chadchen 发表于 2018-11-7 09:56:56

分享60GHz毫米波PCR雷达传感器测距的python案例

本帖最后由 chadchen 于 2018-11-7 15:55 编辑

60GHz毫米波PCR雷达传感器是一颗集成了天线/射频MMIC的雷达传感器，采用AIP技术，体积小巧（Google和英飞凌有一款类似的产品，但是一直未发布和量产）。
功能：测速测距、材料识别、SAR成像、手势识别、呼吸心跳等。



先上一组测距功能对比图，后面会附上一个智能垃圾桶/液位计的python案例


python案例：




PCR雷达传感器资料






看到大家关心价格，因为不好一一回复，所以这里做补充：传感器可以找原厂中国区代理商深圳市佰誉达科技有限公司购买，批量价格40~50元，大批量应该可以更低；开发套件我记得是一千多元吧

as_920 发表于 2018-11-7 11:39:18

沙发，跟激光有啥优势？

工程师030 发表于 2018-11-7 11:45:47

一个探头什么价格，直接串口输出的吗？

cocom 发表于 2018-11-7 11:48:50

这个传感器是哪家的，有资料能提供吗？

ztg328 发表于 2018-11-7 12:04:47

有资料吗？现在能买到了吗

vjcmain 发表于 2018-11-7 12:26:02

哪里能买到？

so_so_so_so 发表于 2018-11-7 12:58:49

同问价格，购买途径/

chadchen 发表于 2018-11-7 13:37:34

本帖最后由 chadchen 于 2018-11-7 13:43 编辑

as_920 发表于 2018-11-7 11:39
沙发，跟激光有啥优势？

和激光对比优势，一是体积小、第二就是环境抗干扰能力强，三、可以隐藏式安装，不知道这个算不算优势。四、有个功能不错，材料识别。
其实你可以想象一下，这个产品就像是把军事雷达缩小成一个芯片雷达

chadchen 发表于 2018-11-7 13:38:34

本帖最后由 chadchen 于 2018-11-7 13:55 编辑

ztg328 发表于 2018-11-7 12:04
有资料吗？现在能买到了吗

补了资料，可以买到了，价格不贵

happymav 发表于 2018-11-7 14:39:43

chadchen 发表于 2018-11-7 13:38
补了资料，可以买到了，价格不贵

多少钱，有没有样片卖，可以自己玩玩

seti 发表于 2018-11-7 15:06:22

开发套件XC112/XR112什么价格？

ysyt_3 发表于 2018-11-7 15:29:29

晕，看了半天，还是没看到价格范围

chadchen 发表于 2018-11-7 15:40:24

ysyt_3 发表于 2018-11-7 15:29
晕，看了半天，还是没看到价格范围

补充了价格范围

chadchen 发表于 2018-11-7 15:41:03

seti 发表于 2018-11-7 15:06
开发套件XC112/XR112什么价格？

记得是1千多元，具体你要自己问问

FireBrain 发表于 2018-11-7 18:26:16

这个吊，购买比较困难

vermon 发表于 2018-11-7 18:26:19

有没有测距的样品，例如宣传画上的那个传感器

carefree1986 发表于 2018-11-7 18:51:53

介绍的太简单了，这个角度是50*50的吗？我有项目在用IPM165，大概一年7K，一直想找可以直接测距的，没找到合适的，可以直接联系你吗？

as_920 发表于 2018-11-7 21:53:52

chadchen 发表于 2018-11-7 13:37
和激光对比优势，一是体积小、第二就是环境抗干扰能力强，三、可以隐藏式安装，不知道这个算不算优势。四 ...

谢谢，找时间鼓弄一下{:handshake:}

SHPG 发表于 2018-11-7 22:23:49

不错，天线也在上面，谢谢分享。

dykwai1 发表于 2018-11-8 09:17:13

超声、毫米波、激光应该是互补的，各有优缺点

蛋定 发表于 2018-11-8 09:34:15

不错，研究下。

chadchen 发表于 2018-11-8 13:59:47

carefree1986 发表于 2018-11-7 18:51
介绍的太简单了，这个角度是50*50的吗？我有项目在用IPM165，大概一年7K，一直想找可以直接测距的，没找到 ...

