zdczhengdecai 发表于 2018-9-12 00:24:53

关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理

最近看论坛上都是方波读取反电动势进行位置检测，一直想了解一下无感FOC读取的原理？方波读取第三相的反电动势和中点进行比较，那FOC应该如何判断和读取，因为同时打开三个管子，必有两相的状态一样，要想用反电动势读取原理用过是什么呢？谢谢！

霸气侧漏 发表于 2018-9-12 00:36:47

同问   我也在搞这个

20061002838 发表于 2018-9-12 01:41:21


电机模型已知，相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数，可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出，是已知量
I通过测量获得，也是已知的
只剩下一个e未知了，解方程即可获得alpha beta两相的反电动势值
得到了反电动势值，做一个反正切或者锁相环就能获得位置了

以上是电机转速比较高，反电动势比较大的情况，可以估算反电动势
当反电动势很小，无法准确估算时，通常使用高频注入法，具体可以参考下面的文档

ibichao 发表于 2018-9-12 02:03:53

20061002838 发表于 2018-9-12 01:41
电机模型已知，相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数，可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出，是已知 ...

大师研究的很透彻啊

20061002838 发表于 2018-9-12 02:21:42

ibichao 发表于 2018-9-12 02:03
大师研究的很透彻啊

皮毛而已，原理说起来很简单，做起来很麻烦

zdczhengdecai 发表于 2018-9-12 11:21:02

你好请教一下，高频注入转切换反电动势的时候，切换点的合理性，怎么评判？谢谢

kmbruce 发表于 2018-9-12 15:50:32

很好的文档，学习学习

huangqi412 发表于 2018-9-12 18:41:28

收藏文档

timom333 发表于 2018-9-12 19:04:53

谢谢分享 最近电机很火爆

823032003 发表于 2018-9-12 22:33:37

20061002838 发表于 2018-9-12 01:41
电机模型已知，相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数，可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出，是已知 ...


目前比较多的是扩展反电动势法，纯反电动势法较少
L一般要考虑非线性，尤其是大功率电机。
u是SVPWM的输出指令，和真正加到电机上面的有差别，一般也要补偿下。

823032003 发表于 2018-9-12 22:35:45

zdczhengdecai 发表于 2018-9-12 11:21
你好请教一下，高频注入转切换反电动势的时候，切换点的合理性，怎么评判？谢谢 ...

请问你HFI目前可带载多大？ 可到多高转速？
谢谢

霸气侧漏 发表于 2018-9-12 22:58:36

zdczhengdecai 发表于 2018-9-12 11:21
你好请教一下，高频注入转切换反电动势的时候，切换点的合理性，怎么评判？谢谢 ...

同问 ，，，，，

20061002838 发表于 2018-9-12 23:00:37

823032003 发表于 2018-9-12 22:33
目前比较多的是扩展反电动势法，纯反电动势法较少
L一般要考虑非线性，尤其是大功率电机。
u是SVPWM的输 ...

多些指教，我找资料学习下扩展反电动势法和电感非线性
u的误差是开关管死区和管压降造成的吗？

风行天下5121 发表于 2018-9-13 15:53:30

有些方案好像没有采电机反电势。。。。。。

carefree1986 发表于 2018-9-14 08:48:05

本帖最后由 carefree1986 于 2018-9-14 08:53 编辑

风行天下5121 发表于 2018-9-13 15:53
有些方案好像没有采电机反电势。。。。。。

那是间接计算反电势的吧，很多基于反电势的观测器都是只采集两相相电流就可以了

zdczhengdecai 发表于 2018-9-14 22:24:37

823032003 发表于 2018-9-12 22:35
请问你HFI目前可带载多大？ 可到多高转速？
谢谢

我的负载不大但是启动很频繁所以保证成功率额，转速很低

zdczhengdecai 发表于 2018-9-14 22:25:35

20061002838 发表于 2018-9-12 01:41
电机模型已知，相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数，可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出，是已知 ...

谢谢 分享

lcmdw 发表于 2018-9-14 22:48:58

谢谢分响

lhj200304 发表于 2018-9-15 00:18:24

microchip的AN1078讲的很清晰

zdczhengdecai 发表于 2018-9-16 12:24:07

lhj200304 发表于 2018-9-15 00:18
microchip的AN1078讲的很清晰

能上传一份吗？中文版似乎不好下载

zdczhengdecai 发表于 2018-9-17 12:41:12

AN1078上传

mandzy 发表于 2018-10-10 16:55:59

参考电机模型观测器

lirizhi 发表于 2018-11-6 14:05:20

{:lol:}学习学习

wangyj173 发表于 2019-4-19 10:00:13

lhj200304 发表于 2018-9-15 00:18
microchip的AN1078讲的很清晰

请教大神，AN1078中方的开环启动，要估算出电角度吗？

lhj200304 发表于 2019-4-19 10:44:09

wangyj173 发表于 2019-4-19 10:00
请教大神，AN1078中方的开环启动，要估算出电角度吗？

不需要，强制拉到一个角度

s1j2h3 发表于 2019-4-19 10:53:38

很好的文档，学习学习

thyewfty 发表于 2019-6-7 00:39:12

FOC 里 无HALL 的也要电角度参数吗？

mmswza 发表于 2019-7-23 13:58:44

我节奏慢，继续排个队学习{:smile:}

motor_control 发表于 2019-7-23 18:27:27

本帖最后由 motor_control 于 2019-7-23 18:28 编辑

要玩无感FOC，建议先用磁编跑有感FOC，OK后，再专攻无感位置估算，等到你的位置估算波形和磁编的一样，能够直接替换，就算成功了一半。
可以节省一、二个月时间，天才应该一个下午吧。
大家可以先自己对个号，放手去做吧！

1399866558 发表于 2019-7-24 12:05:48

大锤小趴 发表于 2019-7-23 21:09
有个叫voltage divide的算法，低速下可以时时获取转子位子，做到0速闭环。
大抵是说相电感是正弦变化的， ...

你应该上个附件的。

Steven.c 发表于 2019-8-1 10:56:08

谢谢分享 FOC原理

Fake-BBA 发表于 2020-1-2 00:38:11

20061002838 发表于 2018-9-12 01:41
电机模型已知，相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数，可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出，是已知 ...

此类型资料哪里可以找到啊，有此需要

caihc2009 发表于 2020-6-3 22:55:21

如何解决？

weiping 发表于 2020-7-6 08:48:59

你好，请问您解决了吗？ 我也遇见这样的问题

飞羊 发表于 2020-12-9 16:02:47

最近也开始研究FOC
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