直流电机驱动再生电源问题求助
问题描述：直流电机驱动器，在急停或者被拖动的时候，产生的电压如何消除
详细情况：
大楷的情况是这样的，驱动电机选型的是直流电机，工作电流50a工作电压标称48v。
电机驱动器是选用的RoboteQ这个牌子的 HDC2460，貌似是墨西哥的产品。
电源是48v的锂电池组。江苏天康的产品。
控制方式是can总线控制。有ecu发指令给电机驱动器。拖动负载大楷2吨左右。
正常情况下，ecu发电机转速命令给驱动器，驱动器驱动直流电机拖动负载。
问题来了：
在下坡路段或者紧急停止情况下(紧急停车情况下，由ecu切断驱动器的主电源),因为惯性的原因，直流电机被反向拖动，变成发电机了！！！！
这个时候，因为电机的发电，其电能被反馈给驱动器的母线端(驱动器的主供电端，类似于交流变频器的母线排)，应为电池被切断，没有负载释放
其电压可能会高于驱动器的极限供电电压，造成驱动器的损坏(已经坏过一个)，驱动器厂家给出的方案是在驱动器的供电端加泄放电路，超过一定电压后
能量通过该泄放回路泄放掉，正常情况下，该回路处于开路状态，这样解决。
求助：
因为驱动器厂家只是给出了方案，不知道还没有其他好的办法。
另外，也不清楚用什么样的产品(泄放电路)，有没有现成的产品，或者定做类似的。
先谢谢了。。。
同时感谢莫大给了这样一个好的平台。
传点原理图截图，还有驱动器产品截图。
原理图
驱动器接线图
刚解决完公司产品的再生能源问题，需要增加合适的泄放模块。 加个热得快烧水 本来嘛，电池但负载，能量充回去是最好的 加制动电阻，母线快接近告警电压时，接通制动电阻。 供电开关常闭端加泄放电阻，应该可以吧。可以参考电动矿卡的方案。 pmair 发表于 2018-11-15 21:06
刚解决完公司产品的再生能源问题，需要增加合适的泄放模块。
这个有合适的现成的产品吗？ Earthman 发表于 2018-11-15 22:05
本来嘛，电池但负载，能量充回去是最好的
紧急停止的时候，电源被切断了。
而且这边用的是锂电，充电还需要总线的配合。 k2866 发表于 2018-11-15 22:33
供电开关常闭端加泄放电阻，应该可以吧。可以参考电动矿卡的方案。
用的高压的继电器，这种的继电器基本没有带常闭点的。
还有，当下坡的时候，供电是没有切断的。 以前做大功率无刷驱动，减速或紧急情况是通过一个大功率的igbt+大功率电阻为电机放电的。 正确的做法是能量回收，参考电动车
凑合的做法是接体积巨大的电阻，发热散掉 JasonGao 发表于 2018-11-16 09:47
正确的做法是能量回收，参考电动车
凑合的做法是接体积巨大的电阻，发热散掉 ...
是的。lz必须得加自适应能量回收系统。连续长下坡还要装大功率负载，因为电池充满了就完蛋了。指望刹车片刹车，那货是紧急时候用的，长下坡真要一直点刹车，很快就要出事故了。 回升电阻了解下 本帖最后由 tang0571 于 2018-11-16 15:50 编辑
这么点功率，还是自己做驱动比较好！！买这么高大上的控制器成本太高了吧！！
再生电源无非2种方式，1动力电池设计的好，可以回充电！！2制动电阻咯
有能量回收的 我们公司生产双向电源 但是你的电源等级低了一点 我们一般是给测试电动车电机的台架供电 叫动力电池模拟电源 只能再生制动了，制动电阻。 k2866 发表于 2018-11-16 09:32
以前做大功率无刷驱动，减速或紧急情况是通过一个大功率的igbt+大功率电阻为电机放电的。 ...
这个是自己设计的，还是有现成的产品。
能否提供下链接？ tang0571 发表于 2018-11-16 15:46
这么点功率，还是自己做驱动比较好！！买这么高大上的控制器成本太高了吧！！
再生电源无非2种方式，1动力 ...
驱动器是有点贵。
贵也不一定好。上次下坡滑行就挂掉一个。
都不敢用了，这不是上论坛求救了！{:sweat:} 一个反向二极管搞定，电机到电池的 变频器上的制动电阻 amigenius 发表于 2018-11-16 19:50
一个反向二极管搞定，电机到电池的
是再琢磨怎么加续流二极管，但前提是电池要能吸收电流。
谢谢。。。 liuchengliaaa 发表于 2018-11-16 19:48
驱动器是有点贵。
贵也不一定好。上次下坡滑行就挂掉一个。
都不敢用了，这不是上论坛求救了！...
按道理这么贵的驱动器，应该有端子可以外置借刹车电阻吧？ tang0571 发表于 2018-11-19 11:17
按道理这么贵的驱动器，应该有端子可以外置借刹车电阻吧？
这货没有，而且can接口居然不是隔离的。
没有二次电源。控制起来也麻烦。底板和高压部分也不是完全隔离。
总之，就是不好用。。。。 电阻只是凑合的办法，最好的办法还是，充给电池，电池可以选择容量大一点的，然后充电策略上留10%左右不充满，拿来回收刹车能量········
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