打算做个基于神经网络的 PID 参数生成器
PID 算法的三个参数一般靠人来调试,感觉用神经网络也可以做到,各位觉得如何? 好厉害!搬凳子学习 用matlab模拟么???不是很懂 是不是自整定呢?目前的自整定是什么原理,能讲一下吗? 试过,仿真很好,实际用的时候竟然发散…… liurangzhou 发表于 2018-9-4 20:12试过,仿真很好,实际用的时候竟然发散……
仿真和实际不一样,训练不一样,预测也不一样 {:lol:}{:lol:}支持,如果能做出来,那也是天大的好事了! 有用吗?前段时间请网友帮忙计算下PID参数,算出的结果都是Ki>Kp,一点用都没有. 做过基于BP神经网络的PID参数自学习的东西,效果还不错,{:lol:} 关注,强烈支持。 支持你。包括资金。 直接挂电机和编码器训练,就不用仿真了,出来的参数就是针对这个电机和控制器的。先得弄懂怎么评估PID的性能,和阿尔法狗评估局面类似。
以后换电机的时候,直接训练就可以了。 支持,以前也想过单片机用穷举去做,最后也是觉得不现实,自己水平有限。 waterx3 发表于 2018-9-5 09:09
做过基于BP神经网络的PID参数自学习的东西,效果还不错,
啥原理 这么牛逼 12tangyang12 发表于 2018-9-5 15:34
啥原理 这么牛逼
就是求导,然后根据导数调整参数 我以前用遗传算法做过自整定,写论文用的,工程上调一下就行了。 实际中,先调P,再ID,自己用数学整定或请网友帮忙计算参数,没有一次是OK的,在youtube上 看国外的PID整定,无不是先P,再ID方式。 brentcao 发表于 2018-9-4 23:13
仿真和实际不一样,训练不一样,预测也不一样
什么鬼,肯定不一样啊,我是说原理性仿真,实际使用肯定是在真实数据 想法不错,楼主进展怎样? 就这个论坛上以前有一个遗传算法的。可以挖来看看 https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1561441&highlight=%E9%81%97%E4%BC%A0 lhj200304 发表于 2018-9-6 20:41
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1561441&highlight=%E9%81%97%E4%BC%A0
给力,学习一下 jujiaqi 发表于 2018-9-7 11:36
给力,学习一下
学完了分享一下心得 玩玩还是可以的,实际上没什么卵用。 普通的PID再怎么训练也就那个效果,不是搞个神经网络就能搞定的。
反过来,使用好的反馈控制算法,也不是很复杂喜欢用数学忽悠人的那种,几个参数调调就完事了。 谢谢分享,学习了
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