天线角度40° X 80°，测速测距都可以，算法都有的，用起来挺方便
你可以自己联系深圳市佰誉达科技有限公司购买，我这里没有

chadchen 发表于 2018-11-8 14:02:30

vermon 发表于 2018-11-7 18:26
有没有测距的样品，例如宣传画上的那个传感器

有啊，要你自己去购买

carefree1986 发表于 2018-11-8 14:07:44

chadchen 发表于 2018-11-8 13:59
天线角度40° X 80°，测速测距都可以，算法都有的，用起来挺方便
你可以自己联系深圳市佰誉达科技有限公 ...

可以多目标测距吗？

gongxd 发表于 2018-11-10 13:06:56

https://www.digikey.com/product-detail/en/acconeer-ab/XR112/1891-1003-ND/9356271

gongxd 发表于 2018-11-10 13:42:01

        XC112_XR112 模块电路原理图

gongxd 发表于 2018-11-10 13:53:36

主芯片手册

qwe2231695 发表于 2018-11-10 13:58:12

有没有十米距离，精度0.1米的版本。可以额外加天线。

chadchen 发表于 2018-11-12 12:30:22

gongxd 发表于 2018-11-10 13:06
https://www.digikey.com/product-detail/en/acconeer-ab/XR112/1891-1003-ND/9356271

digikey 上的东西普遍比代理商贵，并且没有什么技术支持，靠自己摸索解决，早期我用的是digikey上卖一个老版本，入坑太深，不建议购买。
这个产品使用起来还是有一些门槛，最好找专业的代理商，因为雷达的信号处理问题可不是一般公司能搞定的。

vermon 发表于 2018-11-12 12:32:38

最好有现成的探头，直接买来用，没必要为了生产汽车，还去研究发动机

chadchen 发表于 2018-11-12 12:33:21

qwe2231695 发表于 2018-11-10 13:58
有没有十米距离，精度0.1米的版本。可以额外加天线。

测距十米要自己做天线，你可以找代理商要相应的参考设计文件

pjdu 发表于 2018-11-12 21:17:26

不错，研究一下

n_mos 发表于 2018-11-12 22:22:33

谢谢分享

xy-mcu 发表于 2018-11-15 09:17:20

楼主，只是做简单的cm级分辨率，1米左右，难度有多大？之前没有搞过的。

chadchen 发表于 2018-11-15 15:53:22

xy-mcu 发表于 2018-11-15 09:17
楼主，只是做简单的cm级分辨率，1米左右，难度有多大？之前没有搞过的。

难度不大，因为原厂把测距算法都做好了，只需要调用里面的库文件就行了。不过因为涉及到不同的运行环境，你最好问一下代理商要一下技术支持

xy-mcu 发表于 2018-11-15 16:08:29

好的，谢谢，
目前MCU端是否至少是M4 级别的？

lyping1987 发表于 2018-11-15 16:55:22

材料识别是什么概念呢？识别常用的材料吗?

chadchen 发表于 2018-11-16 08:50:35

xy-mcu 发表于 2018-11-15 16:08
好的，谢谢，
目前MCU端是否至少是M4 级别的？

目前是，据我了解后续好像有其他M3或者M0的，M4太贵了

star_tale 发表于 2018-11-16 08:52:54

功能这么强大，mark备用

chadchen 发表于 2018-11-16 08:53:43

lyping1987 发表于 2018-11-15 16:55
材料识别是什么概念呢？识别常用的材料吗?

https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5MzAwMjA0MA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
这有个视频，应该是扫地机器人对地毯、木地板材料识别

bailao99 发表于 2018-11-16 16:11:30

有没有波束角度低于15度圆锥角的传感器？

chadchen 发表于 2018-11-19 11:50:07

bailao99 发表于 2018-11-16 16:11
有没有波束角度低于15度圆锥角的传感器？

低于15度？这种是雷达液位计？
这个也可以把角度做小，加一个喇叭天线或者透镜天线就可以，类似于聚光的效果

bailao99 发表于 2018-11-19 13:24:13

本帖最后由 bailao99 于 2018-11-19 13:26 编辑

chadchen 发表于 2018-11-19 11:50
低于15度？这种是雷达液位计？
这个也可以把角度做小，加一个喇叭天线或者透镜天线就可以，类似于聚光的 ...

谢谢您提供的信息，
谁可提供这种雷达液位计，测量范围40cm即可，要求价格便宜，一致性好，测量频率30Hz以上，最好能100以上，越高越好

chadchen 发表于 2018-11-19 16:56:30

bailao99 发表于 2018-11-19 13:24
谢谢您提供的信息，
谁可提供这种雷达液位计，测量范围40cm即可，要求价格便宜，一致性好，测量频率30Hz ...

