求助一下,惯性导航方案!
前段时间做了一个GPS定位器,功耗比较大,60mA; 现在打算做惯性导航,通过6轴或9轴传感器计算位置,GPS模块辅助与校准定位。各位大神有没有做过类似的,给点指导,有没有开源代码,或者资源,算法的提供下!
电子罗盘:HMC5883 ,陀螺仪+加速度计:MPU-6050 这2款芯片都停产了,现在用什么方案比较好点!?
不是有九轴的吗?一颗芯片搞定。9250好像 HZKJ 发表于 2017-11-2 18:27
不是有九轴的吗?一颗芯片搞定。9250好像
有么有啥资料 可以参考的啊 惯性导航 用来定位,一般 的芯片不行吧,精度,温漂。。。。 HZKJ 发表于 2017-11-2 20:46
惯性导航 用来定位,一般 的芯片不行吧,精度,温漂。。。。
9250 可以不还会用GPS 校准的 惯性导航就只能用陀螺仪了,西安做压力传感器的顺便也做陀螺仪 lhj200304 发表于 2017-11-3 09:04
惯性导航就只能用陀螺仪了,西安做压力传感器的顺便也做陀螺仪
啥意思!? rerainings 发表于 2017-11-3 10:23
6楼正解、、
可以说详细点吗 mmmggg2017 发表于 2017-11-3 09:41
啥意思!?
那家公司叫 中星测控有陀螺仪卖 LZ, 陀螺仪+加速度计:MPU-6050 , 有圈里人用过, 说零漂很厉害, 你用下来如何? 有什么好的方法解决? huanxian 发表于 2017-11-6 10:22
LZ, 陀螺仪+加速度计:MPU-6050 , 有圈里人用过, 说零漂很厉害, 你用下来如何? 有什么好的方法解决? ...
加速度的用什么呢?
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