golaced 发表于 2018-10-21 18:15:50

四轴自动测绘 在线建图 视觉降落哦




最近看了DAPAR做的无人机自主搜索，也用自己的飞控搞了个简单的上个视频，
飞机用的是淘宝买的330X4机架，电机980KV 4000mah 4S 挂在云台 和gopro，
飞控用的自己飞控基于SDK开发航向和图像导航功能，机载处理器使用ODroidxu4
基于显著性算法检测识别标志，因此可以不一定使用H通过替换模板能实现基于公司LOGO
的降落，通过HDMI图传回传gopro相机图像，在地面端进行建图处理，建图算法就简单
基于ORB特征进行匹配和拼图效果一般。
注：视觉精确降落在视频最后半分钟！！{:lol:}

视频

castiello 发表于 2018-10-21 20:24:42

我以为是三维的测绘呢

meerlin 发表于 2019-2-16 09:10:06

楼主造这个机器花了多久呢{:lol:}

golaced 发表于 2019-2-20 09:16:24

meerlin 发表于 2019-2-16 09:10
楼主造这个机器花了多久呢

没水平一般就平时业余搞搞

zhanji007 发表于 2019-2-20 10:36:16

厉害了。

yj_yulin 发表于 2019-2-20 10:50:24

有人用自己组装四轴3d航拍的吗,那出来的效果好像不错, dji的经常禁飞,还是自己搞自由
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