请教一下大功率有刷直流电机恒流起动的问题
本帖最后由 bitter_rain 于 2018-9-10 14:45 编辑最大100A的样子，用12V或者24V的电瓶供电的。
因为电流很大，起动的瞬间经常烧保险丝和功率管。所以想设计一个恒流起动的电路。
目前是用PWM做了软起动，但是用示波器看，控制信号控制电路导通的一瞬间，电流还是很大。虽然有加速起动的过程。但是实际起动时瞬间的电流还是很大。
不知道市面上一般的直流有刷电机是怎么起动的，我想做一个恒流起动的电路，把起动瞬间的电流也限制在指定的电流上。
看网上有资料说还是用PWM，然后检查电路中的电流，然后改变PWM的脉宽，这个我觉得还是没有解决瞬间电流很大的问题。
是否能用功率管的工作状态来做文章，也就是说先让功率管工作在放大状态，使实际加在电机上的电压不那么大，以达到限制电流的目的。 但是那样的话功率管上面消耗的功率很大，估计瞬间就炸了。
不知道怎么搞，特来求教！ 持续关注中 随便一个带恒流的电源都应该可以吧 有没有电流检测，加上电流环，PID控制PWM占空比，电流随便控制。
前提是你的电流检测要够快。 xly 发表于 2018-9-10 15:45
随便一个带恒流的电源都应该可以吧
要正反转，起动后就不限制电流了。
配合单片机做一个直流有刷电机的驱动器，不仅仅是一个电源。 你把功率管工作在线性状态，一下就坏了，这么大的电流，参考一下交流电机控制系统，理论上电流可以随便控制。 本帖最后由 bitter_rain 于 2018-9-10 16:05 编辑
mtswz.213 发表于 2018-9-10 15:59
有没有电流检测，加上电流环，PID控制PWM占空比，电流随便控制。
前提是你的电流检测要够快。 ...
有检测，用单片机的AD转换做的，估计快不了。可能检测到，反应过来，东西就烧了。
想直接电路上就做死，让他起动时不可能有大电流。
让电流慢慢增加上去，不要有瞬间大电流。 有刷电机的励磁是什么型式？以前也遇上过你这种情况，电机的型式是他磁的直流有刷电机，启动烧保险及功率管的原因是励磁线圈的通电与转子通电同时，这个时候会出现励磁系统还没稳定建立，转子就通电，瞬间电流很大，如果是他励的电机可以看看是不是这个原因。我的解决方法是先让励磁系统稳定工作，再投入转子的控制系统。 lin638 发表于 2018-9-10 16:10
有刷电机的励磁是什么型式？以前也遇上过你这种情况，电机的型式是他磁的直流有刷电机，启动烧保险及功率管 ...
永磁式的，不用励磁 pwm就行，晶体管线性区估计管子受不了。
你是不是pwm频率太低了，很短时间导通由于电感作用，电流不会一下达到堵转电流的。
相当于阶跃信号加到电感上，电流是不会突变的。 bitter_rain 发表于 2018-9-10 16:14
永磁式的，不用励磁
最简便的方法是在电机回路串入一个NTC电阻，限流。工作起来以后，电阻的温度上去了，电阻就降下来，很多软启动的方式就是这样。以前的电视机都有这种东东。 yunhuisong 发表于 2018-9-10 16:15
pwm就行，晶体管线性区估计管子受不了。
你是不是pwm频率太低了，很短时间导通由于电感作用，电流不会一下 ...
可能就是这样的。我提高频率，再看看起动电流。 电机缓启动都是开始很小占空比，启动电流自然就小，这个是普遍正常的做法。管子工作在放大状态？如此奇思妙想？ gyzzg2030 发表于 2018-9-10 16:27
电机缓启动都是开始很小占空比，启动电流自然就小，这个是普遍正常的做法。管子工作在放大状态？如此奇思妙 ...
原谅我的无知。{:lol:} {:lol:} {:lol:} lin638 发表于 2018-9-10 16:17
最简便的方法是在电机回路串入一个NTC电阻，限流。工作起来以后，电阻的温度上去了，电阻就降下来，很多 ...
电流很大，100A，估计没那么大的NTC吧？
bitter_rain 发表于 2018-9-10 16:00
要正反转，起动后就不限制电流了。
配合单片机做一个直流有刷电机的驱动器，不仅仅是一个电源。 ...
后面加一级H桥不就可以控制正反转了。低压，电流也才100A，这个比较好解决的 xly 发表于 2018-9-10 16:48
后面加一级H桥不就可以控制正反转了。低压，电流也才100A，这个比较好解决的 ...
主要是想能恒流起动。桥之类的会搞。 MCU控制不了，那就用硬件控制，比较器，电流大于多少，PWM封锁输出。 顶上去，继续求助！ 不知道你想把启动电流限制在多少，最简单的还是串个水泥大电阻+继电器吧 恒流启动的思路是不对的，电机是复杂的负载，电阻+电感+电压源。最好的方式是利用电机的电阻，恒压替代恒流，电压低电流自然小。 电流环
用MCU实现就是每个PWM周期采样电流，做PID控制
或者用个好点的电机驱动IC，有斩波功能的，比如下面这个DRV8701，电流达到设定值就关断PWM输出，用一个斜坡信号作为电流设定值，就实现缓启动了
为了简化控制电路你可以用降压启动的方法
先接低压电源，转速上去后再接高压电源，低压电源你试试取十分之一电压到二分之一电压哪个合适吧 PWM + 电流控制，如果觉得还是电流大，那就要加大脑子的用量，想法控制下来，这是唯一正确的办法。 电机不能恒流启动，思路方向不对 分流器采样电流，与基准值通过比较器比较。大于目标电流时关断MOSFET/IGBT,用电机线圈电感续流延时dt。再打开MOSFET,进行电流闭环。 保险丝都烧了怎么可能是瞬间的电流 保险丝慢得很
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