amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver
论坛首页
›
飞行器
› 四旋翼图形化控制律详解
uavpan
发表于 2018-12-17 07:04:30
四旋翼图形化控制律详解
本帖最后由 uavpan 于 2018-12-17 07:13 编辑
四旋翼控制律总图
位置控制模块参数设置窗口
姿态控制模块参数设置窗口
姿态控制模块内部流程图
位置控制模块内部流程图
高度控制器内部流程图
ArthurBruin
发表于 2018-12-17 08:38:25
请教一下楼主这种用什么专业软件画的?组态图?
uavpan
发表于 2018-12-17 10:32:53
ArthurBruin 发表于 2018-12-17 08:38
请教一下楼主这种用什么专业软件画的?组态图?
用CCA Constructor 控制律组态建模软件
页:
[1]
查看完整版本:
四旋翼图形化控制律详解