非接触的液位计也就几种，超声波，雷达、激光。
超声波可以考虑，便宜，不过要处理好盲区。还有就是这种PCR雷达传感器，盲区要小点，精度比超声波好，要几十元钱。
还有一种工业用的雷达液位计，便宜的都要大几千了。
激光雷达液位计，价格也上千。

bailao99 发表于 2018-11-19 22:24:23

chadchen 发表于 2018-11-19 16:56
非接触的液位计也就几种，超声波，雷达、激光。
超声波可以考虑，便宜，不过要处理好盲区。还有就是这种P ...

PCR雷达传感器，X宝找不到有卖的。
这个雨中国上测距可用吗？
几十元，还可以接受

happymav 发表于 2018-11-19 23:15:12

有人能介绍下检测硬地面和地毯的原理么

wlksosfytz 发表于 2018-11-20 00:18:30

谢谢分享！！正需要！！！！

xiangbin099 发表于 2018-11-20 08:31:34

谢谢分享，了解一下

chadchen 发表于 2018-11-20 08:41:21

qwe2231695 发表于 2018-11-10 13:58
有没有十米距离，精度0.1米的版本。可以额外加天线。

问代理商要一个透镜天线就搞定了{:lol:}

chadchen 发表于 2018-11-20 08:50:15

bailao99 发表于 2018-11-19 22:24
PCR雷达传感器，X宝找不到有卖的。
这个雨中国上测距可用吗？
几十元，还可以接受 ...

找代理商就行了，淘宝估计没有。
雨天可以用，不过有一种情况不能用，上面覆盖很厚的水，毫米波穿透不了。如果是覆盖很薄的水或者水滴，可以穿透，

a_2012_m 发表于 2018-11-20 09:09:37

雷达测距

tang0571 发表于 2018-11-20 09:24:46

留名一下，雷达测距！！

qmsolo2004 发表于 2018-11-20 16:33:09

谢谢分享，了解一下！

chadchen 发表于 2018-11-22 09:48:06

happymav 发表于 2018-11-19 23:15
有人能介绍下检测硬地面和地毯的原理么

应该是材料不同、毫米波的介电常数就会不一样，在波形上面就可以看出来

hanshiruo 发表于 2018-11-22 12:28:18

看看            

happymav 发表于 2018-11-22 12:41:15

chadchen 发表于 2018-11-22 09:48
应该是材料不同、毫米波的介电常数就会不一样，在波形上面就可以看出来 ...

谢谢，不知道兄弟用过这种东西没有，我有个应用场景，要区分材料的软硬，不能接触测量，打算试试

yuguoliang 发表于 2018-11-22 13:36:00

好东西，收藏了。

chadchen 发表于 2018-11-23 18:00:15

happymav 发表于 2018-11-22 12:41
谢谢，不知道兄弟用过这种东西没有，我有个应用场景，要区分材料的软硬，不能接触测量，打算试试 ...

