见入佳境 发表于 2018-6-10 12:10:55

电机驱动频率低,会不会更容易磨损碳刷

用一个NMOS 放在低端去驱动一个电机,调速,单片机输出PWM信号,PWM 频率为100HZ ,频率太低,会不会更容易磨损碳刷,现在问题是使用2天后,就出现12V电被拉低的现象,一查,都是电机处短路,电机碳刷磨损了,在两个电极间形成了短路。12V 被拉低, 单片机掉电,系统关机

cpholr1 发表于 2018-6-10 12:19:31

电机驱动PWM频率不宜低于10kHz建议20kHz以上。

见入佳境 发表于 2018-6-10 12:33:08

cpholr1 发表于 2018-6-10 12:19
电机驱动PWM频率不宜低于10kHz建议20kHz以上。

我看别人的驱动频率也是 100HZ ,我的工作模式当中有完全打开的,占空比100%,也会出现关机现象

wye11083 发表于 2018-6-10 13:26:46

见入佳境 发表于 2018-6-10 12:33
我看别人的驱动频率也是 100HZ ,我的工作模式当中有完全打开的,占空比100%,也会出现关机现象 ...

你是不是负载太重了,或者小马拉大车?

见入佳境 发表于 2018-6-10 13:28:48

wye11083 发表于 2018-6-10 13:26
你是不是负载太重了,或者小马拉大车?

没有,带动的是一个偏心轮的电机,就一个小的振动电机,转动起来后的电流,只有12V 0.3A,电流很小

见入佳境 发表于 2018-6-10 13:30:04

wye11083 发表于 2018-6-10 13:26
你是不是负载太重了,或者小马拉大车?

而且是客户用2天以后,电机就坏,打火花很明显, 这个只是消费类的电子,估计一天别人也就用1,2次,还不是经常用,估计是电机质量太差

zb05022005 发表于 2018-6-10 15:22:29

你也别PWM了,直接12V加上去让电机转上一两天看看。
八成也要完蛋,大概率电机质量不行

见入佳境 发表于 2018-6-10 15:57:06

zb05022005 发表于 2018-6-10 15:22
你也别PWM了,直接12V加上去让电机转上一两天看看。
八成也要完蛋,大概率电机质量不行 ...

是的,你说的有道理,如果坏了的话,碳刷为什么这么容易坏呢?

rifjft 发表于 2018-6-10 17:06:50

碳刷也有质量区别的,有些会比较耐磨
话说,网上买个二手的有刷电机,也不止一、两个月的寿命吧。你这才2天{:funk:}

YFM 发表于 2018-6-10 17:23:49

为什么不用永磁无刷电机

amigenius 发表于 2018-6-10 17:35:37

每天用一两次?振动棒?跳蛋?

xxsea 发表于 2018-6-10 21:29:48

可能和震动有关,如果电机轴和轴套之间间隙太大或碳刷压力不够,震动带动轴或碳刷一起震就很容易损坏。

见入佳境 发表于 2018-6-10 23:08:10

xxsea 发表于 2018-6-10 21:29
可能和震动有关,如果电机轴和轴套之间间隙太大或碳刷压力不够,震动带动轴或碳刷一起震就很容易损坏。 ...

电机碳刷内部坏,会不会造成电机内部短路?

mkliop 发表于 2018-6-10 23:59:04

振动电机吗?魅族的线性马达了解下

tomzbj 发表于 2018-6-11 00:20:05

低频驱动估计是为了兼顾低速扭矩吧
我这边某设备,要PID精确控制位置,电机驱动频率高了,稍微有点负载,低占空比时就根本不走;频率低一点虽然有点抖,但是占空比低到8/1000都能走。用了有多半年了,电机一点事都没有。

WUWEWU 发表于 2018-6-11 04:46:54

电机转子是3极还是5极?5极的会好很多

gzhuli 发表于 2018-6-11 05:41:12

tomzbj 发表于 2018-6-11 00:20
低频驱动估计是为了兼顾低速扭矩吧
我这边某设备,要PID精确控制位置,电机驱动频率高了,稍微有点负载,低 ...

