对ST FOC电机库各版本源代码开放程序的疑问？
现在要着手研究ST 的FOC电机库，但版本太多，对各个版本都做比较实在花时间，特来坛子里问问：在ST 现有的FOC库版本中，不知道哪一个版本的源代码开放程度最高，想从这个版本入手，谢谢。 Oh,No....
咋就没人呢？{:cry:} 现在是4.3吧，上官网下载啊。核心的都打包了。如果只是应用，完全够了。 https://www.amobbs.com/thread-5677060-1-1.html xly 发表于 2017-7-19 16:27
现在是4.3吧，上官网下载啊。核心的都打包了。如果只是应用，完全够了。
是用来学习的，参考后，打算自己写来着。 merphy 发表于 2017-7-19 16:28
https://www.amobbs.com/thread-5677060-1-1.html
这个可以，谢谢。 好像ST没有给出无刷电机方波控制的源代码 mandzy 发表于 2017-7-19 20:31
好像ST没有给出无刷电机方波控制的源代码
这个不在意了，重点在PMSM的FOC部分......{:lol:} 4.3的，现在去官网下载。
基于STSTM32方波的，ST只有应用笔记里面的应用代码，没有类似库这样的SDK。 Grant 发表于 2017-7-20 10:48
4.3的，现在去官网下载。
基于STSTM32方波的，ST只有应用笔记里面的应用代码，没有类似库这样的SDK。 ...
我看2.0版本的算法开放程度也挺高的呀，4.2就不行了，基本上都封装起来了。 shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 10:55
我看2.0版本的算法开放程度也挺高的呀，4.2就不行了，基本上都封装起来了。 ...
其实都一样，只是后来增加了HFI，观察器做了优化，还有STMotorProfiler功能，这些2.0本身就没有的是打包了的，对你正常了解算法使用不影响。
2.0的FOC库用来做带Hall的应用还行，做无Hall的还是差一些的。
我叫你去官网下的是4.3，不是4.2。在官网下的4.2只有web版本，你要找到Confidential版本，才是开放中间层的。官网4.3 SDK将web版本和Confidential版本统一了，都叫4.3，你可以理解为现在官网的4.3web就是以前的4.3Confidential版本，该给的都给了。不该给你的都没给，给了跟ST MCU就没啥关系了。 Grant 发表于 2017-7-20 13:40
其实都一样，只是后来增加了HFI，观察器做了优化，还有STMotorProfiler功能，这些2.0本身就没有的是打包 ...
朋友，V4.3支持位置环吗？ keshipt 发表于 2017-7-20 15:12
朋友，V4.3支持位置环吗？
我看了下，只有转矩环和速度环，不支持位置控制。 shiyi_jiang 发表于 2017-7-20 17:24
我看了下，只有转矩环和速度环，不支持位置控制。
嗯 之前用过ST 2.0的库跑速度环，用ST做电机控制的都是自己写位置环，看来还是老样子 最近在做毕设也需要自己重写FOC，理论看过很多次，但没有用代码实现过，想问下楼主请教下经验，怎么能够快速掌握FOC代码的实现？ ujewm 发表于 2019-5-27 05:44
最近在做毕设也需要自己重写FOC，理论看过很多次，但没有用代码实现过，想问下楼主请教下经验，怎么能够快 ...
找完整版本的库，详细的看一遍实现过程就可以了 lhj200304 发表于 2019-5-27 09:16
找完整版本的库，详细的看一遍实现过程就可以了
现在我用的是MCSDK_v5.3.3-Full,这个版本的库可以吗？ 完全可以的。慢慢看吧 ujewm 发表于 2019-5-30 20:26
现在我用的是MCSDK_v5.3.3-Full,这个版本的库可以吗？
你好 能不能上传MCSDK_v5.3.3-Full 这个版本的软件啊？ foc2.0比较全吧
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