daicp 发表于 2018-7-25 23:11:19

STM32有关于直流无刷电机、伺服电机驱动的书籍吗?

请教各位电机前辈高人,STM32有关于直流无刷电机、伺服电机驱动的书籍吗?劳烦诸位推荐一些无刷电机驱动、伺服电机驱动书籍来看看。{:lol:}

daicp 发表于 2018-7-26 22:08:04

竟然没有人回{:sleepy:},也许真的没有,在当当找到这本:
无刷直流电机控制应用--基于STM8S系列单片机(ST中国微控制器市场部高级经理 曹锦东 亲自为本书作序)

njhying 发表于 2018-12-4 14:57:15

本帖最后由 njhying 于 2018-12-4 14:58 编辑

daicp 发表于 2018-7-26 22:08
竟然没有人回,也许真的没有,在当当找到这本:
无刷直流电机控制应用--基于STM8S系列单片机(ST ...

国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》,日本人写的,非常不错,可以上图书馆或者是当当上买一本。
还有一本国内的书《交流伺服控制系统》,写的就是狗屎,强烈建议不要购买。没有位置伺服的,举的例子总是突然跳过,再不就是程序不完整,有些变量不知道定义,更恶心的是转子不用rotor而是用ZHUANZI拼音喔!
关键的推导会省略1W字。。。

daicp 发表于 2018-12-4 15:19:00

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》,日本人写的,非常不错, ...

{:handshake:}非常感谢!

hzqianyi 发表于 2018-12-4 15:39:59

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》,日本人写的,非常不错, ...

日本人这本书确实不错,从中学了很多

hzqianyi 发表于 2018-12-4 15:41:37

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》,日本人写的,非常不错, ...

涉及滤波器设计、三环控制 、速度前馈、加速度前馈、FOC等。这本书有没有再出什么新版本呢。还想买一本呢

njhying 发表于 2018-12-4 16:50:44

hzqianyi 发表于 2018-12-4 15:41
涉及滤波器设计、三环控制 、速度前馈、加速度前馈、FOC等。这本书有没有再出什么新版本呢。还想买一本呢 ...

就我所知道的开源伺服,可能就是老外的ODRIVE了,你有兴趣可以下载研究一下,这应该是最好的能够有源代码的伺服参考了。只不过用的是STM32F405,现在深圳的厂家嫌STM32F103都贵,这个要做商业化就太贵了。
唯一不爽的就是搞得越来越复杂。

lfgc 发表于 2018-12-4 22:16:48

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》,日本人写的,非常不错, ...

非常中肯的。感谢 !

zhumingxing6 发表于 2019-2-22 10:43:11

最近也在寻找类似的书籍,谢谢

atonghua 发表于 2019-2-22 11:05:05

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》,日本人写的,非常不错, ...

正要学电机方面的知识,谢谢推荐!!!

cena30989315 发表于 2019-2-25 11:48:42

谢谢推荐 学习学习

tangpeng 发表于 2019-2-27 08:19:04

谢谢推荐找电子版去

wkman 发表于 2019-2-27 10:14:48

tangpeng 发表于 2019-2-27 08:19
谢谢推荐找电子版去

是这本么?{:lol:}

windancerhxw 发表于 2019-2-27 11:19:05

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

太TM感谢了,刚准备去找扫描版,往下一拉就看到了

xiangbin099 发表于 2019-2-27 11:20:22

大部分都是讲理论的比较多

lwsandy 发表于 2019-2-28 16:47:23

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

感谢分享!!!

higeo 发表于 2019-2-28 17:56:13

njhying 发表于 2018-12-4 16:50
就我所知道的开源伺服,可能就是老外的ODRIVE了,你有兴趣可以下载研究一下,这应该是最好的能够有源代码 ...

这个有网址吗?

GoingDown 发表于 2019-2-28 19:29:54

Mark,日本交流伺服电机 书

bsz84 发表于 2019-2-28 20:04:11

感谢分享!!!

zwc58 发表于 2019-2-28 22:08:48

感谢分享!!!

tangpeng 发表于 2019-3-1 23:51:03

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

谢了   应该是呵呵

honger518 发表于 2019-3-2 07:17:16

感谢分享!!

hitlfba11 发表于 2019-3-2 08:14:07

感 谢 分 享 !

