
很赞 打样测试了吗

己发至jlc

逍遥不记年 发表于 2017-6-9 13:23:22

XIUQIN 发表于 2017-6-7 17:44
己发至jlc

期待分享啊 哈哈哈

lyl520719 发表于 2017-6-10 16:38:41

请问楼主，树莓派和单片机之间通信速率能到多少？

XIUQIN 发表于 2017-6-10 19:00:17

lyl520719 发表于 2017-6-10 16:38
请问楼主，树莓派和单片机之间通信速率能到多少？

看采用何种通讯方式了，网口\串口\USB\SPI等，还跟单片机的种类有关。树莓派我也是刚接触，没测试过，对树莓派来说还是菜鸟。

XIUQIN 发表于 2017-6-19 21:41:01

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-6-19 21:48 编辑

小车板子弄好了，共3块板加一个项目中用到的显示模块，准备用MCU板采集电池电量显示，并和树莓派串口通信读取RTC等。整体调试没有太大的问题。用了慧净的WiFi小车系统，就是视屏延迟有3秒左右,后面准备开始学习python.希望今年能学有所获。

逍遥不记年 发表于 2017-6-26 18:25:42

XIUQIN 发表于 2017-6-19 21:41
小车板子弄好了，共3块板加一个项目中用到的显示模块，准备用MCU板采集电池电量显示，并和树莓派串口通信读 ...

大兄弟 分享吗

XIUQIN 发表于 2017-6-27 08:15:07

逍遥不记年 发表于 2017-6-26 18:25
大兄弟 分享吗

程序还有问题，调试中。

whxiaowang 发表于 2017-6-27 08:33:19

关注，也想搞个玩玩了

XIUQIN 发表于 2017-6-27 08:43:42

树莓派这货主要的玩头就在软件上，只是用来跑个小车的话就普通单片机就可以了，所以我现在还在努力学习PYTHON。

qiufeng 发表于 2017-6-27 09:36:50

jssd 发表于 2017-5-20 11:21
请问那个履带轮在哪买的？

淘宝搜 履带底盘电机 智能机器人马达 模型坦克动力 扫地机器人减速电机 ，有家深圳的卖18.5元。

qiufeng 发表于 2017-6-27 09:37:20

lintel 发表于 2017-6-5 16:06
同问履带？关键字,呵

淘宝搜 履带底盘电机 智能机器人马达 模型坦克动力 扫地机器人减速电机 ，有家深圳的卖18.5元。

lintel 发表于 2017-6-29 15:11:41

qiufeng 发表于 2017-6-27 09:37
淘宝搜 履带底盘电机 智能机器人马达 模型坦克动力 扫地机器人减速电机 ，有家深圳的卖18.5元。 ...

谢谢qiufeng {:handshake:}

acchkr 发表于 2017-6-29 21:37:09

小车不错啊

qiqirachel 发表于 2017-9-21 05:58:41

楼主现在怎么样了：手动滑稽

XIUQIN 发表于 2017-9-24 20:39:25

本帖最后由 XIUQIN 于 2017-9-24 20:50 编辑

qiqirachel 发表于 2017-9-21 05:58
楼主现在怎么样了：手动滑稽

还只是在别人的基础上玩玩而已，基于LINUX的很多东西需要学。我把PCB文件共享出来，想玩的朋友可以去打个板玩玩。镜像文件使用的是慧净小车的，感觉手机视频控制小车不是太流畅。

nibia 发表于 2019-8-8 16:31:29

挖坟帖up一下
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