求助一下，惯性导航方案！

mmmggg2017 · 发表于 2017-11-2 14:26:40

前段时间做了一个GPS定位器，功耗比较大，60mA; 现在打算做惯性导航，通过6轴或9轴传感器计算位置，GPS模块辅助与校准定位。
各位大神有没有做过类似的，给点指导，有没有开源代码，或者资源，算法的提供下！
电子罗盘：HMC5883 ，陀螺仪+加速度计：MPU-6050 这2款芯片都停产了，现在用什么方案比较好点！？

HZKJ · 发表于 2017-11-2 18:27:53

不是有九轴的吗？一颗芯片搞定。9250好像

mmmggg2017 · 发表于 2017-11-2 19:51:04

HZKJ 发表于 2017-11-2 18:27
不是有九轴的吗？一颗芯片搞定。9250好像

有么有啥资料可以参考的啊

HZKJ · 发表于 2017-11-2 20:46:52

惯性导航用来定位，一般的芯片不行吧，精度，温漂。。。。

mmmggg2017 · 发表于 2017-11-3 08:44:22

HZKJ 发表于 2017-11-2 20:46
惯性导航用来定位，一般的芯片不行吧，精度，温漂。。。。

9250 可以不还会用GPS 校准的

lhj200304 · 发表于 2017-11-3 09:04:42

惯性导航就只能用陀螺仪了，西安做压力传感器的顺便也做陀螺仪

mmmggg2017 · 发表于 2017-11-3 09:41:28

lhj200304 发表于 2017-11-3 09:04
惯性导航就只能用陀螺仪了，西安做压力传感器的顺便也做陀螺仪

啥意思！？

mmmggg2017 · 发表于 2017-11-3 10:47:35

rerainings 发表于 2017-11-3 10:23
6楼正解、、

可以说详细点吗

lhj200304 · 发表于 2017-11-6 10:12:34

mmmggg2017 发表于 2017-11-3 09:41
啥意思！？

那家公司叫中星测控有陀螺仪卖

huanxian · 发表于 2017-11-6 10:22:01

LZ, 陀螺仪+加速度计：MPU-6050 , 有圈里人用过，说零漂很厉害，你用下来如何？有什么好的方法解决？

mmmggg2017 · 发表于 2017-11-8 14:23:23

huanxian 发表于 2017-11-6 10:22
LZ, 陀螺仪+加速度计：MPU-6050 , 有圈里人用过，说零漂很厉害，你用下来如何？有什么好的方法解决？ ...

加速度的用什么呢？

求助一下，惯性导航方案！

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