1785345205 发表于 2019-3-2 09:20:54

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

谢谢分享,下载看下

sdram 发表于 2019-3-14 03:25:31

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

感谢分享

liurangzhou 发表于 2019-3-14 08:47:42

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》,日本人写的,非常不错, ...

同感,写得陌名其妙

jiulong855@.163 发表于 2019-3-14 08:55:57

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

谢谢,这本书不错

smaret 发表于 2019-3-25 20:12:28

下载学习   

eyancool 发表于 2019-3-26 09:14:08

下载保存到电脑,谢谢楼上分享的朋友.

zxm-48 发表于 2019-3-27 08:09:36

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

谢谢分享

失落的孤独 发表于 2019-4-10 16:41:38

谢谢分享

czz20180914 发表于 2019-4-10 16:57:18

上一家公司的交流伺服全套代码硬件,直流无刷全套代码硬件都有,可惜我看不懂,看来今年需要抽个时间好好学习下了

ddplys 发表于 2019-4-10 17:13:12

谢谢分享,已经下载了

特别能吃 发表于 2019-4-10 20:24:32

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

感谢兄嘚

imliyucai 发表于 2019-4-11 09:47:03

higeo 发表于 2019-2-28 17:56
这个有网址吗?

可能是这个:https://odriverobotics.com/

lcmdw 发表于 2019-4-11 20:20:46

谢谢,收藏

eliterxzgxu 发表于 2019-4-11 21:04:26

感谢楼主分享

njhying 发表于 2019-4-12 07:28:02

czz20180914 发表于 2019-4-10 16:57
上一家公司的交流伺服全套代码硬件,直流无刷全套代码硬件都有,可惜我看不懂,看来今年需要抽个时间好好学 ...

好想拥有

huntermax110 发表于 2019-4-12 09:24:18

夏长亮《无刷直流电机控制系统》 理论、仿真、实现 讲的比较全。陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》这个主要是理论,非常好。

njhying 发表于 2019-4-12 14:30:01

czz20180914 发表于 2019-4-10 16:57
上一家公司的交流伺服全套代码硬件,直流无刷全套代码硬件都有,可惜我看不懂,看来今年需要抽个时间好好学 ...

现在做伺服没有太大意义,除非是为了学习,商品化的已经做烂滥了。

stroelec_sxy 发表于 2019-4-13 12:46:48

手机收藏了,现在回来顶帖,谢谢!

EE_Duan 发表于 2019-6-14 14:15:09

感谢分享, 小日本的一贯风格。 中学生都能理解得了

ttyyuuio 发表于 2019-6-21 15:07:52

分享出来的资料,非常好。这本书讲的内容确实比较容易理解。感谢分享

wulixian 发表于 2019-8-7 19:58:54


谢谢分享,下载了

liuxiangyub 发表于 2019-12-14 17:46:17

学习了。

多谢多谢。

fengyunyu 发表于 2019-12-14 18:05:42

njhying 发表于 2019-4-12 14:30
现在做伺服没有太大意义,除非是为了学习,商品化的已经做烂滥了。

大神们不是说搞电机控制,是金领的么

xuan4801 发表于 2020-1-14 09:09:17

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

感谢分享《小型交流伺服电机控制电路设计》

cl1cl1cl1cl1 发表于 2020-1-14 13:38:45

谢谢分享   《小型交流伺服电机控制电路设计》;

bluetears 发表于 2020-1-14 14:45:48

感谢分享!!

wuhuan 发表于 2020-1-27 22:05:40

感谢分享,谢谢

miscell 发表于 2020-2-9 11:10:12

谢谢分享

fxhfxh 发表于 2020-2-9 14:38:09

感谢分享,下载学习,谢谢。

枫叶情缘 发表于 2020-2-9 16:32:12

看你想了解方波控制还是FOC,如果方波的话你说的那本比较合适,如果FOC的话,书可以看上文推荐的那本日本书籍,代码的话淘宝一份EP100的就够看了,几块钱就能买。

1399866558 发表于 2020-2-10 14:33:43

枫叶情缘 发表于 2020-2-9 16:32
看你想了解方波控制还是FOC,如果方波的话你说的那本比较合适,如果FOC的话,书可以看上文推荐的那本日本书 ...

