关于STM32103使用6路PWM控制两个电机的疑问

zddvszw · 发表于 2018-9-15 13:13:31

最近想使用STM32控制两个电机，每三个PWM控制一个电机：驱动上下桥芯片使用IRS2003，因为我看了下桥输入/输出信号是反向的。现在想把IRS上下桥引脚HIN和LIN/连接起来，这样一路PWM就可以控制上下桥了（下桥反向，也就是互补PWM）。哪位拿下有做过类似测试吗？方案可行不？

su33691 · 发表于 2018-9-15 17:38:08

有想法就应该闷头努力去实现，然后申请专利，然后。。。。

596142041 · 发表于 2018-9-15 18:56:25

那你上下桥臂的死区怎么处理啊!STM32不是有两个高级定时器么?TIM1和TIM8,也能控制两路电机吧

su33691 · 发表于 2018-9-15 20:13:58

楼主的想法是把控制器和驱动器二合一吧？

zddvszw · 发表于 2018-9-15 21:25:27

596142041 发表于 2018-9-15 18:56
那你上下桥臂的死区怎么处理啊!STM32不是有两个高级定时器么?TIM1和TIM8,也能控制两路电机吧 ...

没有那么多PWM，不然需要12路PWM。

zddvszw · 发表于 2018-9-15 21:26:30

su33691 发表于 2018-9-15 20:13
楼主的想法是把控制器和驱动器二合一吧？

是想六路pwm分别驱动两个电机。

zddvszw · 发表于 2018-9-15 21:29:14

596142041 发表于 2018-9-15 18:56
那你上下桥臂的死区怎么处理啊!STM32不是有两个高级定时器么?TIM1和TIM8,也能控制两路电机吧 ...

IR2003自带死区的

xiepan2010 · 发表于 2018-9-15 21:32:50

想都不用想

zddvszw · 发表于 2018-9-15 21:34:02

xiepan2010 发表于 2018-9-15 21:32
想都不用想

为何？？？

823032003 · 发表于 2018-9-15 22:36:15

互补的PWM，没法单独控制上或下吧？

steven170416 · 发表于 2018-9-15 23:43:35

用到这么多PWM

zddvszw · 发表于 2018-9-16 07:09:59

823032003 发表于 2018-9-15 22:36
互补的PWM，没法单独控制上或下吧？

不能单独控制，但我想做矢量的话只需要互补就行了

whatcanitbe · 发表于 2018-9-16 07:14:57

是控制两个无刷吗？选有两个高级定时器的就能搞定

zddvszw · 发表于 2018-9-16 07:17:04

whatcanitbe 发表于 2018-9-16 07:14
是控制两个无刷吗？选有两个高级定时器的就能搞定

想选用stm32 48脚的芯片。不想选引脚那么多的。

mtswz.213 · 发表于 2018-9-16 10:30:10

pwm多有个毛用啊，你是三相电机麽？要么就选主频比较高的芯片，要么就用两个芯片，48pin的，几十mhz的就不要用了，还两个电机，还要申请专利，呵呵呵呵

zddvszw · 发表于 2018-9-16 22:44:32

mtswz.213 发表于 2018-9-16 10:30
pwm多有个毛用啊，你是三相电机麽？要么就选主频比较高的芯片，要么就用两个芯片，48pin的，几十mhz的就不 ...

72My应该够用的。两个电机并不需要同时工作的。

ackyee · 发表于 2018-9-17 01:06:29

大哥你应该没完全弄懂无刷控制的原理你仔细看下原理再回过头来看需求，必须要可以单独控制上桥或者下桥的

mtswz.213 · 发表于 2018-9-17 10:53:47

你这种就应该上nxp的rt1021这样的mcu

zddvszw · 发表于 2018-9-17 11:02:19

ackyee 发表于 2018-9-17 01:06
大哥你应该没完全弄懂无刷控制的原理你仔细看下原理再回过头来看需求，必须要可以单独控制上桥 ...

矢量控制，不是使用六拍的。这种方案我看到有人做过，做的矢量控制PMSM，别人做得没点问题

zddvszw · 发表于 2018-9-17 11:04:14

其实这种方案有人做出来了。我那天看到别人的板子，猜测是这样做的。昨天接到别人的板子测了一下，确实是一路PWM控制上下桥。

20061002838 · 发表于 2018-9-17 12:01:38

zddvszw 发表于 2018-9-17 11:04
其实这种方案有人做出来了。我那天看到别人的板子，猜测是这样做的。昨天接到别人的板子测了一下，确实是一 ...

驱动器能够实现死区的话，可以不需要互补PWM

zddvszw · 发表于 2018-9-17 12:08:49

20061002838 发表于 2018-9-17 12:01
驱动器能够实现死区的话，可以不需要互补PWM

驱动是可以实现死区的

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