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问题描述:
直流电机驱动器,在急停或者被拖动的时候,产生的电压如何消除
详细情况:
大楷的情况是这样的,驱动电机选型的是直流电机,工作电流50a 工作电压标称48v。
电机驱动器是选用的RoboteQ这个牌子的 HDC2460,貌似是墨西哥的产品。
电源是48v的锂电池组。江苏天康的产品。
控制方式是can总线控制。有ecu发指令给电机驱动器。拖动负载大楷2吨左右。
正常情况下,ecu发电机转速命令给驱动器,驱动器驱动直流电机拖动负载。
问题来了:
在下坡路段或者紧急停止情况下(紧急停车情况下,由ecu切断驱动器的主电源),因为惯性的原因,直流电机被反向拖动,变成发电机了!!!!
这个时候,因为电机的发电,其电能被反馈给驱动器的母线端(驱动器的主供电端,类似于交流变频器的母线排),应为电池被切断,没有负载释放
其电压可能会高于驱动器的极限供电电压,造成驱动器的损坏(已经坏过一个),驱动器厂家给出的方案是在驱动器的供电端加泄放电路,超过一定电压后
能量通过该泄放回路泄放掉,正常情况下,该回路处于开路状态,这样解决。
求助:
因为驱动器厂家只是给出了方案,不知道还没有其他好的办法。
另外,也不清楚用什么样的产品(泄放电路),有没有现成的产品,或者定做类似的。
先谢谢了。。。
同时感谢莫大给了这样一个好的平台。
传点原理图截图,还有驱动器产品截图。
原理图
驱动器接线图
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