大佬发一份上来,拜读一下。

枫叶情缘 发表于 2020-2-10 15:59:25

1399866558 发表于 2020-2-10 14:33
大佬发一份上来,拜读一下。

淘宝一份呗,就几块钱,我是以前朋友问过我才知道,他打板出来能正常用。

cl1cl1cl1cl1 发表于 2020-2-10 16:15:14

ep100 论坛有。
搜csdn里面,一个一个找。

jacktau 发表于 2020-2-10 17:37:11

谢谢分享~~~~~~~

1399866558 发表于 2020-2-11 21:12:42

枫叶情缘 发表于 2020-2-10 15:59
淘宝一份呗,就几块钱,我是以前朋友问过我才知道,他打板出来能正常用。 ...

担心不靠谱

枫叶情缘 发表于 2020-2-12 10:04:36

1399866558 发表于 2020-2-11 21:12
担心不靠谱

只要不做通用品就没啥关系,把自己要用到的功能测个遍,跑一段时间老化就行了。当然,要做通用品的话肯定不能这么搞。

dingxiao 发表于 2020-2-12 11:17:51

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

感谢分享~~~

cc1987 发表于 2020-2-12 11:42:15

感谢分享

dgdzas 发表于 2020-2-12 15:33:22

更恶心的是转子不用rotor而是用ZHUANZI拼音喔!
—--这肯定是学生执笔

zhlmnet 发表于 2020-7-22 01:34:12


谢谢分享   《小型交流伺服电机控制电路设计》;

hyc 发表于 2020-7-22 04:02:16

谢谢推荐 学习学习

liaojihua2020 发表于 2020-7-29 14:35:39

日本人写的东西,还是很严谨的,感谢楼上分享的书本。

BCE312 发表于 2020-7-29 19:26:39

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

好书,谢谢分享。我买了一本纸质阅读。

whatcanitbe 发表于 2020-7-29 23:57:19

czz20180914 发表于 2019-4-10 16:57
上一家公司的交流伺服全套代码硬件,直流无刷全套代码硬件都有,可惜我看不懂,看来今年需要抽个时间好好学 ...

出钱买个机会跟你一起研究一下

wyn20007 发表于 2020-7-30 08:34:27

感谢分享,

RobotRD 发表于 2020-7-30 16:20:12

谢谢分享

wide126 发表于 2020-7-30 17:19:39

谢谢分享

huxiaoping 发表于 2020-7-30 22:25:05

现在看书的机会少了,天天代码,电机真是个苦比的行当,就算你极度努力,半道出家的跟别的比起来都难显优势,涉及的东西太多,把电机转起来特别容易,但是越深就感觉越难,

chenchaoting 发表于 2020-7-31 09:49:30

huxiaoping 发表于 2020-7-30 22:25
现在看书的机会少了,天天代码,电机真是个苦比的行当,就算你极度努力,半道出家的跟别的比起来都难显优势 ...

能转,但是搞无感就很麻烦了,理论不懂啊

motor_control 发表于 2020-7-31 11:57:26

huxiaoping 发表于 2020-7-30 22:25
现在看书的机会少了,天天代码,电机真是个苦比的行当,就算你极度努力,半道出家的跟别的比起来都难显优势 ...

