关于STM32103使用6路PWM控制两个电机的疑问
最近想使用STM32控制两个电机，每三个PWM控制一个电机：驱动上下桥芯片使用IRS2003，因为我看了下桥输入/输出信号是反向的。现在想把IRS上下桥引脚HIN和LIN/连接起来，这样一路PWM就可以控制上下桥了（下桥反向，也就是互补PWM）。哪位拿下有做过类似测试吗？方案可行不？ 有想法就应该闷头努力去实现，然后申请专利，然后。。。。 那你上下桥臂的死区怎么处理啊!STM32不是有两个高级定时器么?TIM1和TIM8,也能控制两路电机吧 楼主的想法是把控制器和驱动器二合一吧？596142041 发表于 2018-9-15 18:56
那你上下桥臂的死区怎么处理啊!STM32不是有两个高级定时器么?TIM1和TIM8,也能控制两路电机吧 ...
没有那么多PWM，不然需要12路PWM。 su33691 发表于 2018-9-15 20:13
楼主的想法是把控制器和驱动器二合一吧？
是想六路pwm分别驱动两个电机。 596142041 发表于 2018-9-15 18:56
那你上下桥臂的死区怎么处理啊!STM32不是有两个高级定时器么?TIM1和TIM8,也能控制两路电机吧 ...
IR2003自带死区的 想都不用想 xiepan2010 发表于 2018-9-15 21:32
想都不用想
为何？？？ 互补的PWM，没法单独控制上或下吧？ 用到这么多PWM 823032003 发表于 2018-9-15 22:36
互补的PWM，没法单独控制上或下吧？
不能单独控制，但我想做矢量的话只需要互补就行了 是控制两个无刷吗？选有两个高级定时器的就能搞定 whatcanitbe 发表于 2018-9-16 07:14
是控制两个无刷吗？选有两个高级定时器的就能搞定
想选用stm32 48脚的芯片。不想选引脚那么多的。 pwm多有个毛用啊，你是三相电机麽？要么就选主频比较高的芯片，要么就用两个芯片，48pin的，几十mhz的就不要用了，还两个电机，还要申请专利，呵呵呵呵 mtswz.213 发表于 2018-9-16 10:30
pwm多有个毛用啊，你是三相电机麽？要么就选主频比较高的芯片，要么就用两个芯片，48pin的，几十mhz的就不 ...
72My应该够用的。两个电机并不需要同时工作的。 {:lol:} 大哥你应该没完全弄懂无刷控制的原理你仔细看下原理 再回过头来看需求，必须要可以单独控制 上桥或者下桥的 你这种就应该上nxp的rt1021这样的mcu ackyee 发表于 2018-9-17 01:06
大哥你应该没完全弄懂无刷控制的原理你仔细看下原理 再回过头来看需求，必须要可以单独控制 上桥 ...
矢量控制，不是使用六拍的。这种方案我看到有人做过，做的矢量控制PMSM，别人做得没点问题 其实这种方案有人做出来了。我那天看到别人的板子，猜测是这样做的。昨天接到别人的板子测了一下，确实是一路PWM控制上下桥。 zddvszw 发表于 2018-9-17 11:04
其实这种方案有人做出来了。我那天看到别人的板子，猜测是这样做的。昨天接到别人的板子测了一下，确实是一 ...
驱动器能够实现死区的话，可以不需要互补PWM 20061002838 发表于 2018-9-17 12:01
驱动器能够实现死区的话，可以不需要互补PWM
驱动是可以实现死区的
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