makeflyeasy 发表于 2017-6-26 11:12:14

对HC-SR04超声波的个人理解

   混迹论坛多年，对论坛也没有啥贡献。前段时间做个超声波，看到好些坛友发的超声波的帖子，但是好多都是针对HCSR04的模块，对于HCSR04模块本身的电路涉及的比较少，好多都还是比较模糊的。本着开源的精神，现在把自己领悟到的一些东西和坛友分享下，有不对的地方还请指正，谢谢。
HC-SR04模块的原理图其实论坛里面都是有的，不过有些帖子里面的原理图似乎有一点小小的问题，现在上传个实际测试没啥问题的。这个原理图是在电子世界论坛的一个兄弟的，测试的时候也请教过他，原理图是没有啥问题的。坛里的大牛们也对HCSR04回波接收的放大电路分析过，这里就不班门弄斧了。软件上，发送完8个脉冲的时候，P34引脚置低，发送完之后，在把P34置高，因为单片机配置的原因，实际应该是高阻态才对，开始计时，然后在P35那里等待回波信号。有回波P35会变成低电平。但是有可能在测量的时候有一些杂波进入，有可能中断接收直接计算出来的距离是不正确的，所以应该加上是在中断加上一个滤波来提高准确性。40KZH频率应该是25us，判断两个中断的时间差在25us左右来对回波滤波的话，超声波的可靠性有很大的提升。
对于这个模块的话差不多就这样，不论电路还是程序软件难度都不大，以上是笔者的理解，如有不正确的地方还请坛友指正，谢谢。

gmyu 发表于 2017-6-26 11:21:21

判断两个中断的时间差在25us左右来对回波滤波的话，超声波的可靠性有很大的提升。

这个怎么说？

makeflyeasy 发表于 2017-6-26 12:48:53

gmyu 发表于 2017-6-26 11:21
判断两个中断的时间差在25us左右来对回波滤波的话，超声波的可靠性有很大的提升。

这个怎么说？ ...

在发射超声波的时候有可能因为两个探头之间的干扰，杂乱的波形被接收探头检测到，实际上并不是我们需要的回波，这个时候检波的话是可以把杂波滤掉的

kinsno 发表于 2017-6-26 15:25:42

makeflyeasy 发表于 2017-6-26 12:48
在发射超声波的时候有可能因为两个探头之间的干扰，杂乱的波形被接收探头检测到，实际上并不是我们需要的 ...

哪里有回波电路的分析呢，想学习一下。
前段时间，折腾过超声波电路。。





chenchaoting 发表于 2017-6-26 17:11:58

用你这个，模块成本都不够呢

xiangbin099 发表于 2017-6-28 18:23:54

这个好，mark！

makeflyeasy 发表于 2017-6-29 10:19:50

kinsno 发表于 2017-6-26 15:25
哪里有回波电路的分析呢，想学习一下。
前段时间，折腾过超声波电路。。



在坛里搜索超声波，应该能找到的。

xiaolaba 发表于 2017-6-29 11:46:03

最近買了兩種 應該都是山上寨子的貨 沒電路圖 國外翻了一下 找到很接近的

光明星1号 发表于 2018-1-3 10:11:49

makeflyeasy 发表于 2017-6-26 12:48
在发射超声波的时候有可能因为两个探头之间的干扰，杂乱的波形被接收探头检测到，实际上并不是我们需要的 ...

非常感谢楼主的分享
但是最好还是硬件滤波
不过中断滤波会影响效率和精度

fengyunyu 发表于 2018-3-18 11:07:57

TAOBAO的卖4元的，都是翻新货？

WXLmjr 发表于 2018-6-30 17:53:45

楼主，您的这句话表达意思不清楚：“发送完8个脉冲的时候，P34引脚置低，发送完之后，在把P34置高”，想问下：发送8个脉冲的时候P34置低还是高阻态？

SC-Electronic 发表于 2018-7-1 21:10:48

感谢楼主分享

黄瓜 发表于 2018-7-3 18:36:41

感谢楼主分享

回眸一笑111 发表于 2021-12-23 10:39:39

感谢楼主分享
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