我不太同意这种看法喔!
越是所谓科班出生的有时候越不能解决实际问题,他的理论都是书本和论文上的,搞电机控制有个本科就够了。还是看一个人够不够下法研究,够不够灵活,有没有足够的毅力去坚持。
很多大公司里养了一大帮的高学历人才,天天就是建模仿真,没有matlab生成代码就不行,还鄙视特斯拉的驱动做的垃圾,一个月3万多天天就玩甩锅带歪路的套路。
当然,还是有少数真牛逼的博士,做项目确实很厉害!

huxiaoping 发表于 2020-7-31 22:00:03

chenchaoting 发表于 2020-7-31 09:49
能转,但是搞无感就很麻烦了,理论不懂啊

无感搞出来容易啊,如果搞好了就难了,

huxiaoping 发表于 2020-7-31 22:02:39

motor_control 发表于 2020-7-31 11:57
我不太同意这种看法喔!
越是所谓科班出生的有时候越不能解决实际问题,他的理论都是书本和论文上的,搞 ...

我说的不是那种随便仿真一下就交作业的那种,而是像汇川那种能够引领行业的那种,如果是个人能搞出那种级别的东西,我感觉那真的可以是超级精英了

motor_control 发表于 2020-7-31 22:12:22

本帖最后由 motor_control 于 2020-7-31 22:21 编辑

huxiaoping 发表于 2020-7-31 22:02
我说的不是那种随便仿真一下就交作业的那种,而是像汇川那种能够引领行业的那种,如果是个人能搞出那种级 ...

汇川还不就是以前艾默生的那一套?还引领行业?

高端货还是老外的香。

mmswza 发表于 2020-8-11 00:18:17

13楼好运!

carefree1986 发表于 2020-8-11 14:41:47

motor_control 发表于 2020-7-31 22:12
汇川还不就是以前艾默生的那一套?还引领行业?

高端货还是老外的香。

汇川的自己修改的比较多,麦格米特才是原汁原味艾默生

麦田有怪圈 发表于 2020-8-11 17:00:16

石岛胜的书买了两本,求知欲强烈

motor_control 发表于 2020-8-11 18:36:38

麦田有怪圈 发表于 2020-8-11 17:00
石岛胜的书买了两本,求知欲强烈

真的强烈的话,可以自学日语,看石岛胜的日文原版,晶体管技术杂志有连载的,翻译的有一些错误。

elevator2020 发表于 2020-9-8 20:27:49

无刷驱动的书籍,市场上是零蛋

xiaxuetian 发表于 2020-9-9 10:19:48

谢谢分享

清水河街道办 发表于 2020-9-16 14:37:54

《小型交流伺服电机控制电路设计》那本书入门确实不错,我也看完了,不过要实际上手写代码还是欠缺了点。推荐看microchip的应用笔记AN1078,有中文版的,写的简单易懂。

hfei1980 发表于 2020-10-31 13:29:19

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

多谢分享!

水中天 发表于 2020-11-4 15:13:06

感谢分享书籍

qianduoduo1234 发表于 2020-11-25 00:15:51


感 谢 分 享 !

lakeadore 发表于 2020-11-27 09:50:06

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

找到了,谢谢~

lizuqing 发表于 2020-11-27 23:16:49


谢谢分享

zsfddd 发表于 2020-11-28 00:00:31

谢谢分享

AFRUAUDX 发表于 2021-4-12 14:02:30

感谢分享。

lswood 发表于 2021-4-12 23:29:47

motor_control 发表于 2020-7-31 22:12
汇川还不就是以前艾默生的那一套?还引领行业?

高端货还是老外的香。

看来国内大企业踏实下来搞研发的也不多

EMC菜鸟 发表于 2021-11-21 12:44:15

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么?

晕,在京东里买了一本,看着好多错误、还以为是盗版、结果下载了电子版一对才知道原来就是好多错误、差点没给人差评 ,,,

zzz123456 发表于 2021-11-21 14:46:06

感谢分享

洞洞幺 发表于 2021-11-21 18:18:10

EMC菜鸟 发表于 2021-11-21 12:44
晕,在京东里买了一本,看着好多错误、还以为是盗版、结果下载了电子版一对才知道原来就是好多错误、差点 ...

我给科学出版社反馈过了,现在在我强烈推荐下,又重新翻译了一遍,不过我还没看过,自己想写也没时间。
页: [1]
查看完整版本: STM32有关于直流无刷电机、伺服电机驱动的书籍吗?