OLD-X 飞控再次开源！！
本帖最后由 golaced 于 2017-11-1 10:32 编辑楼主目前也在开发四足机器人相关帖子在：https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5682054&page=1#pid9964789
介于之前有人批评我开源是噱头，我无偿开源还被批评好伤心，其他人都是买了飞控才开源而且就那点东西，这里再次贴上开源源码地址http://pan.baidu.com/s/1jIpFuK2。
也欢迎大家关注我们的飞控平台和四足机器人平台，他们都基于OLDX机器人控制器进行开发，目前逐步开发的是介入控制目前已经支持DJI SDK和Pix SDK 相同的程序可以兼容不同商用飞控实现图像导航
同时还能控制机器人狗哦{:shy:} 。
开源飞控源码导航部分移植了Ucos 和autoquad UKF（有点不稳定航向上电有时候会乱跳，欢迎发现问题的朋友优化改进下） 还有我自己写的KF库，控制上使用了自己的自抗扰库可以方便调用。
飞控将导航和控制分在两个不同F4里处理 ，开发空间很大，介于楼主没啥时间写博客，只能在QQ群里抽空解答一些源码问题，谢谢。
注：新机器人控制器正在优化增加了蜂鸣器提示音，内减震，接口采用雷家Pix的侧接，美观大方欢迎大家以后关注。
开源不容易，转载请注明
优酷空间：http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwMTc1Mjc2MA==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=49483203
欢迎关注会持续更新，未来可能会做一些教程 http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzMTY3MDcwMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0最新介入控制视频基于DJI STM32 SDK程序能无缝移植到Pix飞控上 http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNjE5NzM0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1&ADUIN=1020604028&ADSESSION=1509873060&ADTAG=CLIENT.QQ.5545_.0&ADPUBNO=26750#userconsent#
机载处理视频图像识别精准射击 迷你四足小狗 平台 http://v.youku.com/v_show/id_XMzE2OTI2Mjg3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 支持{:biggrin:}，楼主做的相当不错 收套件啊，更多的人是想玩玩这个东东 liurangzhou 发表于 2017-11-1 10:23
收套件啊，更多的人是想玩玩这个东东
啥套件{:shocked:} golaced 发表于 2017-11-1 10:29
啥套件
飞控 liurangzhou 发表于 2017-11-1 10:30
飞控
图片里的断货了新的过几天做几个玩玩 {:smile:}顶楼主 支持一下！ 楼主 上位机配套调试的软件是自写的？ Yawgmoth 发表于 2017-11-2 21:05
楼主 上位机配套调试的软件是自写的？
上位机有自己的但是功能不完善 现在用匿名的 楼住，哪个数据分析查看的代码是matlab 做的吗， 挺不错的 golaced 发表于 2017-11-1 10:29
啥套件
套件就是把能走的和能飞的组合成一套，这样陆空全了，呃还差一个潜海的。{:lol:} golaced 发表于 2017-11-2 23:00
上位机有自己的但是功能不完善 现在用匿名的
匿名是什么样的 不太了解 另外电路开源吗 好厉害哦, 图形化都有 差一个水里面的，这样海陆空都齐了！ 有时间该跟着搞一下确实能学不少东西的
好东西 m'ark了 不错不错，做个海陆空玩玩{:titter:} 支持一下 谢谢支持 楼主棒棒哒，赶紧来搞无刷伺服 楼主好心人，顶楼主！ 无人机、飞控目前是热点 留個爪，有空時研究下
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