请教,PWM电机调速在低转速时扭矩差
目前是单个Nmos在低端 PWM调速,频率15KHz,客户测试反馈,低速时扭矩差除了让客户换大扭矩的电机(加大电机扭矩,使客户需要的转速时,通过测试),还有其他方法可以改善这个现象吗?
说一下电路,开环,无反馈环,无PID 只是控制一个10几瓦的电机(整机为缝纫机)
翻看论坛以前老帖子,说改成H桥,在低速时,会比单桥的好一点,若我的H桥,也是开环的,无反馈环(电流和电压环都没有),是否会有改善作用?
还有,单桥的,提高PWM频率,如15K提高至20K,是否会有改善?
没有反馈没办法吧,要加大扭矩肯定要加大功率。功率加大负载不同转速也不同 估计只有改电机一种办法,因为客户测试是转速固定,若不改扭矩的话,增大电流,转速肯定变更。 没反馈是没办法的·····
如果一定要开环,可以试试用励磁电机,然后低速时候适当补偿一下励磁电流?高速的时候降一点? 加电流环了吗? jieao 发表于 2018-4-20 11:24
加电流环了吗?
客户指定转速,100转(带了减速齿轮)时过8层布
加大电流,转速估计也加了,感觉无解,只能加电机的线径 如果成本非常严格,换电机吧,找下电机功率曲线,要低速高扭的,你得提出参数,比如这个系统在8层布料是的系统阻抗,至少得让马达在这个转速下扭矩接近系统阻抗,这样马达转速波动才不会大。或者加个编码器和电流采样做反馈, 加齿轮箱减速。 加电压电流环,成本低,效果好 还是可以加上速度环的,不闭环基本无解,只能实际带载获得经验数据来做,但是适应性就会差很多了 直流无刷电机合适,用电瓶车的驱动器即可驱动
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.243.38aa7484f2xf3n&id=543255304245 多闭环控制试试吧,应该有效果的 增加速度环 开环的话只能按照经验调整输入输出曲线,闭环是正解 昨天,终于带载了,24V的电机,100转(有减速齿轮)过8层布,我拿10A的稳压电源测试的,4V输入电压时达到客户所需的100转,过8层布确实过不了,电机堵转电流也就0.8A,力完全放不出嘛,我建议客户修改电机了,谢谢大家了。
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