你需要电流环……

见入佳境 发表于 2018-6-11 09:17:07

WUWEWU 发表于 2018-6-11 04:46
电机转子是3极还是5极?5极的会好很多

电子转子是3极的,其实说短路,就是用示波器量12V的电源,一直会有电源被拉低的现象,电源被拉低,12V电没有了,5V电也没有了,单片机就复位了,复位后,12V 电又有了,现在把12v到5V 电源那加个二极管,让12v,拉低,不至于5V 被拉低,虽然现在12V电源还是会被拉低,但是电机还是一直能转的,这样算电机好的吗

见入佳境 发表于 2018-6-11 09:18:17

tomzbj 发表于 2018-6-11 00:20
低频驱动估计是为了兼顾低速扭矩吧
我这边某设备,要PID精确控制位置,电机驱动频率高了,稍微有点负载,低 ...

你这个频率低,是多少频率?

tomzbj 发表于 2018-6-11 09:48:12

见入佳境 发表于 2018-6-11 09:18
你这个频率低,是多少频率?

10Hz
static void MOTOR_TIMx_Config(typeof(TIM1) TIMx)
{
    TIM_DeInit(TIMx);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

tomzbj 发表于 2018-6-11 09:48:43

gzhuli 发表于 2018-6-11 05:41
你需要电流环……

不用搞这么复杂吧。。

No.5 发表于 2018-6-11 10:05:10

amigenius 发表于 2018-6-10 17:35
每天用一两次?振动棒?跳蛋?

这频率也不算低了{:lol:}

见入佳境 发表于 2018-6-11 10:25:33

tomzbj 发表于 2018-6-11 09:48
不用搞这么复杂吧。。

这么低,都可以,电机刚启动的时候,电流会是正常工作的时候的多少倍?

BOBOD3610 发表于 2018-6-11 10:29:04

电机这么垃圾,才用2天?

mubei 发表于 2018-6-11 10:34:29

见入佳境 发表于 2018-6-11 10:25
这么低,都可以,电机刚启动的时候,电流会是正常工作的时候的多少倍? ...

你自己的电机,直接接DC12V,测一下电流波形

tomzbj 发表于 2018-6-11 10:46:54

见入佳境 发表于 2018-6-11 10:25
这么低,都可以,电机刚启动的时候,电流会是正常工作的时候的多少倍? ...

我这个电机很小,全速空载时电流不到10mA,所以不用管启动电流了

见入佳境 发表于 2018-6-11 10:54:08

tomzbj 发表于 2018-6-11 10:46
我这个电机很小,全速空载时电流不到10mA,所以不用管启动电流了

我这个空载也才40ma ,全速带偏心轮震动

见入佳境 发表于 2018-6-11 10:54:46

mubei 发表于 2018-6-11 10:34
你自己的电机,直接接DC12V,测一下电流波形

没有测电流的仪表啊

见入佳境 发表于 2018-6-11 10:55:12

BOBOD3610 发表于 2018-6-11 10:29
电机这么垃圾,才用2天?

还不是一整套用,按摩类的东西 ,一天只会用几次吧

mubei 发表于 2018-6-11 11:16:35

见入佳境 发表于 2018-6-11 10:54
没有测电流的仪表啊

没有钳形表?没钳形表采样电阻总有吧?串个电阻,示波器采样电压

WUWEWU 发表于 2018-6-11 11:39:43

见入佳境 发表于 2018-6-11 09:18
你这个频率低,是多少频率?

这样只能再延长点时间而已,建议换5极电机

xwkm 发表于 2018-6-11 12:04:26

加个电感电容平滑一下

见入佳境 发表于 2018-6-11 12:48:18

WUWEWU 发表于 2018-6-11 11:39
这样只能再延长点时间而已,建议换5极电机

客户不愿意换电机,没办法,

lhj200304 发表于 2018-6-11 14:31:51

估计和震动有关

见入佳境 发表于 2018-6-11 17:19:07

lhj200304 发表于 2018-6-11 14:31
估计和震动有关

和电机振动,有关系吗,有什么关系

njlzzdh 发表于 2018-6-11 19:14:52

YFM 发表于 2018-6-10 17:23
为什么不用永磁无刷电机

多了励磁机,结构复杂、成本、后期维护都上去了。

njlzzdh 发表于 2018-6-11 19:16:14

没这个说法。磨损程度和你的转速、刷架弹簧压力有关。
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