kevincoooool 发表于 2018-3-25 09:33:36

自制一个Mini UWB定位模块

硬件：
STM32F103C8T6
DWM1000模块
尺寸2.2cm*3.2cm
留有ESP8266接口，直插即可链接手机配合手机APP显示位置和距离信息。
用最精简的硬件实现最好的性能。
默认DecaWave双向测距（twoway ranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（timeof flight）和TDOA（timedifference of arrive）等方法定位；数据传输速率最高达6.8Mb/s。
软件：
官方最新驱动移植C8T6，不用难用的HAL库，个人觉得用标准库更好移植。
可实现8标签+4基站同时定位。
测距精度10cm，定位精度30cm。

测距时定位精度10cm跳动，只需要一根数据线，单片机模拟虚拟串口连接PC配合自定制UWB上位机可实时显示：

gmyu 发表于 2018-3-25 11:59:30

DWM1000模块要降到5RMB才有机会发展

kevincoooool 发表于 2018-3-25 13:04:25

gmyu 发表于 2018-3-25 11:59
DWM1000模块要降到5RMB才有机会发展

那还是考虑ESP8266的信号强度测距了。。

ly830102624 发表于 2018-4-5 10:34:42

赞，膜拜大神

xcm_gz 发表于 2018-4-6 20:29:43

gmyu 发表于 2018-3-25 11:59
DWM1000模块要降到5RMB才有机会发展

成本确实是硬伤。

1ongquan 发表于 2018-4-6 20:57:30

国内山寨芯片不给力，等技术突破了，1块钱也是可以的

nRF2401

wy2000 发表于 2018-4-6 21:00:41

关键是软件算法的提升，硬件都差不多的

mlhorizon 发表于 2018-4-6 21:27:36

这玩意这么多年不温不火的，没看过什么大规模应用。

yuangaoping 发表于 2018-4-6 23:33:49

这个本可以用在很多场合，不过成本限制了应用规模，规模小反过来又造成了成本高

kevincoooool 发表于 2018-4-7 09:45:12

1ongquan 发表于 2018-4-6 20:57
国内山寨芯片不给力，等技术突破了，1块钱也是可以的

nRF2401

哈哈对 国产替代nrf2401的SI24R

1148729990 发表于 2018-4-7 11:42:02

价格是硬伤

电子创新实验室 发表于 2018-4-11 20:30:43

有没有相应的stm32f103的源程序啊，分享下

shenpeng119 发表于 2018-4-11 20:41:31

论坛内有人开源过的吧，模块成本有点高了

chenwenxinlong 发表于 2018-4-12 21:07:27

大佬的程序可以学习一下么
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