请教，PWM电机调速在低转速时扭矩差

luybpotter · 发表于 2018-4-20 09:21:00

目前是单个Nmos在低端 PWM调速，频率15KHz，客户测试反馈，低速时扭矩差
除了让客户换大扭矩的电机（加大电机扭矩，使客户需要的转速时，通过测试），还有其他方法可以改善这个现象吗？
说一下电路，开环，无反馈环，无PID 只是控制一个10几瓦的电机（整机为缝纫机）

翻看论坛以前老帖子，说改成H桥，在低速时，会比单桥的好一点，若我的H桥，也是开环的，无反馈环（电流和电压环都没有），是否会有改善作用？
还有，单桥的，提高PWM频率，如15K提高至20K，是否会有改善？

Tliang · 发表于 2018-4-20 09:36:25

没有反馈没办法吧，要加大扭矩肯定要加大功率。功率加大负载不同转速也不同

luybpotter · 发表于 2018-4-20 10:12:53

估计只有改电机一种办法，因为客户测试是转速固定，若不改扭矩的话，增大电流，转速肯定变更。

sypf · 发表于 2018-4-20 10:21:19

没反馈是没办法的·····
如果一定要开环，可以试试用励磁电机，然后低速时候适当补偿一下励磁电流？高速的时候降一点？

jieao · 发表于 2018-4-20 11:24:10

加电流环了吗？

luybpotter · 发表于 2018-4-20 12:01:16

jieao 发表于 2018-4-20 11:24
加电流环了吗？

客户指定转速，100转（带了减速齿轮）时过8层布
加大电流，转速估计也加了，感觉无解，只能加电机的线径

peizhiqi123456 · 发表于 2018-4-20 12:38:38

如果成本非常严格，换电机吧，找下电机功率曲线，要低速高扭的，你得提出参数，比如这个系统在8层布料是的系统阻抗，至少得让马达在这个转速下扭矩接近系统阻抗，这样马达转速波动才不会大。或者加个编码器和电流采样做反馈，

还有一个 · 发表于 2018-4-20 15:15:59

加齿轮箱减速。

LearningASM · 发表于 2018-4-21 07:30:39

加电压电流环，成本低，效果好

ccstc · 发表于 2018-4-21 11:13:08

还是可以加上速度环的，不闭环基本无解，只能实际带载获得经验数据来做，但是适应性就会差很多了

flash3g · 发表于 2018-4-21 16:52:45

直流无刷电机合适，用电瓶车的驱动器即可驱动
https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=543255304245

xyx2012xyx · 发表于 2018-4-21 21:54:59

多闭环控制试试吧，应该有效果的

wangyu_2011 · 发表于 2018-4-24 15:19:11

增加速度环

whf199191 · 发表于 2018-4-24 15:47:41

开环的话只能按照经验调整输入输出曲线，闭环是正解

luybpotter · 发表于 2018-4-25 08:39:02

昨天，终于带载了，24V的电机，100转（有减速齿轮）过8层布，我拿10A的稳压电源测试的，4V输入电压时达到客户所需的100转，过8层布确实过不了，电机堵转电流也就0.8A，力完全放不出嘛，我建议客户修改电机了，谢谢大家了。

请教，PWM电机调速在低转速时扭矩差

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