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四旋翼图形化控制律详解

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发表于 2018-12-17 07:04:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 uavpan 于 2018-12-17 07:13 编辑


四旋翼控制律总图


位置控制模块参数设置窗口


姿态控制模块参数设置窗口


姿态控制模块内部流程图


位置控制模块内部流程图


高度控制器内部流程图

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发表于 2018-12-17 08:38:25 | 显示全部楼层
请教一下楼主这种用什么专业软件画的?组态图?
 楼主| 发表于 2018-12-17 10:32:53 | 显示全部楼层
ArthurBruin 发表于 2018-12-17 08:38
请教一下楼主这种用什么专业软件画的?组态图?

用CCA Constructor 控制律组态建模软件
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