我没用到材料识别，不过能感觉到同样距离下，不同材料反射回来的波形幅值有明显区别，你可以试试看

dory_m 发表于 2018-11-23 19:37:22

好东东，学习。谢谢！！！

hnqylgq 发表于 2019-1-14 14:38:15

高科技产品，谢谢分享

晚枫 发表于 2019-1-16 16:50:04

这资料真不错，学习中，不过60G频段，布线是难点吧。

lsx007 发表于 2019-1-16 17:23:17

TIIWR6843也可以了解下

yanghengxu 发表于 2019-1-30 13:54:08

超声、毫米波、激光应该是互补的，各有优缺点

同意20L

都了解了解

chadchen 发表于 2019-2-19 10:41:45

lsx007 发表于 2019-1-16 17:23
TIIWR6843也可以了解下

TIIWR6843的这个要自己设计天线，也没有对应的信号处理吧？感觉用起来不方便

chadchen 发表于 2019-2-19 10:43:35

晚枫 发表于 2019-1-16 16:50
这资料真不错，学习中，不过60G频段，布线是难点吧。

这个和布线没关系，这个是收发一体的雷达传感器

llsenyue 发表于 2019-2-19 11:03:21

实测覆水效果太差了，表面薄薄一层水，就直接无法检测了

xiangbin099 发表于 2019-2-19 11:04:39

关注中，希望楼主多发些资料，谢谢！

zhangxwnoah 发表于 2019-3-5 19:58:38

pcr雷达传感器

wy2000 发表于 2019-3-5 21:01:45

楼主有pcr雷达测量心率的详细说明没有

ardon 发表于 2019-3-7 13:55:42

玩家又有新东西玩了！

pengtaoABC 发表于 2019-3-7 19:22:26

不错，研究下。

tea321000 发表于 2019-3-8 19:47:27

手势识别可以做到吗，要是能做到Project Soli那样的手势交互效果真是超划算啊！{:lol:}

43471350 发表于 2019-3-9 11:41:05

雷达传感器，不错，mark

bitvi 发表于 2019-3-10 14:02:46

mark，能达到1mm精度有很大的应用价值

qqqppp123 发表于 2019-3-10 23:59:27

这个芯片在国内有代理和技术支持吗？

光明星1号 发表于 2019-3-14 10:53:56

qwe2231695 发表于 2018-11-10 13:58
有没有十米距离，精度0.1米的版本。可以额外加天线。

这种最便宜的超声波，不到50元的超声波硬件就可以解决！

光明星1号 发表于 2019-3-14 10:54:55

chadchen 发表于 2019-2-19 10:43
这个和布线没关系，这个是收发一体的雷达传感器

毫米波据我了解是电磁波，需要探头发射？什么样的探头？

光明星1号 发表于 2019-3-14 10:57:47

chadchen 发表于 2018-11-19 16:56
非接触的液位计也就几种，超声波，雷达、激光。
超声波可以考虑，便宜，不过要处理好盲区。还有就是这种P ...

请问毫米波雷达可以比较轻松的做到1mm的精度吗？ 其实200K左右的超声波也可以做到，只不过相应的探头（压电陶瓷）很贵，然后仍然有很大的盲区，发射角。
希望能了解毫米波的优势！

prt_chen 发表于 2019-3-14 22:46:06

这个不错

chadchen 发表于 2019-6-17 14:42:27

光明星1号 发表于 2019-3-14 10:57
请问毫米波雷达可以比较轻松的做到1mm的精度吗？ 其实200K左右的超声波也可以做到，只不过相应的探头（压 ...

可以做到毫米精度

chadchen 发表于 2019-6-17 14:44:03

tea321000 发表于 2019-3-8 19:47
手势识别可以做到吗，要是能做到Project Soli那样的手势交互效果真是超划算啊！ ...

简单的一些手势还好，复杂手势需要后端做机器学习算法

chadchen 发表于 2019-6-17 14:45:24

qqqppp123 发表于 2019-3-10 23:59
这个芯片在国内有代理和技术支持吗？

官方代理是：深圳市佰誉达科技有限公司

chadchen 发表于 2019-6-17 14:48:35

代理商更新了一个运用案例视频，https://v.youku.com/v_show/id_XNDAyODQ1NjcxNg==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A

Canbus007 发表于 2019-6-20 11:44:02

备用，做个记号！

43471350 发表于 2019-6-21 12:29:15

mark,以后说不定用的上

alan8918 发表于 2019-6-21 16:22:28

这东西距离有点短，否则是个很好的解决方案

rengo 发表于 2019-6-21 20:34:24

几十个G的频率,距离远了就不对了

tony_zhuang 发表于 2019-11-30 18:55:02

不错，不知道是否可以识别手势。

cjxu 发表于 2020-2-22 00:41:44

这个不错

yanzhiwei 发表于 2020-2-22 01:32:52

感兴趣{:lol:}不知有没有代理商的联系方式

chadchen 发表于 2020-3-2 10:03:54

alan8918 发表于 2019-6-21 16:22
这东西距离有点短，否则是个很好的解决方案

加个喇叭做到了7米，能应付一些场景{:lol:}

chadchen 发表于 2020-3-2 10:04:29

tony_zhuang 发表于 2019-11-30 18:55
不错，不知道是否可以识别手势。

可以做，不过可以识别的种类不是特别丰富

chadchen 发表于 2020-3-2 10:04:59

yanzhiwei 发表于 2020-2-22 01:32
感兴趣不知有没有代理商的联系方式

有，佰誉达0755-23282845

yanzhiwei 发表于 2020-3-2 11:40:04

chadchen 发表于 2020-3-2 10:04
有，佰誉达0755-23282845

好的，谢谢

chinajiagege 发表于 2020-3-26 13:14:35

谢了，正需要看看

GZZXB 发表于 2020-3-26 17:20:16

楼主石膏板墙后面的水管，木头龙骨之类的。能不能用这个传感器查找到大慨位置？石膏板后面有东西和没东西返回的波形应该不同吧？

dory_m 发表于 2020-3-27 12:31:45

谢谢，学习！！！
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